SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.49 of 150.00 AH used of 24V (62.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.83 of 100.00 AH used of 10V (61.17% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 66 VBD -0.47 - - 54 - - - 3400 - -146.1 -41.75 - 2515 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -4.0 5 106 roll -0.47 5.97 0.235 1466 236.5 0.95 0.093 3957 586.3 -146.1 -17.50 - 3071 -31.8 - - - - - - - - - -
226 18.4 -11.1 27 234 done -0.47 - - 1465 - 0.85 0.035 3403 -651.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
318 27.7 -10.2 40 326 done -0.47 - - 1466 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
404 37.1 -11.0 53 410 done -0.47 - - 1466 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
655 63.4 -9.9 94 662 roll -0.47 - - 1466 - 2.15 0.031 1972 -665.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
712 67.9 -8.0 103 717 done -0.47 - - 1455 - 2.33 0.058 3397 611.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1077 103.1 -9.5 161 1081 roll -0.47 - - 1451 - 0.88 0.059 3948 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1156 111.6 -10.5 165 1162 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.035 3403 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1475 143.3 -9.9 186 1479 roll -0.47 - - 1451 - 2.15 0.030 1972 -665.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1539 149.3 -9.7 190 1544 done -0.47 0.12 0.146 1474 191.7 2.33 0.057 3400 612.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1871 176.4 -7.9 211 1872 done -0.47 - - 1474 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2181 200.0 -7.2 231 2182 done -0.47 - - 1474 - - - 3400 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2493 222.8 -7.6 251 2497 roll -0.47 - - 1474 - 2.17 0.030 1965 -661.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2539 226.3 -7.0 254 2545 done -0.47 - - 1465 - 2.35 0.055 3398 609.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2861 252.2 -7.8 274 2863 done -0.47 - - 1465 - - - 3398 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3172 276.7 -8.0 289 3173 done -0.47 - - 1465 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3480 301.0 -8.0 304 3481 done -0.47 - - 1465 - - - 3397 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3790 325.6 -8.2 319 3796 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.029 1972 -662.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3825 328.7 -7.9 320 3829 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.054 3407 615.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4143 357.3 -9.2 335 4144 done -0.47 - - 1454 - - - 3407 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4452 386.5 -9.6 350 4453 done -0.47 - - 1454 - - - 3407 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4779 418.1 -9.6 363 4783 roll -0.47 - - 1450 - 0.85 0.059 3943 630.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4828 423.4 -10.8 364 4832 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.034 3399 -663.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5153 453.9 -9.3 375 5154 done -0.47 - - 1450 - - - 3397 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5460 481.8 -8.8 385 5464 roll -0.47 - - 1450 - 2.12 0.029 1975 -670.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5509 486.2 -8.8 386 5514 done -0.47 0.12 0.147 1472 183.3 2.33 0.054 3407 614.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5823 505.8 -6.1 396 5824 done -0.47 - - 1472 - - - 3407 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6131 524.2 -6.0 406 6132 done -0.47 - - 1472 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6435 542.9 -6.2 416 6441 roll -0.47 - - 1472 - 2.17 0.030 1972 -661.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6492 546.5 -6.1 417 6496 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.054 3404 614.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6808 568.6 -7.3 427 6812 roll -0.47 - - 1459 - 0.88 0.060 3953 623.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6891 575.7 -8.8 429 6897 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.035 3391 -661.2 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7217 601.8 -8.2 440 7218 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7523 627.8 -8.7 450 7524 done -0.47 - - 1459 - - - 3391 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7830 655.1 -8.9 460 7834 roll -0.47 - - 1459 - 2.12 0.030 1972 -669.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7862 658.4 -8.9 461 7867 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3402 613.7 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8193 689.0 -9.4 472 8194 done -0.47 - - 1448 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8499 717.6 -9.1 482 8503 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.060 3948 620.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8583 725.7 -9.2 484 8587 done -0.47 0.08 0.132 1469 312.5 0.82 0.037 3403 -664.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8909 747.7 -6.4 495 8910 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9213 765.9 -5.8 505 9214 done -0.47 - - 1469 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9519 783.2 -5.8 515 9523 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1973 -665.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9586 787.0 -5.5 517 9590 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3402 613.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9922 809.4 -6.7 528 9925 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.061 3948 620.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10001 815.4 -7.4 530 10004 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.036 3402 -665.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10331 839.0 -7.4 541 10332 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10638 861.9 -7.6 551 10640 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10944 884.9 -7.6 561 10945 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11250 907.6 -7.3 571 11251 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11557 928.4 -6.4 581 11558 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11863 948.7 -6.6 591 11864 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12168 967.1 -5.7 601 12170 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12476 984.1 -5.7 611 12477 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12625 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12625 begin apogee
12632 993.0 5.8 616 12785 done -0.13 0.43 0.126 1585 300.0 - - 3271 - - 150.10 1.230 2472 -4.0 0.352 - - - - - - - - -
12787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12787 begin climb
12790 995.0 - 621 12950 roll 0.47 0.55 0.080 1782 358.2 2.42 0.028 1856 -584.7 146.1 151.05 1.215 1874 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
12995 973.2 11.7 627 13001 done 0.47 - - 1782 - 2.53 0.050 3273 560.1 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13327 928.0 13.8 638 13331 roll 0.47 - - 1782 - 1.12 0.058 3956 609.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13430 912.5 16.3 641 13433 done 0.47 - - 1788 - 1.05 0.034 3263 -660.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13771 867.5 12.8 652 13772 done 0.47 - - 1788 - - - 3263 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14077 828.4 12.8 662 14081 roll 0.47 - - 1788 - 1.12 0.058 3954 617.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14167 814.9 15.3 664 14170 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.033 3291 -663.0 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14486 772.0 13.3 675 14487 done 0.47 - - 1793 - - - 3291 - 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
14793 732.1 13.1 685 14795 done 0.47 - - 1793 - - - 3291 - 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15098 691.8 13.0 695 15103 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.059 3956 615.7 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15203 676.7 14.8 698 15207 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3280 -676.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15544 631.2 13.2 709 15545 done 0.47 - - 1798 - - - 3280 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
15851 588.5 14.3 719 15852 done 0.47 - - 1798 - - - 3280 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16156 542.3 15.0 729 16162 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.057 3952 622.2 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16193 536.4 17.7 730 16196 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.031 3272 -680.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16534 483.0 15.4 741 16535 done 0.47 - - 1803 - - - 3272 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16840 438.0 14.7 751 16843 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3954 620.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
16895 428.9 14.7 752 16899 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17219 380.6 15.2 765 17220 done 0.47 - - 1808 - - - 3278 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17527 334.6 14.5 780 17528 done 0.47 - - 1808 - - - 3278 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
17837 290.3 14.3 795 17842 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.056 3958 618.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18023 260.9 15.9 803 18027 done 0.47 0.10 0.161 1784 -240.0 1.00 0.031 3281 -677.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18350 225.2 10.3 822 18354 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.056 3960 617.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18410 217.6 12.5 825 18413 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3284 -676.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18735 182.1 11.0 846 18738 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.055 3954 620.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
18787 175.7 12.4 849 18791 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3274 -680.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19120 135.1 12.4 870 19123 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.055 3959 622.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19215 120.8 16.5 875 19218 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.030 3278 -681.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19550 77.4 11.0 915 19558 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.055 3949 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19618 69.6 12.1 925 19622 done 0.47 - - 1802 - 0.98 0.030 3285 -677.6 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
19987 29.6 10.1 986 19995 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.055 3958 623.1 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20082 18.2 12.7 1000 20093 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3273 -685.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20174 7.7 12.2 1013 20184 done 0.47 - - 1807 - - - 3273 - 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20217 begin surface coast
20250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20250 begin surface
SM 2.29 - - - - -4.92 - - 54 - - - 3412 - 230.09 40.55 0.689 1532 -7.9 0.003 - - - - - -