SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.92 of 150.00 AH used of 24V (46.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.78 of 100.00 AH used of 10V (49.22% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 46 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -0.84 - - 68 - - - 1940 - -145.9 -60.12 - 2314 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -1.5 10 147 roll -0.84 12.15 0.260 2735 219.5 2.33 0.073 533 -603.9 -145.9 -36.88 - 3423 -30.1 - - - - - - - - - -
210 13.4 -11.0 29 218 done -0.78 0.10 0.162 2756 210.0 2.25 0.040 1946 628.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
291 21.7 -8.4 42 299 roll -0.91 0.10 0.112 2707 -490.0 1.50 0.051 2882 624.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
349 27.6 -9.8 51 357 done -0.91 - - 2708 - 1.48 0.044 1949 -630.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
427 36.4 -10.6 64 433 roll -0.91 - - 2707 - 2.03 0.059 705 -612.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
471 41.3 -11.8 71 477 done -0.82 0.17 0.172 2744 217.6 1.95 0.039 1956 641.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
707 62.9 -8.5 112 713 roll -0.93 0.10 0.109 2694 -500.0 1.70 0.050 3040 637.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
760 68.0 -9.9 121 765 done -0.93 0.08 0.184 2712 225.0 1.70 0.044 1945 -644.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1112 103.4 -10.4 179 1113 done -0.97 - - 2712 - - - 1945 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1422 138.4 -11.6 199 1424 done -1.03 0.10 0.108 2670 -420.0 - - 1945 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1734 178.8 -13.1 219 1736 done -0.96 0.12 0.174 2701 258.3 - - 1944 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2047 217.5 -12.2 239 2051 roll -1.00 - - 2701 - 2.22 0.057 542 -631.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2137 230.0 -13.5 244 2145 done -0.97 - - 2692 - 2.20 0.034 1960 644.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2467 269.7 -11.9 263 2468 done -0.97 - - 2692 - - - 1959 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2775 304.7 -11.0 278 2778 roll -0.97 - - 2692 - 1.62 0.056 962 -615.4 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2820 310.1 -11.4 280 2825 done -0.94 0.05 0.168 2702 200.0 1.52 0.037 1942 644.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3154 345.3 -10.7 296 3158 roll -0.98 - - 2702 - 0.57 0.054 1567 -657.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3187 349.2 -10.6 297 3192 done -1.02 0.03 0.100 2678 -800.0 0.57 0.041 1960 689.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3510 385.0 -11.3 313 3514 roll -1.02 - - 2678 - 1.77 0.055 871 -615.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3558 390.6 -11.9 315 3562 done -0.97 0.10 0.187 2694 160.0 1.67 0.037 1960 652.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3887 428.7 -11.6 327 3891 roll -1.00 - - 2694 - 2.28 0.057 543 -621.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3949 436.6 -12.2 329 3953 done -1.00 - - 2685 - 2.17 0.036 1958 652.1 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4290 477.9 -12.0 340 4294 roll -1.02 - - 2685 - 2.28 0.056 538 -622.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4386 490.3 -12.6 343 4390 done -0.99 0.08 0.203 2690 62.5 2.17 0.035 1955 653.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4720 530.2 -11.9 354 4724 roll -1.03 - - 2691 - 2.25 0.055 554 -622.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4775 538.0 -13.9 355 4781 done -1.00 - - 2682 - 2.17 0.035 1957 646.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5089 577.2 -12.6 366 5093 roll -0.97 0.08 0.216 2688 75.0 2.17 0.048 3352 642.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5154 585.6 -12.6 368 5159 done -1.00 - - 2688 - 2.17 0.038 1943 -649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5489 626.3 -12.4 379 5493 roll -1.04 - - 2688 - 2.22 0.054 545 -629.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5562 635.6 -12.4 381 5566 done -1.00 - - 2678 - 2.17 0.034 1962 653.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5891 675.4 -12.3 392 5894 roll -1.00 - - 2673 - 1.02 0.044 2639 663.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5940 681.6 -12.5 393 5944 done -1.02 - - 2673 - 1.08 0.041 1944 -643.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6264 722.5 -13.1 404 6268 roll -1.02 - - 2663 - 2.03 0.046 3239 637.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6320 730.4 -14.0 405 6324 done -0.98 0.12 0.171 2694 258.3 1.98 0.037 1949 -651.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6638 768.7 -11.9 416 6642 roll -1.06 0.08 0.129 2664 -375.0 1.88 0.054 759 -633.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6692 776.5 -14.7 417 6697 done -0.94 0.15 0.161 2699 233.3 1.85 0.034 1950 643.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7011 811.4 -10.6 428 7015 roll -1.02 - - 2700 - 2.25 0.054 551 -621.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7077 819.1 -11.4 430 7082 done -1.02 - - 2691 - 2.17 0.036 1945 642.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7413 856.2 -11.4 441 7418 roll -1.07 0.08 0.131 2661 -375.0 1.25 0.051 1174 -616.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7453 861.2 -12.7 442 7457 done -1.01 0.08 0.166 2678 212.5 1.20 0.037 1950 646.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7787 897.6 -10.5 453 7791 roll -1.01 - - 2669 - 2.20 0.048 3355 638.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7859 905.7 -11.6 455 7864 done -0.98 0.10 0.180 2692 230.0 2.17 0.037 1954 -645.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8189 937.9 -9.7 466 8193 roll -1.02 - - 2683 - 2.22 0.048 3360 633.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8278 947.9 -11.1 468 8283 done -1.02 - - 2683 - 2.20 0.037 1949 -641.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8591 980.1 -10.3 479 8595 roll -1.02 - - 2674 - 2.22 0.048 3353 632.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8679 990.2 -12.2 481 8685 done -0.99 0.08 0.194 2689 187.5 2.17 0.037 1950 -646.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8777 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8777 begin apogee
8783 1000.5 10.6 485 8916 done -0.21 0.85 0.135 2944 300.0 - - 1499 - - 130.15 1.508 2827 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
8917 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8917 begin climb
8919 1009.9 - 489 9061 roll 0.84 1.00 0.068 3276 332.0 0.73 0.041 1904 554.8 145.9 136.05 1.489 2232 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
9146 1014.2 5.2 496 9262 done 0.59 0.28 0.200 3212 -228.6 0.68 0.054 1508 -582.4 261.4 108.25 1.443 1761 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
9598 980.0 8.1 511 9659 roll 0.56 0.08 0.223 3206 -75.0 2.33 0.067 177 -571.2 319.5 52.60 1.422 1522 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
9709 970.4 9.1 514 9751 done 0.56 - - 3206 - 2.15 0.036 1520 624.7 358.7 37.25 1.385 1364 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
10059 938.2 9.4 525 10096 roll 0.68 0.08 0.132 3240 425.0 2.30 0.067 165 -589.1 392.5 31.35 1.370 1225 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
10141 928.7 11.5 527 10145 done 0.68 - - 3240 - 2.10 0.035 1495 633.3 392.5 - - 1221 - - - - - - - - - - -
10459 892.6 11.3 538 10463 roll 0.74 - - 3240 - 2.20 0.068 174 -600.5 392.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
10525 884.3 13.0 540 10529 done 0.77 0.03 0.110 3256 533.3 2.08 0.036 1499 637.0 392.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
10860 843.0 12.3 551 10864 roll 0.79 - - 3261 - 2.20 0.069 174 -602.3 392.5 - - 1217 - - - - - - - - - - -
10904 837.1 12.9 552 10908 done 0.75 - - 3261 - 2.08 0.037 1496 635.6 392.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11228 797.8 11.9 563 11232 roll 0.75 - - 3266 - 2.20 0.069 172 -601.8 392.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11299 789.3 12.0 565 11304 done 0.75 - - 3266 - 2.08 0.039 1494 635.6 392.5 - - 1216 - - - - - - - - - - -
11630 755.4 10.1 576 11654 roll 0.78 - - 3266 - 2.28 0.046 2905 618.9 411.9 17.88 1.242 1147 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
11711 746.8 10.1 578 11737 done 0.78 - - 3272 - 2.25 0.049 1503 -623.1 432.0 20.73 1.258 1064 -4.0 0.266 - - - - - - - - -
12063 711.6 9.9 590 12093 roll 0.84 - - 3272 - 2.33 0.046 2905 601.7 455.2 22.30 1.243 970 -4.2 0.270 - - - - - - - - -
12144 702.8 9.7 592 12179 done 0.95 0.12 0.095 3327 458.3 2.28 0.050 1501 -615.8 483.0 27.35 1.261 856 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
12498 659.9 12.3 604 12499 done 0.93 0.05 0.237 3319 -160.0 - - 1501 - 483.0 - - 851 - - - - - - - - - - -
12803 622.5 12.3 614 12807 roll 0.93 - - 3319 - 2.22 0.046 2905 632.4 483.0 - - 849 - - - - - - - - - - -
12858 615.3 12.3 615 12864 done 0.93 0.03 0.189 3320 - 2.25 0.048 1505 -622.2 483.0 - - 849 - - - - - - - - - - -
13171 575.9 12.9 626 13175 roll 0.93 - - 3320 - 0.75 0.044 2002 662.7 483.0 - - 847 - - - - - - - - - - -
13249 566.0 12.7 628 13253 done 0.99 - - 3322 - 0.82 0.057 1492 -622.0 483.0 - - 847 - - - - - - - - - - -
13579 521.4 13.8 639 13583 roll 0.97 - - 3322 - 2.22 0.045 2905 636.5 483.0 - - 847 - - - - - - - - - - -
13650 511.6 13.2 641 13654 done 1.00 - - 3331 - 2.25 0.050 1511 -619.6 483.0 - - 847 - - - - - - - - - - -
13980 467.0 13.6 652 13983 roll 1.00 - - 3334 - 1.42 0.069 638 -614.8 483.0 - - 846 - - - - - - - - - - -
14007 463.2 13.0 652 14013 done 0.95 0.03 0.203 3326 -266.7 1.35 0.041 1518 651.9 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
14319 422.3 12.8 663 14323 roll 0.95 - - 3325 - 1.55 0.044 2509 639.4 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
14374 415.0 13.3 664 14379 done 0.97 - - 3331 - 1.62 0.052 1501 -622.2 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
14695 373.6 12.9 678 14699 roll 0.92 0.10 0.203 3308 -230.0 1.17 0.044 2265 653.0 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
14765 365.5 11.5 681 14770 done 1.00 0.03 0.100 3334 866.7 1.23 0.055 1503 -619.5 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
15100 322.0 13.5 697 15104 roll 0.96 - - 3334 - 1.48 0.044 2449 639.2 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
15155 314.0 13.5 699 15160 done 0.96 0.05 0.171 3325 -180.0 1.52 0.053 1502 -623.0 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
15479 271.8 13.5 715 15483 roll 0.96 - - 3325 - 2.20 0.046 2893 632.3 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
15535 263.9 12.5 717 15539 done 0.99 - - 3333 - 2.22 0.049 1494 -630.2 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
15853 221.1 13.1 736 15857 roll 0.99 - - 3333 - 0.43 0.047 1789 686.0 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
16010 200.5 13.3 745 16014 done 0.99 - - 3334 - 0.45 0.064 1501 -640.0 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
16334 158.2 13.1 766 16338 roll 0.99 - - 3334 - 2.17 0.044 2895 642.4 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
16397 150.1 12.4 770 16402 done 0.96 0.10 0.195 3321 -130.0 2.22 0.049 1495 -630.6 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
16729 110.4 12.2 791 16733 roll 0.96 - - 3320 - 1.00 0.042 2150 655.0 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
16799 102.0 12.0 795 16803 done 1.00 - - 3323 - 1.05 0.055 1494 -624.8 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
17140 61.3 11.3 854 17146 roll 1.04 0.08 0.132 3356 412.5 1.83 0.044 2669 642.1 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
17194 53.9 15.4 863 17200 done 0.95 0.17 0.191 3322 -200.0 1.85 0.049 1501 -631.4 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
17434 22.4 12.3 904 17441 roll 0.91 0.05 0.239 3315 -140.0 1.55 0.066 544 -617.4 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
17461 19.0 12.0 908 17469 done 0.95 - - 3314 - 1.48 0.040 1490 639.2 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
17542 9.4 12.5 921 17549 roll 0.99 - - 3315 - 1.92 0.044 2723 642.2 483.0 - - 845 - - - - - - - - - - -
17585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17585 begin surface coast
17592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17592 begin surface
SM 2.58 - - - - -9.08 8.90 0.051 91 -362.2 - - 1949 - 486.42 - - 844 - - - - - - - -