QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.59 of 150.00 AH used of 24V (48.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.27 of 100.00 AH used of 10V (47.73% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 589.95, SM_CC=475)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 426
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 73 VBD -1.08 - - 147 - - - 2306 - -243.4 -57.67 - 1869 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -3.3 9 146 roll -1.08 9.00 0.219 2452 256.1 2.25 0.069 3674 608.0 -243.4 -53.97 - 3849 -36.7 - - - - - - - - - -
222 31.3 -24.7 34 229 done -0.61 0.45 0.133 2613 357.8 2.15 0.032 2257 -659.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
550 71.7 -10.1 95 556 done -0.94 0.28 0.047 2468 -517.9 - - 2257 - -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
876 126.2 -18.4 156 882 roll -0.67 0.38 0.130 2587 313.2 2.22 0.051 3677 639.6 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
946 134.4 -9.7 169 952 done -0.75 - - 2586 - 2.12 0.031 2238 -678.8 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1273 165.6 -11.0 230 1281 roll -1.08 0.30 0.040 2424 -540.0 2.28 0.051 3691 637.3 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1297 169.3 -15.2 234 1305 done -1.08 0.12 0.149 2459 291.7 2.03 0.031 2304 -683.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1626 220.3 -14.1 295 1632 roll -0.89 0.20 0.132 2520 305.0 2.17 0.053 3682 635.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1670 225.6 -11.6 303 1675 done -0.89 - - 2520 - 2.00 0.031 2329 -676.5 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1996 261.1 -9.6 364 2002 roll -1.12 0.17 0.050 2410 -647.1 2.15 0.054 3677 627.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2060 270.1 -15.8 376 2066 done -0.79 0.40 0.126 2558 370.0 1.95 0.036 2383 -663.6 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2393 302.3 -10.5 436 2396 roll -1.08 0.22 0.047 2424 -609.1 2.05 0.055 3679 632.2 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2424 306.5 -13.6 438 2431 done -1.00 0.17 0.120 2487 370.6 1.92 0.039 2399 -666.7 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2740 340.9 -10.2 469 2744 roll -1.14 0.12 0.061 2413 -616.7 2.33 0.043 888 -648.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2831 353.9 -14.9 477 2835 done -0.90 0.35 0.137 2519 302.9 2.30 0.044 2360 640.0 -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3146 385.5 -9.5 507 3150 roll -1.13 0.17 0.051 2411 -635.3 2.08 0.057 3676 632.7 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3305 407.2 -14.5 521 3312 done -0.89 0.30 0.122 2514 343.3 1.90 0.033 2411 -665.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3621 436.9 -9.8 552 3625 roll -1.14 0.20 0.048 2401 -565.0 2.35 0.044 884 -649.8 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3675 444.1 -15.7 557 3679 done -0.88 0.40 0.135 2522 302.5 2.35 0.044 2387 639.6 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3991 474.4 -9.1 587 3994 roll -1.14 0.20 0.051 2409 -565.0 2.03 0.058 3676 635.0 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4017 477.4 -12.6 589 4020 done -1.14 0.05 0.146 2439 600.0 1.92 0.034 2394 -667.7 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4338 515.4 -11.7 614 4341 roll -1.08 - - 2439 - 2.33 0.044 890 -645.5 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4412 525.0 -12.7 617 4416 done -0.96 0.20 0.131 2499 300.0 2.33 0.044 2372 636.1 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4723 556.4 -10.0 632 4726 roll -1.17 0.17 0.052 2401 -576.5 2.08 0.059 3674 626.0 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4764 561.8 -13.6 634 4768 done -0.98 0.25 0.131 2486 340.0 1.92 0.034 2397 -665.1 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5087 592.9 -9.4 650 5091 roll -1.17 0.15 0.058 2405 -540.0 2.35 