SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.04 of 150.00 AH used of 24V (72.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.09 of 100.00 AH used of 10V (56.91% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 79 - - - 2069 - -116.8 -20.12 - 1532 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -1.7 3 106 roll -0.76 12.05 0.246 2934 236.9 2.35 0.067 661 -599.1 -116.8 -37.78 - 2424 -23.6 - - - - - - - - - -
347 33.2 -11.2 51 355 done -0.64 0.15 0.138 2973 260.0 2.25 0.042 2041 613.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
498 49.0 -10.0 76 503 done -0.64 - - 2972 - - - 2040 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
861 86.4 -10.5 131 865 roll -0.64 - - 2962 - 2.35 0.063 3481 613.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
971 97.9 -9.3 136 976 done -0.64 - - 2962 - 2.25 0.040 2065 -629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1299 130.3 -10.2 152 1300 done -0.64 - - 2962 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1610 162.6 -10.9 167 1611 done -0.64 - - 2962 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1918 193.9 -9.5 182 1919 done -0.64 - - 2962 - - - 2065 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2229 225.6 -10.8 197 2233 roll -0.64 - - 2962 - 2.25 0.055 653 -627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2260 229.6 -11.8 198 2269 done -0.64 0.05 0.155 2970 160.0 2.25 0.040 2064 627.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2577 261.9 -10.0 214 2578 done -0.64 - - 2970 - - - 2064 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2888 291.9 -9.4 229 2892 roll -0.64 - - 2960 - 2.30 0.063 3472 612.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2943 297.5 -9.4 231 2949 done -0.68 - - 2960 - 2.25 0.043 2055 -629.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3259 326.1 -9.0 247 3261 done -0.68 - - 2960 - - - 2055 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3567 354.3 -9.4 262 3571 roll -0.68 - - 2960 - 2.28 0.057 647 -617.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3645 362.4 -10.2 265 3649 done -0.68 - - 2951 - 2.28 0.043 2069 623.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3967 394.8 -10.0 281 3968 done -0.68 - - 2951 - - - 2069 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4275 425.8 -10.2 296 4276 done -0.68 - - 2951 - - - 2069 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4585 455.8 -9.2 311 4590 roll -0.68 - - 2941 - 2.25 0.062 3465 620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4607 457.9 -9.4 312 4611 done -0.68 0.05 0.147 2958 340.0 2.22 0.041 2061 -632.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4933 484.9 -8.2 328 4934 done -0.68 - - 2958 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5244 510.0 -8.4 343 5245 done -0.68 - - 2958 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5552 536.2 -8.3 358 5553 done -0.68 - - 2958 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5862 563.2 -9.1 373 5866 roll -0.68 - - 2958 - 2.30 0.058 645 -615.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5905 567.7 -10.0 375 5910 done -0.68 - - 2949 - 2.25 0.041 2057 627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6233 600.9 -10.5 391 6234 done -0.68 0.05 0.226 2960 220.0 - - 2057 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6541 631.0 -9.4 406 6542 done -0.71 - - 2961 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6852 658.9 -9.0 421 6856 roll -0.74 - - 2950 - 2.28 0.061 3468 619.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6895 663.2 -9.8 423 6899 done -0.78 - - 2950 - 2.20 0.042 2056 -641.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7222 691.9 -8.7 439 7226 roll -0.78 - - 2950 - 2.28 0.058 654 -614.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7277 697.2 -9.4 441 7282 done -0.78 - - 2941 - 2.25 0.044 2051 620.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7593 724.3 -8.6 457 7597 roll -0.78 - - 2930 - 2.30 0.060 3474 618.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7648 729.2 -8.9 459 7654 done -0.78 - - 2930 - 2.25 0.044 2065 -626.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7965 757.4 -9.1 475 7969 roll -0.78 - - 2930 - 2.28 0.057 649 -621.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8037 764.9 -9.8 478 8041 done -0.73 0.10 0.177 2946 160.0 2.22 0.043 2065 637.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8356 792.4 -8.7 494 8357 done -0.73 - - 2947 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8667 818.0 -7.8 509 8668 done -0.73 - - 2947 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8975 842.3 -7.8 524 8976 done -0.73 - - 2947 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9286 866.0 -7.8 539 9290 roll -0.73 - - 2936 - 2.28 0.066 3468 615.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9329 869.8 -8.0 541 9333 done -0.73 - - 2937 - 2.20 0.044 2058 -640.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9657 896.2 -8.1 557 9658 done -0.73 - - 2937 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9966 922.0 -8.4 572 9967 done -0.73 - - 2937 - - - 2058 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10275 949.0 -8.9 587 10279 roll -0.73 - - 2936 - 2.28 0.059 655 -615.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10346 956.0 -10.1 590 10351 done -0.73 0.03 0.177 2937 - 2.25 0.044 2054 621.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10666 984.9 -8.9 606 10668 done -0.73 - - 2938 - - - 2054 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10851 begin apogee
10857 1001.5 9.0 615 10967 done -0.19 0.60 0.138 3121 305.0 - - 1594 - - 107.00 1.280 1950 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
10968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10968 begin climb
10970 1005.2 - 620 11093 roll 0.76 0.93 0.085 3440 343.0 2.53 0.055 203 -549.8 116.8 114.47 1.238 1475 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
11178 992.4 9.7 630 11183 done 0.71 0.10 0.151 3415 -250.0 2.40 0.035 1622 591.2 116.8 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11504 966.6 8.1 646 11516 done 0.72 - - 3415 - - - 1622 - 126.7 10.12 1.050 1432 -3.8 0.379 - - - - - - - - -
11814 939.9 8.9 661 11818 roll 0.72 - - 3424 - 2.38 0.054 196 -599.2 126.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
11891 932.5 9.8 664 11897 done 0.72 - - 3423 - 2.25 0.037 1598 623.1 126.7 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12206 903.6 9.1 680 12210 roll 0.72 - - 3424 - 2.28 0.054 3002 615.8 126.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12260 898.3 9.4 682 12265 done 0.72 0.05 0.148 3415 -180.0 2.22 0.037 1602 -630.6 126.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12582 870.3 8.6 698 12586 roll 0.72 - - 3425 - 2.30 0.057 199 -610.0 126.7 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12676 861.6 8.1 702 12691 done 0.72 - - 3425 - 2.20 0.037 1605 639.1 135.1 9.25 1.017 1398 -3.5 0.321 - - - - - - - - -
13020 832.3 8.5 719 13021 done 0.72 - - 3425 - - - 1605 - 135.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13326 804.9 9.2 734 13327 done 0.72 - - 3425 - - - 1605 - 135.9 - - 1399 - - - - - - - - - - -
13637 775.2 9.9 749 13641 roll 0.72 - - 3435 - 2.33 0.054 194 -605.6 135.9 - - 1398 - - - - - - - - - - -
13725 766.1 10.4 753 13730 done 0.72 0.05 0.134 3416 -380.0 2.22 0.036 1594 630.6 135.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14053 735.9 9.1 769 14057 roll 0.76 - - 3425 - 2.28 0.054 198 -612.3 135.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14102 730.8 9.2 771 14107 done 0.76 - - 3424 - 2.22 0.036 1607 634.7 135.9 - - 1397 - - - - - - - - - - -
14425 703.6 8.0 787 14441 done 0.76 - - 3424 - - - 1607 - 146.7 12.65 1.003 1350 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
14753 678.7 7.5 803 14777 done 0.78 - - 3424 - - - 1608 - 168.7 22.05 1.045 1262 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
15083 652.3 8.3 819 15091 done 0.82 0.08 0.119 3469 562.5 - - 1608 - 173.1 5.30 0.747 1243 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
15390 619.9 10.9 834 15392 done 0.78 0.12 0.148 3434 -291.7 - - 1609 - 173.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15701 588.9 10.2 849 15705 roll 0.81 - - 3443 - 2.33 0.056 199 -605.2 173.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
15812 576.6 10.8 854 15817 done 0.81 - - 3443 - 2.22 0.036 1599 630.6 173.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16138 543.0 10.1 870 16139 done 0.81 - - 3443 - - - 1599 - 173.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16448 514.0 8.9 885 16453 roll 0.81 - - 3453 - 2.30 0.054 192 -611.7 173.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
16594 500.2 9.4 891 16598 done 0.81 - - 3453 - 2.17 0.035 1605 651.2 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16909 471.2 9.1 907 16913 roll 0.81 - - 3453 - 2.20 0.052 2997 632.7 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16959 466.3 9.3 909 16964 done 0.81 0.03 0.174 3451 - 2.20 0.036 1593 -638.2 173.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17280 436.0 9.8 925 17285 roll 0.81 - - 3462 - 2.28 0.056 198 -611.8 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
17380 425.0 11.1 929 17386 done 0.81 0.03 0.163 3451 -366.7 2.20 0.037 1594 634.5 173.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
17696 393.5 10.0 945 17701 roll 0.81 - - 3461 - 2.30 0.054 192 -609.6 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
17740 388.7 11.3 947 17745 done 0.81 0.03 0.164 3449 -400.0 2.22 0.036 1602 635.1 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18067 355.1 10.3 963 18071 roll 0.81 - - 3449 - 2.22 0.053 2996 627.9 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18110 350.2 10.0 965 18114 done 0.81 - - 3458 - 2.20 0.036 1595 -636.8 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18437 316.3 10.2 981 18442 roll 0.81 - - 3469 - 2.28 0.056 195 -614.0 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18526 306.6 10.1 985 18531 done 0.81 0.05 0.138 3450 -380.0 2.20 0.036 1594 635.9 173.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18855 276.1 9.2 1001 18856 done 0.81 - - 3450 - - - 1594 - 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
19162 247.0 9.7 1016 19163 done 0.81 - - 3449 - - - 1594 - 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
19474 217.2 9.7 1031 19475 done 0.81 - - 3450 - - - 1594 - 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
19781 188.6 9.3 1046 19785 roll 0.85 - - 3460 - 2.28 0.054 198 -612.3 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
19842 182.5 9.3 1048 19850 done 0.85 - - 3460 - 2.22 0.035 1612 636.9 173.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20158 152.7 9.1 1064 20162 roll 0.85 - - 3469 - 2.30 0.053 198 -614.8 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
20218 146.7 10.1 1066 20226 done 0.85 - - 3469 - 2.20 0.034 1603 638.6 173.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
20534 116.1 9.6 1082 20535 done 0.85 - - 3469 - - - 1602 - 173.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20846 86.1 10.0 1097 20850 roll 0.85 - - 3479 - 2.28 0.053 196 -616.7 173.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20908 79.2 9.3 1100 20914 done 0.85 0.08 0.171 3459 -250.0 2.15 0.034 1599 652.6 173.1 - - 1243 - - - - - - - - - - -
21258 47.2 8.3 1161 21270 roll 0.85 - - 3469 - 2.25 0.051 196 -623.6 179.1 7.00 0.567 1218 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
21328 41.0 8.0 1173 21345 done 0.86 - - 3469 - 2.20 0.034 1599 637.7 189.6 10.77 0.654 1176 -3.9 0.027 - - - - - - - - -
21715 3.7 10.0 1236 21723 roll 0.92 - - 3479 - 2.30 0.051 200 -608.3 189.6 - - 1176 - - - - - - - - - - -
21730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21730 begin surface coast
21738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21738 begin surface
SM 4.42 - - - - -9.74 - - 67 - - - 2071 - 200.16 5.25 0.057 1132 -8.4 0.066 - - - - - -