Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 68.27 of 91.80 AH used of 24V (25.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.97 of 61.20 AH used of 10V (46.13% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.23 - - 34 - - - 1887 - -146.6 -81.12 - 3028 - - - - - - - - - - -
110 4.1 -4.4 4 140 roll -1.23 11.65 0.143 2223 187.9 2.60 0.061 3293 540.8 -146.6 -11.80 - 3478 -38.1 - - - - - - - - - -
392 37.7 -10.6 16 399 done -1.23 - - 2223 - 2.50 0.044 1907 -554.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
708 73.6 -10.3 32 713 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 3303 551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
758 79.1 -10.9 34 762 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.044 1899 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1074 110.2 -10.2 49 1075 done -1.23 - - 2223 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1383 138.1 -9.7 64 1388 roll -1.23 - - 2223 - 2.53 0.047 3299 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1433 142.9 -9.1 66 1437 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1894 -555.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1749 175.2 -10.7 81 1750 done -1.23 - - 2223 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2058 208.5 -11.0 96 2062 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.048 3304 552.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2090 212.4 -11.5 97 2097 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.043 1897 -556.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2406 246.2 -10.4 113 2407 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2715 277.5 -10.2 128 2720 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3299 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2744 280.4 -10.3 129 2748 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1898 -560.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3059 311.3 -9.3 144 3064 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3299 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3092 314.6 -9.6 145 3099 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.045 1893 -555.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3408 345.4 -9.4 161 3409 done -1.23 - - 2223 - - - 1893 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3718 377.0 -11.0 176 3722 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3298 551.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3757 381.2 -10.4 178 3762 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1900 -552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4084 414.8 -10.9 194 4085 done -1.23 - - 2223 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4393 449.1 -11.4 209 4394 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4703 482.6 -10.2 224 4707 roll -1.23 - - 2223 - 2.55 0.051 3299 548.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4787 491.3 -10.1 228 4791 done -1.23 - - 2223 - 2.53 0.048 1901 -552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5116 526.4 -11.3 244 5120 roll -1.23 - - 2222 - 2.65 0.077 497 -529.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5142 529.7 -11.7 245 5146 done -1.23 - - 2223 - 2.45 0.044 1901 573.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5464 560.5 -8.8 261 5468 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.059 3295 546.7 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5603 572.3 -8.7 267 5608 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 1900 -547.1 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5918 598.3 -8.3 282 5923 roll -1.23 - - 2223 - 2.60 0.062 3303 539.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5980 603.6 -8.7 285 5985 done -1.23 - - 2222 - 2.60 0.057 1896 -541.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6307 631.6 -8.8 301 6312 roll -1.23 - - 2223 - 2.62 0.064 3301 536.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6357 636.3 -8.9 303 6361 done -1.23 - - 2223 - 2.58 0.058 1899 -543.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6673 646.4 - 318 6677 roll -1.23 - - 2222 - 2.67 0.084 495 -525.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6851 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6851 begin apogee
6860 646.3 - 326 6988 done -0.36 0.85 0.061 2416 228.2 - - 2100 - - 124.40 1.253 2878 -4.8 0.262 - - - - - - - - -
6989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6989 begin climb
6991 646.3 - 332 7123 roll 1.23 1.58 0.059 2760 217.7 2.75 0.078 693 -511.6 146.6 122.70 1.205 2280 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
7379 627.4 8.0 349 7385 done 1.23 - - 2760 - 2.58 0.051 2106 547.7 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
7694 605.0 6.9 365 7724 roll 1.26 - - 2761 - 2.65 0.068 3503 527.2 175.3 24.62 1.233 2163 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
