• Previous call tries 1 | • 32.78 of 150.00 AH used of 24V (78.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.47 of 100.00 AH used of 10V (72.53% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 38 s | • bottom range 34.7 m at 110.2 m, depth 145 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 70 | VBD | -1.05 | - | - | 69 | - | - | - | 1936 | - | -170.3 | -43.10 | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.0 | -3.0 | 5 | 125 | roll | -1.05 | 12.12 | 0.276 | 2686 | 215.9 | 2.42 | 0.103 | 540 | -576.9 | -170.3 | -31.48 | - | 3598 | -33.4 | - | 3 | - | - | - | - | - | - | - | - |
153 | 11.7 | -19.8 | 15 | 162 | done | -0.83 | 0.30 | 0.201 | 2759 | 243.3 | 2.60 | 0.119 | 1914 | 528.5 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
212 | 23.2 | -17.9 | 24 | 221 | done | -0.73 | 0.15 | 0.202 | 2794 | 233.3 | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
366 | 43.3 | -10.1 | 49 | 372 | done | -0.73 | - | - | 2794 | - | - | - | 1914 | - | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
716 | 78.8 | -10.1 | 110 | 724 | roll | -0.73 | - | - | 2784 | - | 2.47 | 0.106 | 3348 | 580.6 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
905 | 96.1 | -8.9 | 142 | 913 | done | -0.76 | - | - | 2784 | - | 2.50 | 0.112 | 1959 | -555.6 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1227 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1227 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1232 | 130.7 | 10.8 | 175 | 1372 | done | -0.25 | 0.55 | 0.167 | 2947 | 296.4 | - | - | 1754 | - | - | 132.50 | 0.637 | 2902 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1376 | 137.6 | - | 189 | 1517 | done | 1.05 | 1.27 | 0.106 | 3360 | 325.2 | - | - | 1753 | - | 170.3 | 131.95 | 0.624 | 2206 | -5.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1837 | 97.2 | 12.2 | 235 | 1843 | done | 0.96 | 0.05 | 0.215 | 3349 | -220.0 | - | - | 1753 | - | 170.3 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2189 | 57.3 | 9.7 | 296 | 2205 | roll | 0.89 | 0.10 | 0.199 | 3336 | -130.0 | 2.30 | 0.058 | 323 | -621.7 | 178.5 | 7.30 | 0.539 | 2174 | -3.7 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2270 | 50.1 | 8.7 | 309 | 2306 | done | 0.86 | 0.05 | 0.147 | 3319 | -340.0 | 2.33 | 0.042 | 1759 | 616.3 | 210.5 | 27.27 | 0.606 | 2042 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2662 | 21.2 | 6.6 | 374 | 2712 | done | 0.97 | 0.08 | 0.118 | 3377 | 725.0 | - | - | 1759 | - | 297.9 | 41.83 | 0.560 | 1685 | -8.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2764 | 11.8 | 11.5 | 388 | 2773 | roll | 0.93 | 0.15 | 0.154 | 3346 | -206.7 | 2.35 | 0.051 | 330 | -608.1 | 297.9 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2848 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.14 | - | - | - | - | -9.13 | 8.80 | 0.049 | 73 | -371.9 | - | - | 1934 | - | 301.96 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - |