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* dive
| • Previous call tries 2 | • 49.33 of 91.80 AH used of 24V (46.27% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 31.72 of 61.20 AH used of 10V (48.17% remains) | |
| • Surface angle -63.6 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 259.53, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 83.1 m at 751.2 m, depth 834 m (815 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | - | - | - | 87 | VBD | -1.33 | - | - | 25 | - | - | - | 2253 | - | -117.3 | -59.65 | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.2 | -5.8 | 3 | 127 | roll | -1.33 | 12.32 | 0.138 | 2313 | 185.7 | 2.58 | 0.083 | 3613 | 527.1 | -117.3 | -9.50 | - | 3044 | -40.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 33.7 | -12.8 | 13 | 316 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.036 | 2202 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 63.0 | -7.6 | 29 | 646 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2201 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 958 | 92.4 | -8.1 | 45 | 974 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2201 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 117.9 | -8.0 | 61 | 1293 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.067 | 3602 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1392 | 127.0 | -9.1 | 66 | 1399 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.038 | 2212 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1723 | 154.4 | -8.1 | 82 | 1729 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.067 | 3612 | 528.3 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1784 | 159.6 | -8.1 | 85 | 1792 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.038 | 2216 | -565.2 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 184.0 | -7.4 | 101 | 2122 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.070 | 3613 | 527.2 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2167 | 188.2 | -8.2 | 103 | 2174 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.47 | 0.038 | 2218 | -564.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 214.8 | -8.4 | 119 | 2494 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.071 | 3612 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 218.5 | -9.2 | 121 | 2536 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.45 | 0.039 | 2227 | -565.3 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2858 | 248.8 | -9.5 | 137 | 2876 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2224 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3187 | 279.0 | -8.8 | 153 | 3195 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.072 | 3612 | 523.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 286.5 | -9.2 | 157 | 3280 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.039 | 2211 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 316.0 | -9.1 | 173 | 3609 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.70 | 0.074 | 3614 | 519.6 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3654 | 321.0 | -9.6 | 175 | 3664 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.039 | 2217 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 349.4 | -8.6 | 191 | 3992 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 377.4 | -8.6 | 207 | 4311 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.72 | 0.081 | 3616 | 514.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 384.8 | -8.8 | 211 | 4395 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.50 | 0.041 | 2226 | -556.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 411.2 | -7.3 | 227 | 4735 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2226 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5046 | 436.6 | -8.0 | 243 | 5054 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.75 | 0.092 | 3610 | 503.3 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5131 | 444.1 | -8.8 | 247 | 5139 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.53 | 0.046 | 2226 | -547.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 473.2 | -8.4 | 263 | 5469 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.80 | 0.101 | 3609 | 493.9 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5503 | 477.0 | -9.3 | 265 | 5511 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.58 | 0.053 | 2216 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5835 | 505.2 | -8.7 | 281 | 5841 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.85 | 0.111 | 3600 | 485.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5875 | 508.9 | -9.1 | 283 | 5883 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.60 | 0.061 | 2218 | -531.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 536.5 | -8.5 | 299 | 6213 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.118 | 3610 | 476.7 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6248 | 540.2 | -9.0 | 301 | 6254 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.62 | 0.064 | 2220 | -530.5 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6577 | 568.4 | -8.4 | 317 | 6594 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2219 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 597.0 | -8.9 | 333 | 6914 | roll | -1.33 | - | - | 2313 | - | 2.90 | 0.117 | 3609 | 479.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 601.9 | -9.8 | 335 | 6968 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.066 | 2212 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7280 | 631.1 | -9.2 | 351 | 7286 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.90 | 0.115 | 3608 | 481.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 637.4 | -10.1 | 354 | 7349 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.066 | 2210 | -527.5 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7672 | 667.5 | -9.0 | 370 | 7690 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 696.0 | -8.8 | 386 | 8008 | roll | -1.33 | - | - | 2315 | - | 2.90 | 0.114 | 3609 | 482.4 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 700.7 | -9.3 | 388 | 8061 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.066 | 2212 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 729.8 | -9.2 | 404 | 8390 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2211 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 757.2 | -7.3 | 420 | 8721 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | - | - | 2210 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 780.8 | -7.8 | 436 | 9039 | roll | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.92 | 0.117 | 3609 | 479.1 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9138 | 788.8 | -8.1 | 441 | 9145 | done | -1.33 | - | - | 2314 | - | 2.65 | 0.068 | 2218 | -524.9 | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9467 | 813.6 | -6.7 | 457 | 9484 | done | -1.33 | - | - | 2315 | - | - | - | 2218 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 816.6 | 7.0 | 459 | 9626 | done | -0.45 | 0.93 | 0.079 | 2509 | 208.6 | - | - | 1902 | - | - | 100.03 | 1.338 | 2563 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 821.3 | 3.0 | 465 | 9750 | roll | 1.33 | 1.83 | 0.059 | 2898 | 212.6 | 2.97 | 0.114 | 484 | -477.4 | 117.3 | 100.05 | 1.296 | 2084 | -4.8 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 809.8 | 6.3 | 482 | 10001 | done | 1.33 | - | - | 2898 | - | 2.70 | 0.070 | 1882 | 517.8 | 117.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 795.7 | 5.1 | 498 | 10351 | done | 1.33 | - | - | 2898 | - | - | - | 1883 | - | 146.9 | 25.30 | 1.340 | 1964 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10663 | 775.2 | 5.7 | 515 | 10682 | done | 1.36 | - | - | 2898 | - | - | - | 1883 | - | 161.0 | 11.98 | 1.373 | 1906 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 757.8 | 4.7 | 531 | 11040 | roll | 1.38 | - | - | 2898 | - | 2.97 | 0.101 | 3311 | 480.8 | 202.1 | 35.42 | 1.344 | 1738 | -4.7 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11117 | 751.0 | 6.2 | 537 | 11125 | done | 1.43 | 0.10 | 0.071 | 2921 | 230.0 | 2.70 | 0.062 | 1894 | -524.8 | 202.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11446 | 724.3 | 9.0 | 553 | 11464 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1894 | - | 202.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11775 | 696.5 | 8.3 | 569 | 11783 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.80 | 0.097 | 493 | -500.4 | 202.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11839 | 691.1 | 8.7 | 572 | 11847 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.062 | 1904 | 528.5 | 202.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12169 | 667.2 | 7.1 | 588 | 12177 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.83 | 0.092 | 492 | -498.9 | 202.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 662.5 | 7.5 | 591 | 12240 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.063 | 1905 | 529.2 | 202.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12563 | 637.6 | 8.2 | 607 | 12579 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1905 | - | 202.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12891 | 609.3 | 9.3 | 623 | 12909 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1906 | - | 202.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13220 | 584.0 | 6.9 | 639 | 13228 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.83 | 0.091 | 486 | -501.8 | 202.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13359 | 574.0 | 7.1 | 645 | 13368 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.063 | 1904 | 531.1 | 202.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13679 | 549.8 | 8.1 | 661 | 13696 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1904 | - | 202.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14007 | 523.1 | 8.2 | 677 | 14024 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1904 | - | 202.7 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14337 | 497.5 | 7.8 | 693 | 14344 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.75 | 0.089 | 3307 | 510.2 | 202.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14400 | 492.4 | 8.3 | 696 | 14408 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.60 | 0.051 | 1896 | -542.7 | 202.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14729 | 467.4 | 7.8 | 712 | 14747 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1896 | - | 202.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15059 | 442.1 | 7.9 | 728 | 15076 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1897 | - | 202.7 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15388 | 416.7 | 7.7 | 744 | 15396 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.70 | 0.068 | 3318 | 526.3 | 202.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15473 | 409.7 | 8.2 | 748 | 15480 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.58 | 0.042 | 1891 | -553.1 | 202.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | 383.6 | 7.8 | 764 | 15820 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1891 | - | 202.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16132 | 356.1 | 8.6 | 780 | 16140 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.67 | 0.062 | 3317 | 534.1 | 202.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16197 | 350.4 | 9.1 | 783 | 16203 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.039 | 1896 | -561.7 | 202.7 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16525 | 321.6 | 8.8 | 799 | 16543 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1896 | - | 202.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16854 | 293.0 | 8.9 | 815 | 16874 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1896 | - | 202.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17185 | 264.5 | 8.7 | 831 | 17192 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.060 | 3318 | 536.6 | 202.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17257 | 258.0 | 8.8 | 834 | 17266 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.037 | 1898 | -561.3 | 202.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17577 | 232.8 | 7.7 | 850 | 17596 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1897 | - | 202.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17908 | 208.5 | 7.5 | 866 | 17914 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.059 | 3321 | 537.4 | 202.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17980 | 202.8 | 7.4 | 869 | 17988 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.037 | 1900 | -561.7 | 202.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18300 | 179.6 | 7.5 | 885 | 18319 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1899 | - | 202.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18630 | 154.5 | 7.9 | 901 | 18637 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.058 | 3312 | 539.3 | 202.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18692 | 149.5 | 8.4 | 904 | 18700 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.037 | 1887 | -563.2 | 202.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19027 | 122.6 | 8.1 | 920 | 19043 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.60 | 0.058 | 3316 | 549.6 | 202.7 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19087 | 117.4 | 8.5 | 923 | 19093 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.53 | 0.036 | 1890 | -563.6 | 202.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19419 | 93.7 | 6.4 | 939 | 19434 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1889 | - | 202.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19747 | 71.5 | 7.3 | 955 | 19753 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.62 | 0.057 | 3315 | 544.3 | 202.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19917 | 59.7 | 6.6 | 963 | 19922 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.47 | 0.036 | 1905 | -570.9 | 202.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20246 | 37.3 | 6.3 | 979 | 20264 | done | 1.43 | - | - | 2921 | - | - | - | 1906 | - | 202.7 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20577 | 17.8 | 4.1 | 995 | 20634 | roll | 1.43 | - | - | 2921 | - | 2.70 | 0.055 | 3319 | 523.3 | 258.9 | 45.40 | 0.796 | 1506 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20722 | 5.9 | 9.5 | 1002 | 20727 | done | 1.50 | - | - | 2921 | - | 2.50 | 0.035 | 1906 | -565.2 | 258.9 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |