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| • Previous call tries 5 | • 64.79 of 91.80 AH used of 24V (29.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 1 | • 35.79 of 61.20 AH used of 10V (41.52% remains) | |
| • Surface angle -40.5 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 575.47 (SM_CC=575.47382) | ||
| • GPS1 time: 152 s | • bottom range 79.3 m at 825.4 m, depth 905 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s, HDOP was 5.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 62 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2437 | - | -195.5 | -40.08 | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 5.0 | -10.1 | 2 | 103 | roll | -1.14 | 10.62 | 0.135 | 2367 | 186.1 | 2.53 | 0.051 | 1035 | -554.2 | -195.5 | -17.10 | - | 3679 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 13.5 | -12.9 | 5 | 131 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.030 | 2453 | 567.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 456 | 35.7 | -2.5 | 21 | 461 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.054 | 3818 | 546.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 82.6 | -11.6 | 36 | 791 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.026 | 2428 | -579.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 120.7 | -11.5 | 52 | 1109 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.051 | 3821 | 546.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 145.1 | -11.9 | 62 | 1333 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2440 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 184.6 | -11.7 | 78 | 1651 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.050 | 3819 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 192.3 | -12.4 | 81 | 1715 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.025 | 2449 | -583.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 229.9 | -11.8 | 97 | 2044 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.47 | 0.041 | 1059 | -562.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 233.7 | -11.9 | 98 | 2076 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.45 | 0.030 | 2456 | 570.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2387 | 270.9 | -11.4 | 114 | 2395 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.059 | 3822 | 539.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2430 | 275.6 | -11.5 | 116 | 2437 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.026 | 2451 | -583.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 310.6 | -10.0 | 132 | 2767 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.054 | 3822 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 313.7 | -9.8 | 133 | 2798 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.026 | 2440 | -580.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 343.5 | -9.1 | 149 | 3118 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.054 | 3825 | 543.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 347.3 | -9.4 | 151 | 3160 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.027 | 2444 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 375.6 | -8.4 | 167 | 3490 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.053 | 3819 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 378.2 | -8.4 | 168 | 3521 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.35 | 0.028 | 2453 | -581.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 406.8 | -9.2 | 184 | 3850 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 437.2 | -9.4 | 200 | 4170 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.056 | 3819 | 540.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4215 | 442.4 | -10.4 | 202 | 4222 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.38 | 0.029 | 2449 | -575.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4533 | 472.2 | -9.2 | 218 | 4542 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.058 | 3821 | 538.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 476.2 | -9.8 | 220 | 4583 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.031 | 2440 | -575.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 508.1 | -10.2 | 236 | 4923 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5234 | 543.0 | -10.5 | 252 | 5243 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.061 | 3817 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5330 | 553.3 | -10.6 | 256 | 5338 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.034 | 2450 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 586.5 | -10.8 | 272 | 5657 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.064 | 3819 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 592.4 | -11.4 | 274 | 5710 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.035 | 2452 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 625.8 | -10.1 | 290 | 6041 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6351 | 657.8 | -9.7 | 306 | 6368 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 689.2 | -9.5 | 322 | 6688 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.066 | 3817 | 529.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6743 | 695.5 | -10.2 | 325 | 6751 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.035 | 2449 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7074 | 726.8 | -9.4 | 341 | 7091 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7402 | 758.2 | -9.4 | 357 | 7410 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.066 | 3816 | 529.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 761.3 | -9.6 | 358 | 7442 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.42 | 0.035 | 2439 | -569.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7752 | 788.1 | -7.9 | 374 | 7761 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.065 | 3818 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7795 | 791.8 | -8.9 | 376 | 7803 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.40 | 0.035 | 2452 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 820.0 | -9.1 | 392 | 8133 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.58 | 0.066 | 3816 | 528.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 825.4 | -8.7 | 395 | 8196 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.40 | 0.036 | 2449 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 853.2 | -8.9 | 411 | 8526 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.60 | 0.068 | 3822 | 528.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8549 | 855.9 | -8.5 | 412 | 8558 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.42 | 0.035 | 2447 | -568.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 880.5 | -7.0 | 428 | 8877 | roll | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.55 | 0.052 | 1048 | -548.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 885.0 | -7.4 | 431 | 8940 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.50 | 0.040 | 2443 | 558.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9082 | 895.8 | 7.9 | 438 | 9256 | done | -0.36 | 0.82 | 0.077 | 2539 | 209.8 | - | - | 1609 | - | - | 170.18 | 1.304 | 2879 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9259 | 898.2 | -0.3 | 447 | 9439 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.061 | 2866 | 211.0 | 2.65 | 0.051 | 3003 | 526.0 | 195.5 | 165.85 | 1.279 | 2081 | -4.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9652 | 879.1 | 6.0 | 466 | 9720 | done | 1.14 | - | - | 2866 | - | 2.58 | 0.043 | 1598 | -544.6 | 269.0 | 62.70 | 1.263 | 1782 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | 852.2 | 6.0 | 485 | 10111 | roll | 1.23 | - | - | 2867 | - | 2.65 | 0.074 | 259 | -505.3 | 341.4 | 61.53 | 1.256 | 1487 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10250 | 834.5 | 5.9 | 495 | 10330 | done | 1.32 | 0.17 | 0.036 | 2927 | 352.9 | 2.40 | 0.034 | 1622 | 567.9 | 419.6 | 65.93 | 1.243 | 1167 | -4.9 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10639 | 787.3 | 12.4 | 514 | 10648 | roll | 1.41 | - | - | 2928 | - | 2.58 | 0.063 | 263 | -526.7 | 419.6 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10735 | 774.7 | 13.4 | 518 | 10744 | done | 1.41 | - | - | 2928 | - | 2.35 | 0.030 | 1615 | 575.3 | 419.6 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 735.2 | 12.5 | 534 | 11063 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.061 | 261 | -531.0 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | 720.9 | 13.9 | 539 | 11168 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1608 | 578.1 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 680.2 | 12.5 | 555 | 11498 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.060 | 262 | -532.0 | 419.6 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 663.2 | 13.2 | 561 | 11625 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 583.5 | 419.6 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11947 | 623.0 | 12.0 | 577 | 11955 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.058 | 262 | -536.8 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12010 | 614.8 | 13.0 | 580 | 12018 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 583.5 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12341 | 575.3 | 12.7 | 596 | 12348 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.058 | 262 | -536.8 | 419.6 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | 562.2 | 14.2 | 600 | 12445 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 581.7 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12756 | 521.2 | 13.0 | 616 | 12763 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.059 | 262 | -535.2 | 419.6 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12849 | 507.9 | 14.0 | 620 | 12859 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1598 | 580.9 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13170 | 465.8 | 13.1 | 636 | 13177 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.059 | 261 | -534.8 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13264 | 452.8 | 13.5 | 640 | 13274 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.030 | 1598 | 581.3 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13584 | 414.0 | 11.8 | 656 | 13592 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.059 | 260 | -535.2 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13658 | 405.0 | 12.6 | 659 | 13665 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 577.7 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13976 | 369.0 | 11.3 | 675 | 13985 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.059 | 257 | -533.2 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14060 | 358.7 | 12.1 | 679 | 14069 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1604 | 578.1 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14390 | 321.0 | 11.2 | 695 | 14399 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.059 | 262 | -536.8 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14456 | 313.2 | 12.5 | 698 | 14462 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1609 | 578.1 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14783 | 275.7 | 10.9 | 714 | 14792 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.059 | 259 | -533.6 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | 268.6 | 10.9 | 717 | 14856 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1605 | 577.7 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15177 | 237.7 | 9.3 | 733 | 15185 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.059 | 255 | -533.6 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15272 | 228.0 | 10.9 | 737 | 15281 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1600 | 577.3 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15591 | 185.1 | 16.6 | 753 | 15600 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.059 | 261 | -535.6 | 419.6 | - | - | 1165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15719 | 162.3 | 16.6 | 759 | 15727 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1613 | 580.3 | 419.6 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16049 | 119.8 | 10.5 | 775 | 16057 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.059 | 258 | -535.6 | 419.6 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16164 | 101.3 | 15.5 | 780 | 16176 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.028 | 1597 | 582.2 | 419.6 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16485 | 54.6 | 12.8 | 796 | 16492 | roll | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.47 | 0.057 | 263 | -540.1 | 419.6 | - | - | 1166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16621 | 35.1 | 15.2 | 802 | 16631 | done | 1.41 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 583.0 | 419.6 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |