SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.56 of 150.00 AH used of 24V (64.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.44 of 100.00 AH used of 10V (52.56% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 77 VBD -1.00 - - 88 - - - 1999 - -121.6 -48.40 - 2400 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.2 8 135 roll -1.00 11.27 0.247 2725 234.0 2.35 0.071 587 -600.9 -121.6 -37.53 - 3357 -25.5 - - - - - - - - - -
224 13.4 -11.2 32 232 done -0.96 0.05 0.173 2732 140.0 2.30 0.049 1992 610.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
306 21.6 -9.3 45 313 roll -0.98 - - 2727 - 1.05 0.060 2644 621.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
327 23.9 -10.2 48 334 done -0.98 - - 2728 - 1.05 0.053 1996 -617.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
407 31.7 -10.0 61 412 roll -0.98 - - 2727 - 2.30 0.060 591 -610.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
500 41.7 -11.5 77 506 done -0.98 0.08 0.203 2734 87.5 2.28 0.048 2005 620.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
737 65.3 -10.4 118 742 roll -1.01 - - 2723 - 2.28 0.060 3415 618.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
848 77.7 -10.8 138 855 done -1.03 - - 2723 - 2.28 0.049 1992 -624.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1198 109.7 -8.5 187 1202 roll -1.06 - - 2713 - 2.30 0.060 3412 617.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1264 115.9 -8.6 191 1268 done -1.06 - - 2713 - 2.25 0.047 2001 -627.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1589 142.2 -8.4 212 1593 roll -1.06 - - 2702 - 2.28 0.060 3415 620.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1687 150.9 -9.2 218 1691 done -1.06 - - 2702 - 2.22 0.047 1999 -637.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2013 181.1 -9.7 239 2017 roll -1.06 - - 2702 - 2.25 0.057 592 -625.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2023 182.6 -9.8 239 2029 done -1.06 - - 2692 - 2.25 0.045 2001 626.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2343 213.4 -9.4 260 2347 roll -1.06 0.08 0.213 2701 112.5 1.62 0.057 3036 638.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2377 216.6 -9.0 262 2380 done -1.06 - - 2702 - 1.65 0.049 1999 -628.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2709 247.3 -9.0 283 2713 roll -1.06 - - 2691 - 2.25 0.060 3405 624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2793 255.5 -9.9 287 2799 done -1.06 0.03 0.129 2711 666.7 2.22 0.047 2001 -632.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3111 282.8 -8.5 303 3115 roll -1.06 - - 2700 - 2.25 0.060 3404 623.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3194 290.5 -8.9 306 3202 done -1.06 - - 2701 - 2.22 0.048 2001 -632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3510 318.9 -9.1 322 3514 roll -1.06 - - 2701 - 2.28 0.057 588 -619.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3611 329.1 -10.1 326 3619 done -1.03 0.08 0.155 2715 175.0 2.25 0.046 2003 628.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3928 358.5 -9.3 342 3931 roll -1.06 - - 2715 - 0.77 0.056 1493 -662.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4080 373.7 -10.1 348 4088 done -1.09 - - 2712 - 0.80 0.053 2005 640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4416 406.9 -9.8 364 4418 done -1.11 - - 2712 - - - 2006 - -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4723 436.8 -9.8 374 4727 roll -1.13 0.08 0.122 2666 -575.0 2.30 0.057 595 -613.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4829 448.8 -11.1 377 4834 done -1.06 0.17 0.170 2704 223.5 2.22 0.045 2004 634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5152 479.1 -9.1 388 5156 roll -1.06 - - 2704 - 2.20 0.057 641 -619.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5223 486.1 -9.6 390 5228 done -1.06 0.03 0.203 2702 - 2.17 0.046 2003 627.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5553 515.8 -8.9 401 5557 roll -1.06 - - 2692 - 2.25 0.059 3409 624.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5615 521.5 -8.7 403 5619 done -1.06 0.08 0.184 2710 225.0 2.22 0.047 1995 -636.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5949 551.4 -9.0 414 5953 roll -1.06 - - 2700 - 2.28 0.061 3407 619.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6038 560.3 -9.8 416 6043 done -1.06 - - 2700 - 2.25 0.049 1996 -627.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6351 590.8 -10.1 427 6355 roll -1.06 - - 2700 - 2.28 0.057 585 -618.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6361 592.1 -10.1 427 6366 done -1.06 0.08 0.203 2707 87.5 2.28 0.047 2005 622.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6685 624.2 -9.9 438 6689 roll -1.06 - - 2700 - 1.33 0.058 2834 623.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6712 627.2 -10.5 438 6718 done -1.06 - - 2701 - 1.33 0.050 2002 -625.6 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7025 659.1 -10.1 449 7029 roll -1.06 - - 2701 - 2.28 0.059 594 -617.5 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7041 661.0 -10.4 449 7046 done -1.06 0.08 0.201 2708 87.5 2.25 0.047 1999 624.4 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7366 693.3 -9.9 460 7370 roll -1.08 - - 2697 - 2.25 0.060 3403 624.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7409 697.9 -10.3 461 7414 done -1.08 - - 2697 - 2.25 0.050 1995 -625.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7740 729.3 -9.4 472 7744 roll -1.08 - - 2687 - 2.30 0.063 3410 615.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7812 736.4 -10.3 474 7816 done -1.08 0.05 0.216 2698 220.0 2.25 0.050 1989 -631.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8141 766.1 -8.8 485 8145 roll -1.08 - - 2688 - 2.30 0.061 3406 616.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8212 772.6 -8.9 487 8216 done -1.08 - - 2688 - 2.25 0.050 2002 -624.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8542 800.7 -8.4 498 8546 roll -1.08 - - 2678 - 2.28 0.063 3402 614.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8631 808.9 -8.6 500 8637 done -1.08 0.10 0.181 2703 250.0 2.25 0.050 1999 -623.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8945 834.9 -8.5 511 8949 roll -1.11 - - 2693 - 2.30 0.063 3404 610.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9033 843.1 -9.2 513 9039 done -1.11 - - 2693 - 2.28 0.051 1990 -620.2 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9346 871.4 -9.5 524 9351 roll -1.11 - - 2682 - 2.30 0.063 3401 613.5 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9435 880.2 -10.5 526 9441 done -1.11 - - 2682 - 2.28 0.050 1991 -618.4 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9748 912.3 -10.6 537 9752 roll -1.11 - - 2682 - 2.28 0.060 591 -614.0 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9757 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9757 begin apogee
9763 913.5 10.6 537 9869 done -0.23 0.98 0.142 2972 295.9 - - 1637 - - 102.38 1.213 2862 -4.8 0.386 - - - - - - - - -
9870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9870 begin climb
9871 920.3 - 541 9987 roll 1.00 1.15 0.068 3383 357.4 2.62 0.060 220 -540.8 121.6 105.12 1.180 2365 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
10163 914.3 5.2 550 10256 done 0.90 0.15 0.177 3346 -246.7 2.33 0.044 1633 606.4 218.1 85.43 1.168 1973 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
10561 885.4 7.8 563 10616 roll 0.94 - - 3353 - 1.55 0.061 750 -569.7 272.8 48.95 1.154 1750 -4.6 0.374 - - - - - - - - -
10651 877.5 9.2 565 10687 done 0.98 - - 3353 - 1.48 0.046 1631 595.3 304.6 30.15 1.118 1619 -4.3 0.365 - - - - - - - - -
10995 843.7 10.0 577 11014 done 1.08 0.12 0.091 3409 466.7 - - 1631 - 321.9 16.48 1.086 1549 -4.2 0.353 - - - - - - - - -
11300 807.8 12.1 587 11304 roll 1.12 - - 3409 - 2.28 0.059 3035 615.8 321.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
11377 797.8 12.1 589 11381 done 1.12 - - 3420 - 2.30 0.053 1626 -612.6 321.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11707 757.7 12.1 600 11708 done 1.14 - - 3420 - - - 1626 - 321.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12013 721.3 11.7 610 12017 roll 1.16 - - 3420 - 2.30 0.060 3037 613.5 321.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12090 712.0 11.5 612 12094 done 1.14 - - 3430 - 2.28 0.054 1624 -619.7 321.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
12414 673.4 12.1 623 12418 roll 1.14 - - 3430 - 2.30 0.060 3035 613.5 321.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12497 663.1 11.7 625 12502 done 1.10 0.12 0.180 3410 -166.7 2.28 0.054 1622 -619.7 321.9 - - 1541 - - - - - - - - - - -
12816 627.5 11.2 636 12819 roll 1.14 - - 3415 - 1.25 0.064 862 -608.0 321.9 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12850 623.6 10.7 637 12860 done 1.14 - - 3415 - 1.23 0.049 1623 618.7 329.4 6.75 0.850 1519 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
13185 585.8 11.5 648 13189 roll 1.17 - - 3415 - 2.30 0.061 3040 616.1 329.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13256 577.0 12.3 650 13261 done 1.14 - - 3425 - 2.28 0.052 1619 -623.2 329.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13586 539.7 11.1 661 13590 roll 1.14 - - 3425 - 1.77 0.060 2733 629.4 329.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13635 533.9 11.6 662 13640 done 1.11 0.05 0.174 3417 -160.0 1.80 0.054 1625 -615.6 329.4 - - 1518 - - - - - - - - - - -
13960 500.1 10.3 673 13979 roll 1.14 - - 3425 - 2.10 0.065 369 -598.1 342.0 13.60 0.912 1467 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
14017 493.2 11.7 674 14023 done 1.14 - - 3425 - 2.05 0.047 1630 615.1 342.0 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14331 458.6 11.2 685 14335 roll 1.17 - - 3425 - 0.73 0.054 2111 658.9 342.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14374 453.5 12.1 686 14378 done 1.17 - - 3428 - 0.80 0.058 1621 -612.5 342.0 - - 1464 - - - - - - - - - - -
14705 416.9 11.1 697 14706 done 1.20 - - 3428 - - - 1621 - 342.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15014 383.0 10.9 709 15018 roll 1.23 0.05 0.167 3468 800.0 1.70 0.064 573 -616.5 344.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15062 377.1 12.2 711 15066 done 1.17 0.15 0.168 3428 -266.7 1.67 0.047 1632 634.1 344.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15397 340.6 10.6 727 15413 roll 1.20 - - 3428 - 2.00 0.058 2848 608.0 353.6 11.50 0.804 1420 -3.7 0.166 - - - - - - - - -
15461 333.5 11.2 729 15465 done 1.20 - - 3435 - 1.95 0.054 1629 -625.1 353.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15796 296.0 11.6 745 15800 roll 1.24 - - 3447 - 2.33 0.065 224 -603.0 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15864 287.3 11.7 748 15868 done 1.20 - - 3447 - 2.25 0.047 1629 624.4 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16186 247.1 12.8 764 16190 roll 1.20 - - 3447 - 2.25 0.060 3035 624.9 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16242 239.6 13.0 767 16248 done 1.17 0.10 0.190 3433 -140.0 2.25 0.052 1629 -624.9 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16562 199.3 12.8 788 16566 roll 1.21 - - 3436 - 0.75 0.062 1151 -637.3 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16597 194.6 12.3 790 16600 done 1.23 - - 3436 - 0.75 0.050 1628 636.0 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16930 153.5 12.0 811 16934 roll 1.26 0.05 0.169 3465 580.0 2.28 0.060 3031 615.4 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16990 145.0 14.5 814 16999 done 1.20 0.10 0.161 3443 -220.0 2.28 0.051 1624 -617.1 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17313 107.1 11.5 835 17317 roll 1.23 - - 3443 - 1.08 0.054 2306 631.5 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17356 101.4 12.0 837 17363 done 1.23 - - 3448 - 1.10 0.054 1629 -615.5 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17700 61.1 11.9 896 17705 roll 1.23 - - 3448 - 0.65 0.055 2051 649.2 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
17765 53.7 12.5 907 17770 done 1.23 - - 3451 - 0.68 0.057 1621 -632.4 353.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
18003 26.2 10.2 948 18023 roll 1.23 - - 3459 - 1.77 0.061 541 -610.2 368.5 10.32 0.587 1358 -5.7 0.027 - - - - - - - - -
18055 19.9 12.7 956 18062 done 1.20 0.05 0.164 3443 -320.0 1.75 0.046 1635 625.1 368.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18136 10.9 11.8 969 18143 roll 1.23 - - 3442 - 0.98 0.053 2272 650.0 368.5 - - 1356 - - - - - - - - - - -
18163 7.8 10.9 973 18171 done 1.23 - - 3447 - 1.02 0.055 1628 -631.4 372.3 1.40 0.072 1344 -8.6 0.099 - - - - - - - - -
18207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18207 begin surface coast
18232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18232 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.19 8.90 0.041 79 -378.4 - - 1999 - 372.85 - - 1341 - - - - - - - -