0.044 890 -641.3 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5108 595.4 -11.3 651 5112 done -1.17 0.12 0.160 2433 233.3 2.35 0.044 2386 636.6 -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5431 633.3 -11.5 667 5435 roll -1.03 0.15 0.143 2479 306.7 2.35 0.046 898 -633.2 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5484 639.1 -10.1 669 5490 done -1.03 - - 2479 - 2.30 0.046 2358 634.8 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5795 667.8 -9.1 685 5799 roll -1.19 0.15 0.057 2392 -580.0 2.12 0.061 3683 625.0 -243.4 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5891 680.7 -15.3 689 5896 done -0.94 0.38 0.133 2508 305.3 1.92 0.037 2403 -666.7 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6201 710.7 -9.9 705 6204 roll -1.21 0.25 0.048 2386 -488.0 2.05 0.063 3677 621.5 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6331 730.4 -16.7 711 6334 done -0.93 0.40 0.136 2510 310.0 1.83 0.037 2458 -666.1 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6659 760.3 -8.2 727 6662 roll -1.21 0.22 0.050 2388 -554.5 1.98 0.062 3679 616.7 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6738 771.5 -15.6 730 6745 done -0.94 0.35 0.135 2502 325.7 1.80 0.038 2502 -653.9 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7049 799.8 -8.6 746 7053 roll -1.19 0.17 0.054 2401 -594.1 1.90 0.063 3676 617.9 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7091 804.5 -12.4 748 7094 done -1.04 0.17 0.137 2471 411.8 1.73 0.036 2545 -653.8 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7417 840.4 -11.3 764 7421 roll -1.04 - - 2471 - 2.62 0.048 890 -631.7 -243.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
7507 850.7 -11.4 768 7511 done -1.04 - - 2468 - 2.60 0.049 2512 623.8 -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7824 888.2 -11.9 784 7828 roll -0.99 - - 2468 - 2.58 0.048 895 -626.7 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
7845 890.7 -11.9 785 7848 done -0.94 0.15 0.137 2512 293.3 2.58 0.049 2500 622.1 -243.4 - - 3818 - - - - - - - - - - -
8168 920.0 -9.0 801 8171 roll -1.24 0.25 0.050 2385 -508.0 1.90 0.065 3674 617.9 -243.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
8302 940.1 -16.4 807 8306 done -0.98 0.35 0.140 2491 302.9 1.70 0.038 2540 -667.1 -243.4 - - 3815 - - - - - - - - - - -
8624 970.7 -9.1 823 8627 roll -0.98 - - 2491 - 2.62 0.049 895 -627.9 -243.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
8672 975.3 -9.5 825 8675 done -1.04 - - 2491 - 2.62 0.049 2525 622.1 -243.4 - - 3813 - - - - - - - - - - -
8857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8857 begin apogee
8862 990.9 8.0 834 9065 done -0.24 0.70 0.091 2739 354.3 - - 2294 - - 200.40 1.381 2854 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
9065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9065 begin climb
9068 1003.5 - 844 9286 roll 1.08 1.12 0.044 3167 382.1 2.45 0.062 3671 562.0 243.4 208.20 1.335 1860 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
9494 945.4 21.1 864 9498 done 0.46 0.75 0.170 2962 -273.3 2.15 0.041 2306 -634.9 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
9815 913.0 9.4 880 9898 roll 0.56 - - 2970 - 2.40 0.054 894 -588.3 322.3 71.28 1.263 1537 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
9959 898.8 10.8 886 10008 done 0.69 0.17 0.058 3047 452.9 2.22 0.042 2280 624.3 360.0 36.33 1.199 1385 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
10314 847.8 14.6 904 10315 done 0.57 0.17 0.142 2997 -294.1 - - 2280 - 360.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
10618 812.2 11.4 919 10639 roll 0.59 - - 3006 - 2.25 0.052 897 -614.7 377.1 15.95 1.193 1315 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
10675 805.2 12.2 921 10681 done 0.64 - - 3006 - 2.22 0.042 2271 618.9 377.1 - - 1313 - - - - - - - - - - -
10986 769.0 11.2 937 11010 done 0.67 - - 3006 - - - 2271 - 401.2 22.55 1.208 1218 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
11311 733.1 10.9 953 11363 roll 0.75 0.12 0.069 3078 600.0 2.35 0.052 887 -588.9 434.5 35.40 1.098 1082 -3.8 0.271 - - - - - - - - -
11430 715.5 15.5 958 11434 done 0.64 0.22 0.141 3013 -295.5 2.22 0.042 2277 626.1 434.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
11740 677.4 12.1 973 11743 roll 0.70 - - 3022 - 2.22 0.051 890 -624.8 434.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
11766 674.3 12.5 974 11769 done 0.76 - - 3022 - 2.17 0.041 2250 626.7 434.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
12088 635.6 12.1 990 12091 roll 0.80 0.12 0.069 3101 658.3 2.17 0.048 885 -629.0 434.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
12108 632.6 14.0 991 12112 done 0.74 0.17 0.145 3052 -288.2 2.15 0.041 2257 638.1 434.5 - - 1075 - - - - - - - - - - -
12434 590.0 12.4 1007 12438 roll 0.74 - - 3061 - 2.17 0.051 893 -628.6 434.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12482 584.1 12.7 1009 12486 done 0.69 - - 3061 - 2.10 0.041 2235 639.0 434.5 - - 1074 - - - - - - - - - - -
12803 544.2 12.3 1025 12807 roll 0.64 0.15 0.142 3026 -233.3 2.15 0.051 885 -627.9 434.5 - - 1073 - - - - - - - - - - -
12830 541.1 11.6 1026 12847 done 0.70 - - 3026 - 2.10 0.041 2234 642.4 445.5 9.95 1.009 1037 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
13150 506.9 10.8 1042 13197 roll 0.94 0.22 0.050 3132 481.8 2.45 0.058 3683 591.4 480.6 34.88 1.016 894 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
13281 484.7 18.6 1051 13285 done 0.71 0.35 0.144 3040 -262.9 2.45 0.040 2139 -630.2 480.6 - - 891 - - - - - - - - - - -
13596 448.5 11.3 1081 13623 roll 0.97 0.20 0.051 3144 520.0 2.60 0.057 3689 596.2 502.7 20.62 0.992 804 -4.2 0.202 - - - - - - - - -
13673 435.6 19.8 1088 13677 done 0.71 0.40 0.142 3037 -267.5 2.58 0.038 2058 -632.2 502.7 - - 803 - - - - - - - - - - -
13988 402.2 8.6 1118 14098 roll 1.33 0.55 0.051 3253 392.7 2.78 0.055 3686 585.6 605.2 85.53 0.920 480 -3.8 0.175 - - - - - - - - -
14166 358.9 26.8 1134 14174 done 0.88 0.52 0.158 3096 -301.9 2.58 0.044 2089 -619.0 605.2 - - 468 - - - - - - - - - - -
14482 315.3 12.7 1165 14483 done 0.93 - - 3096 - - - 2089 - 605.2 - - 459 - - - - - - - - - - -
14798 279.3 10.5 1212 14806 roll 1.48 0.50 0.046 3308 424.0 1.90 0.051 894 -628.9 649.8 - - 456 - - - - - - - - - - -
14892 255.1 33.3 1229 14899 done 0.86 0.75 0.170 3091 -289.3 1.88 0.042 2095 638.8 649.8 - - 455 - - - - - - - - - - -
15220 212.8 11.4 1290 15227 roll 1.47 0.47 0.061 3311 468.1 2.55 0.054 3696 627.8 668.9 - - 453 - - - - - - - - - - -
15269 202.8 26.0 1299 15276 done 0.95 0.70 0.155 3113 -282.9 2.45 0.039 2116 -644.9 668.9 - - 453 - - - - - - - - - - -
15597 165.8 9.7 1360 15603 roll 1.38 0.35 0.041 3293 514.3 1.90 0.048 891 -644.7 737.1 - - 452 - - - - - - - - - - -
15710 141.8 22.7 1381 15716 done 0.95 0.52 0.147 3117 -338.5 1.90 0.046 2103 637.9 737.1 - - 452 - - - - - - - - - - -
16037 106.7 10.4 1442 16044 roll 1.64 0.57 0.058 3347 403.5 2.53 0.052 3696 629.6 785.7 - - 451 - - - - - - - - - - -
16086 98.1 23.2 1451 16093 done 1.13 0.55 0.151 3173 -316.4 2.25 0.037 2244 -645.3 785.7 - - 451 - - - - - - - - - - -
16413 53.6 14.4 1512 16420 roll 1.19 - - 3173 - 2.30 0.056 3690 628.7 785.7 - - 451 - - - - - - - - - - -
16517 41.0 11.9 1531 16522 done 1.24 - - 3182 - 2.33 0.036 2170 -652.4 789.9 - - 451 - - - - - - - - - - -
16843 4.2 12.0 1592 16850 roll 1.29 0.12 0.064 3249 558.3 2.42 0.051 3701 632.6 790.4 - - 451 - - - - - - - - - - -
16853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16853 begin surface coast
16874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16874 begin surface
SM 2.49 - - - - -8.18 7.75 0.030 155 -399.2 - - 2251 - 589.95 - - 450 - - - - - - - -