SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 48.17 of 150.00 AH used of 24V (67.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.27 of 100.00 AH used of 10V (61.73% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 482.50 (SM_CC=482.49722)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 58 VBD -0.54 - - 63 - - - 3401 - -51.0 -41.10 - 2534 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -5.3 5 79 roll -0.56 6.15 0.233 1529 238.4 0.93 0.089 3954 594.6 -80.8 -7.53 - 2806 -36.1 - - - - - - - - - -
345 50.6 -14.7 52 352 done -0.56 - - 1529 - 0.88 0.033 3372 -661.4 -80.8 - - 2810 - - - - - - - - - - -
694 101.6 -14.2 112 697 roll -0.56 - - 1526 - 0.90 0.057 3930 620.0 -80.8 - - 2811 - - - - - - - - - - -
822 118.6 -13.5 123 829 done -0.56 - - 1525 - 0.85 0.032 3372 -656.5 -80.8 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1147 157.4 -12.4 154 1151 roll -0.56 - - 1525 - 2.10 0.028 1970 -667.6 -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1202 163.5 -9.8 158 1210 done -0.56 - - 1515 - 2.28 0.049 3377 617.1 -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1530 205.2 -13.0 189 1531 done -0.56 - - 1515 - - - 3377 - -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1847 248.2 -13.8 219 1848 done -0.56 - - 1515 - - - 3377 - -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
2168 294.4 -14.4 249 2175 done -0.56 - - 1515 - - - 3377 - -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
2494 340.2 -13.8 280 2498 roll -0.56 - - 1515 - 2.12 0.027 1967 -665.1 -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
2554 347.0 -10.9 285 2559 done -0.56 0.12 0.157 1537 183.3 2.28 0.050 3383 621.1 -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
2879 383.7 -11.1 315 2882 roll -0.56 - - 1533 - 0.90 0.057 3950 630.0 -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
2917 388.2 -11.2 318 2924 done -0.56 - - 1533 - 0.85 0.033 3378 -672.9 -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3236 421.8 -10.4 339 3240 roll -0.56 - - 1533 - 2.10 0.028 1966 -672.4 -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3262 424.5 -9.1 340 3267 done -0.56 - - 1523 - 2.30 0.050 3381 615.2 -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3584 460.8 -11.7 356 3585 done -0.56 - - 1523 - - - 3381 - -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
3893 498.6 -12.5 371 3894 done -0.56 - - 1523 - - - 3382 - -80.8 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4203 536.9 -12.2 386 4207 roll -0.56 - - 1523 - 2.12 0.028 1967 -667.5 -80.8 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4242 541.3 -11.1 388 4247 done -0.56 - - 1512 - 2.30 0.050 3391 619.1 -80.8 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4569 582.0 -12.7 404 4570 done -0.56 - - 1512 - - - 3391 - -80.8 - - 2810 - - - - - - - - - - -
4878 621.5 -12.3 419 4880 done -0.56 - - 1512 - - - 3391 - -80.8 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5188 659.8 -12.5 434 5189 done -0.56 - - 1512 - - - 3391 - -80.8 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5499 697.5 -12.4 449 5500 done -0.56 - - 1512 - - - 3391 - -80.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5807 735.9 -12.6 464 5811 roll -0.56 - - 1512 - 2.15 0.029 1965 -663.3 -80.8 - - 2807 - - - - - - - - - - -
5855 742.0 -12.0 466 5860 done -0.56 0.08 0.138 1526 175.0 2.33 0.051 3383 608.6 -80.8 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6178 779.3 -11.7 482 6179 done -0.56 - - 1525 - - - 3383 - -80.8 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6486 815.0 -11.5 497 6487 done -0.56 - - 1525 - - - 3383 - -80.8 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6795 850.8 -11.5 512 6799 roll -0.56 - - 1526 - 2.12 0.030 1959 -671.7 -80.8 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6827 854.6 -10.8 513 6835 done -0.56 - - 1517 - 2.35 0.053 3384 606.4 -80.8 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7144 891.7 -11.9 529 7145 done -0.56 - - 1517 - - - 3384 - -80.8 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7454 926.4 -11.1 544 7458 roll -0.56 - - 1517 - 2.15 0.031 1966 -659.5 -80.8 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7495 930.8 -10.3 546 7500 done -0.56 0.12 0.161 1537 166.7 2.33 0.054 3390 611.2 -80.8 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7822 961.1 -9.2 562 7825 roll -0.56 - - 1537 - 2.15 0.031 1970 -660.5 -80.8 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7865 965.1 -7.3 564 7869 done -0.57 - - 1528 - 2.33 0.054 3377 603.9 -93.4 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8151 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8151 begin apogee
8157 991.7 9.3 578 8241 done -0.09 0.52 0.147 1681 294.2 - - 3295 - - 80.78 1.863 2474 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
8242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8242 begin climb
8243 993.3 - 582 8346 done 0.57 0.62 0.073 1899 351.6 - - 3295 - 93.4 98.57 1.800 2092 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
8654 942.2 14.3 602 8656 done 0.57 - - 1898 - - - 3295 - 93.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8963 897.0 14.6 617 8965 done 0.57 - - 1898 - - - 3295 - 93.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9273 853.9 13.8 632 9274 done 0.57 - - 1898 - - - 3295 - 93.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9583 812.5 12.7 647 9584 done 0.57 - - 1898 - - - 3295 - 93.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9892 773.2 12.3 662 9893 done 0.57 - - 1899 - - - 3295 - 93.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10202 736.2 11.8 677 10206 roll 0.57 - - 1898 - 1.08 0.060 3945 601.9 93.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10248 730.2 12.8 679 10252 done 0.57 - - 1903 - 1.02 0.035 3276 -655.9 93.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10581 687.4 13.3 695 10582 done 0.57 - - 1904 - - - 3276 - 93.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
10892 646.6 13.3 710 10895 roll 0.57 - - 1904 - 1.10 0.059 3949 611.8 93.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11087 617.8 14.3 718 11095 done 0.57 - - 1909 - 1.02 0.034 3281 -654.9 93.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11404 575.2 13.7 734 11407 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.059 3940 610.2 93.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11453 567.3 16.3 736 11458 done 0.57 - - 1914 - 1.02 0.034 3275 -652.0 93.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
11780 521.6 14.0 752 11782 done 0.57 - - 1914 - - - 3276 - 93.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12090 480.1 13.0 767 12094 roll 0.57 - - 1914 - 1.10 0.059 3952 614.5 93.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12150 471.7 13.5 769 12158 done 0.57 - - 1919 - 1.02 0.034 3285 -653.9 93.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
12467 433.5 11.7 785 12468 done 0.57 - - 1919 - - - 3285 - 93.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12780 396.9 12.1 801 12783 roll 0.57 - - 1919 - 1.05 0.059 3935 619.0 93.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
12803 393.5 12.9 803 12806 done 0.57 - - 1924 - 1.00 0.034 3280 -655.0 93.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13133 350.2 13.8 834 13137 roll 0.57 - - 1924 - 1.08 0.059 3943 613.9 93.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13160 346.1 14.2 836 13170 done 0.57 - - 1929 - 1.02 0.034 3278 -652.0 93.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13486 301.9 13.4 867 13489 roll 0.57 - - 1929 - 1.08 0.059 3941 613.9 93.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13543 293.6 14.4 872 13547 done 0.57 - - 1934 - 1.00 0.034 3281 -660.0 93.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
13873 247.8 13.1 903 13878 roll 0.57 0.12 0.200 1914 -166.7 2.12 0.030 1867 -667.0 93.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
13894 245.1 12.6 904 13903 done 0.57 - - 1914 - 2.30 0.050 3283 615.7 93.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14219 206.0 12.1 935 14223 roll 0.57 - - 1914 - 1.08 0.057 3952 619.4 93.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14303 195.2 12.8 942 14311 done 0.57 - - 1919 - 1.00 0.034 3287 -665.0 93.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14631 157.6 11.5 973 14634 roll 0.57 - - 1919 - 1.08 0.058 3954 617.6 93.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14692 149.2 13.2 978 14700 done 0.57 - - 1924 - 1.00 0.033 3292 -662.0 93.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15019 110.7 11.7 1009 15023 roll 0.57 - - 1935 - 2.17 0.029 1857 -661.3 93.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15074 104.9 10.8 1013 15079 done 0.57 0.12 0.181 1906 -241.7 2.30 0.049 3287 621.7 93.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15424 68.1 10.3 1069 15430 roll 0.57 - - 1905 - 1.05 0.057 3942 623.8 93.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15632 48.0 9.2 1105 15638 done 0.57 - - 1909 - 1.00 0.033 3275 -667.0 93.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
15990 23.5 6.2 1166 16005 roll 0.58 - - 1920 - 2.17 0.029 1860 -652.1 115.4 7.30 0.784 2000 -9.6 0.032 - - - - - - - - -
16112 15.1 7.5 1185 16122 done 0.59 - - 1920 - 2.30 0.049 3279 617.0 125.4 3.95 0.600 1959 -10.4 0.029 - - - - - - - - -
16174 8.9 10.9 1194 16182 roll 0.59 - - 1920 - 1.08 0.057 3954 625.0 125.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16216 3.9 12.4 1200 16225 done 0.59 - - 1925 - 1.00 0.032 3288 -666.0 125.4 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16232 begin surface coast
16259 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16259 begin surface
SM 1.40 - - - - -5.20 - - 57 - - - 3393 - 482.50 149.98 0.740 503 -9.7 0.002 - - - - - -