7781 597.9 8.2 369 7785 done 1.26 - - 2760 - 2.60 0.055 2097 -540.8 175.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
8108 575.2 6.5 385 8149 roll 1.31 - - 2760 - 2.72 0.064 3498 515.1 214.8 33.75 1.220 2001 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
8173 570.6 7.7 388 8187 done 1.32 - - 2760 - 2.60 0.054 2098 -538.5 222.8 7.95 1.174 1969 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
8504 544.0 8.3 404 8508 roll 1.32 - - 2760 - 2.65 0.063 3507 531.7 222.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8543 540.4 9.8 406 8548 done 1.32 - - 2761 - 2.60 0.054 2093 -543.8 222.8 - - 1968 - - - - - - - - - - -
8870 512.7 8.5 422 8871 done 1.32 - - 2760 - - - 2093 - 222.8 - - 1967 - - - - - - - - - - -
9179 489.7 7.8 437 9189 roll 1.33 0.10 0.062 2790 300.0 2.65 0.061 3508 534.0 226.8 4.18 1.169 1953 -3.3 0.148 - - - - - - - - -
9240 483.7 10.7 439 9246 done 1.33 - - 2790 - 2.60 0.051 2093 -544.2 226.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9555 451.2 10.0 455 9560 roll 1.33 - - 2790 - 2.62 0.058 3508 540.1 226.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9655 440.8 10.7 459 9661 done 1.33 - - 2789 - 2.55 0.048 2098 -552.9 226.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9971 406.9 11.0 475 9975 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.056 3507 546.1 226.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10003 403.0 11.3 476 10009 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.047 2098 -556.9 226.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10318 371.0 9.8 492 10323 roll 1.33 - - 2790 - 2.60 0.054 3512 543.8 226.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10396 363.1 10.1 495 10403 done 1.33 - - 2790 - 2.55 0.046 2100 -553.7 226.8 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10712 333.8 9.3 511 10716 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.054 3511 546.9 226.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10773 328.1 9.6 514 10778 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.045 2097 -558.9 226.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11100 298.5 9.1 530 11105 roll 1.33 - - 2789 - 2.58 0.053 3505 545.7 226.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11185 290.5 9.5 534 11189 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.044 2092 -558.5 226.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11511 263.2 8.2 550 11515 roll 1.33 - - 2790 - 2.60 0.054 3511 545.8 226.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11555 259.5 8.2 552 11559 done 1.33 - - 2790 - 2.55 0.044 2093 -556.1 226.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11875 233.0 8.5 568 11879 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.054 3506 547.7 226.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
11970 224.2 9.3 572 11974 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.043 2095 -557.7 226.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12285 196.6 8.9 587 12289 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.052 3505 546.5 226.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12351 190.1 10.1 590 12355 done 1.33 - - 2790 - 2.50 0.043 2094 -564.4 226.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12672 161.2 8.6 606 12676 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.052 3509 548.4 226.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12756 152.3 10.8 610 12760 done 1.33 - - 2790 - 2.50 0.041 2099 -564.0 226.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
13083 120.3 9.7 626 13087 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.051 3512 547.7 226.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13182 109.6 11.1 630 13189 done 1.33 - - 2790 - 2.55 0.041 2097 -554.9 226.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13498 79.4 10.1 646 13503 roll 1.33 - - 2790 - 2.58 0.051 3513 548.8 226.8 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13562 73.1 7.8 649 13573 done 1.33 - - 2790 - 2.50 0.041 2098 -566.0 231.5 5.85 0.914 1934 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
13889 42.8 10.5 665 13893 roll 1.33 - - 2790 - 2.55 0.050 3508 552.9 231.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13973 35.6 8.3 669 13977 done 1.33 - - 2790 - 2.53 0.041 2093 -559.3 231.5 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14300 8.0 6.1 685 14345 roll 1.39 - - 2790 - 2.65 0.051 3504 532.5 280.9 38.83 0.818 1733 -5.2 0.005 - - - - - - - - -
14388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14388 begin surface coast
14413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14413 begin surface
SM 1.62 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1897 - 300.00 17.88 0.811 1655 -4.4 0.001 - - - - - -