prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.90 of 145.00 AH used of 24V (60.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.60 of 95.00 AH used of 10V (52.00% remains) | |
| • Surface angle -75.3 deg, depth 1.46 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 177 | - | - | - | 1987 | - | -61.2 | -44.17 | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 |
| 68 | 3.6 | -6.4 | 6 | 86 | roll | -0.89 | 8.18 | 0.216 | 2265 | 255.3 | 2.28 | 0.060 | 3413 | 625.4 | -93.3 | -2.62 | - | 3291 | -50.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.72 | 26.22 |
| 374 | 68.9 | -16.7 | 57 | 385 | done | -0.89 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.045 | 1996 | -621.5 | -93.3 | - | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 703 | 131.7 | -19.2 | 102 | 711 | roll | -0.89 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.058 | 588 | -634.2 | -93.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 823 | 155.1 | -19.4 | 113 | 832 | done | -0.89 | - | - | 2256 | - | 2.17 | 0.044 | 2001 | 651.2 | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1129 | 213.3 | -18.9 | 144 | 1130 | done | -0.89 | - | - | 2256 | - | - | - | 2002 | - | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 271.1 | -19.0 | 174 | 1431 | done | -0.89 | - | - | 2256 | - | - | - | 2002 | - | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1729 | 323.5 | -15.9 | 204 | 1739 | roll | -0.89 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.057 | 579 | -624.1 | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1754 | 327.2 | -16.1 | 206 | 1763 | done | -0.89 | 0.10 | 0.161 | 2276 | 210.0 | 2.25 | 0.046 | 1992 | 628.0 | -93.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.96 | - |
| 2063 | 373.6 | -15.5 | 237 | 2072 | roll | -0.89 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.057 | 582 | -626.7 | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 2121 | 382.6 | -15.8 | 242 | 2128 | done | -0.89 | - | - | 2268 | - | 2.25 | 0.047 | 1995 | 628.0 | -93.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 2429 | 434.4 | -17.3 | 263 | 2434 | roll | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.22 | 0.054 | 3409 | 636.9 | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2451 | 437.9 | -17.4 | 264 | 2455 | done | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.28 | 0.046 | 1990 | -622.4 | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 2769 | 494.5 | -17.9 | 280 | 2774 | roll | -0.89 | - | - | 2257 | - | 2.25 | 0.060 | 588 | -623.1 | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 2832 | 505.8 | -18.1 | 283 | 2838 | done | -0.89 | 0.15 | 0.177 | 2284 | 180.0 | 2.20 | 0.047 | 1998 | 640.9 | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.95 | - |
| 3151 | 554.0 | -14.6 | 299 | 3152 | done | -0.89 | - | - | 2284 | - | - | - | 1999 | - | -93.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 596.3 | -13.8 | 314 | 3455 | done | -0.89 | - | - | 2284 | - | - | - | 1999 | - | -93.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3753 | 640.1 | -15.1 | 329 | 3758 | roll | -0.89 | - | - | 2284 | - | 2.28 | 0.061 | 579 | -622.8 | -93.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3824 | 649.4 | -15.3 | 332 | 3834 | done | -0.89 | - | - | 2275 | - | 2.25 | 0.050 | 2000 | 631.6 | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 4133 | 698.0 | -15.1 | 348 | 4134 | done | -0.89 | - | - | 2275 | - | - | - | 2001 | - | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4431 | 743.4 | -15.3 | 363 | 4432 | done | -0.89 | - | - | 2275 | - | - | - | 2001 | - | -93.3 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 792.3 | -16.4 | 378 | 4735 | done | -0.89 | - | - | 2275 | - | - | - | 2001 | - | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 841.1 | -15.7 | 393 | 5034 | done | -0.89 | - | - | 2275 | - | - | - | 2001 | - | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 887.4 | -15.5 | 408 | 5334 | done | -0.89 | - | - | 2275 | - | - | - | 2001 | - | -93.3 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5633 | 932.1 | -14.5 | 423 | 5638 | roll | -0.89 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.063 | 593 | -617.5 | -93.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 5664 | 935.0 | -14.5 | 424 | 5671 | done | -0.89 | - | - | 2265 | - | 2.25 | 0.052 | 2002 | 626.2 | -93.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5972 | 982.7 | -14.7 | 440 | 5973 | done | -0.89 | - | - | 2266 | - | - | - | 2003 | - | -93.3 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6096 | 1000.1 | -14.6 | 446 | 6185 | done | -0.14 | 0.85 | 0.143 | 2522 | 301.2 | - | - | 1861 | - | - | 85.30 | 1.809 | 2909 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | - | 22.94 |
| 6186 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6186 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6188 | 1003.3 | - | 450 | 6285 | roll | 0.89 | 0.90 | 0.046 | 2870 | 386.7 | 2.58 | 0.057 | 3282 | 550.8 | 93.3 | 89.70 | 1.762 | 2529 | -4.2 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | 24.51 | 23.34 | 21.94 |
| 6317 | 1006.1 | -2.0 | 456 | 6435 | done | 1.02 | - | - | 2880 | - | 2.45 | 0.048 | 1872 | -575.5 | 203.5 | 111.65 | 1.742 | 2078 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | 23.98 | 21.84 |
| 6744 | 919.0 | 22.7 | 478 | 6750 | roll | 1.02 | - | - | 2880 | - | 2.35 | 0.059 | 3292 | 604.3 | 203.5 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 6888 | 886.4 | 23.1 | 485 | 6892 | done | 1.02 | - | - | 2890 | - | 2.33 | 0.053 | 1863 | -613.3 | 203.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7200 | 813.3 | 23.6 | 501 | 7205 | roll | 1.02 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.059 | 3287 | 619.1 | 203.5 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 7334 | 785.0 | 23.2 | 507 | 7340 | done | 1.02 | - | - | 2900 | - | 2.30 | 0.051 | 1862 | -619.6 | 203.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 7639 | 709.0 | 24.1 | 523 | 7645 | roll | 1.02 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.059 | 3293 | 622.2 | 203.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 7819 | 665.0 | 23.7 | 532 | 7825 | done | 1.02 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.053 | 1869 | -624.6 | 203.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8139 | 591.4 | 22.7 | 548 | 8145 | roll | 1.02 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.059 | 3290 | 623.2 | 203.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8203 | 577.3 | 23.3 | 551 | 8207 | done | 1.02 | - | - | 2905 | - | 2.25 | 0.050 | 1870 | -631.1 | 203.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8515 | 504.0 | 23.4 | 567 | 8521 | roll | 1.02 | - | - | 2896 | - | 2.22 | 0.057 | 3280 | 635.1 | 203.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 8618 | 480.9 | 23.1 | 572 | 8622 | done | 1.02 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.050 | 1861 | -630.7 | 203.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8929 | 410.8 | 21.8 | 588 | 8935 | roll | 1.02 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.057 | 3289 | 626.3 | 203.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9030 | 388.9 | 21.5 | 595 | 9038 | done | 1.02 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.050 | 1867 | -632.0 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9340 | 324.6 | 20.5 | 626 | 9349 | roll | 1.02 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.057 | 3287 | 631.1 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9445 | 304.1 | 19.9 | 636 | 9452 | done | 1.02 | - | - | 2906 | - | 2.25 | 0.050 | 1870 | -629.8 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 9751 | 242.1 | 20.3 | 667 | 9760 | roll | 1.02 | - | - | 2897 | - | 2.25 | 0.057 | 3286 | 629.3 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9846 | 223.0 | 20.6 | 676 | 9853 | done | 1.02 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.048 | 1861 | -625.0 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 10153 | 160.4 | 20.6 | 707 | 10162 | roll | 1.02 | - | - | 2897 | - | 2.28 | 0.055 | 3290 | 626.8 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10278 | 134.9 | 20.8 | 719 | 10285 | done | 1.02 | - | - | 2906 | - | 2.28 | 0.049 | 1859 | -627.6 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10593 | 72.0 | 19.8 | 763 | 10600 | done | 1.02 | - | - | 2906 | - | - | - | 1858 | - | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 9.3 | 17.1 | 824 | 10956 | roll | 1.02 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.054 | 3281 | 618.7 | 203.5 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11008 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11008 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.38 | - | - | - | - | -7.42 | 7.28 | 0.050 | 171 | 23.5 | 2.10 | 0.048 | 1988 | 822.9 | 230.09 | 9.45 | 0.194 | 1970 | 208.5 | -0.371 | - | - | - | - | - | - | |||