SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.33 of 150.00 AH used of 24V (58.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.10 of 100.00 AH used of 10V (67.90% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.60 - - 58 - - - 2887 - -146.1 -47.17 - 2748 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -3.5 6 124 roll -0.60 6.75 0.252 1631 233.0 2.30 0.052 1447 -626.1 -146.1 -24.58 - 3418 -27.3 - - - - - - - - - -
285 22.9 -10.1 36 295 done -0.60 - - 1621 - 2.30 0.053 2849 609.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
374 33.0 -13.3 49 380 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.057 3909 634.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
432 42.0 -15.5 58 441 done -0.60 - - 1613 - 1.62 0.030 2842 -658.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
680 78.2 -13.8 99 686 done -0.60 - - 1612 - - - 2842 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1023 122.2 -12.6 139 1027 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.057 3905 625.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1154 140.1 -13.7 146 1164 done -0.60 0.08 0.162 1627 275.0 1.60 0.030 2843 -663.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1482 178.1 -11.9 167 1486 roll -0.60 - - 1621 - 1.73 0.059 3902 612.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1536 185.8 -13.0 170 1540 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.030 2851 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1870 224.3 -11.3 191 1874 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.059 3907 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1916 230.3 -11.9 193 1923 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.030 2852 -667.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2242 267.9 -11.3 212 2245 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.058 3897 633.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2277 272.6 -13.2 213 2281 done -0.60 0.08 0.158 1643 487.5 1.55 0.031 2871 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2604 301.9 -8.8 229 2605 done -0.60 - - 1643 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2911 329.6 -8.8 244 2912 done -0.60 - - 1643 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3222 357.2 -8.8 259 3223 done -0.60 - - 1643 - - - 2868 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3530 384.4 -8.7 274 3531 done -0.60 - - 1643 - - - 2867 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3858 411.5 -8.1 288 3861 roll -0.60 - - 1636 - 1.67 0.060 3907 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3904 415.7 -8.6 289 3908 done -0.60 - - 1636 - 1.60 0.031 2852 -659.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4236 443.5 -8.4 300 4237 done -0.60 - - 1637 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4544 470.0 -8.7 310 4545 done -0.60 - - 1636 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4849 497.0 -8.9 320 4850 done -0.60 - - 1636 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5155 524.5 -9.2 330 5158 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.061 3897 628.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5206 529.9 -10.4 331 5210 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.033 2866 -652.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5532 561.3 -9.6 342 5534 done -0.60 - - 1628 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5840 591.0 -9.7 352 5843 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3897 619.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5886 595.9 -10.3 353 5889 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.033 2863 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6218 627.0 -9.2 364 6221 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.061 3907 625.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6264 631.8 -9.6 365 6267 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.033 2857 -656.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6595 662.6 -9.2 376 6597 done -0.60 - - 1612 - - - 2853 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6904 690.7 -9.1 386 6907 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.060 3903 628.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6940 694.5 -10.3 387 6945 done -0.60 0.08 0.158 1635 400.0 1.58 0.033 2868 -655.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7284 720.6 -7.5 398 7285 done -0.60 - - 1635 - - - 2864 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7592 744.0 -7.8 408 7594 done -0.60 - - 1635 - - - 2864 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7897 769.0 -8.1 418 7898 done -0.60 - - 1635 - - - 2864 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8203 794.5 -8.3 428 8204 done -0.60 - - 1635 - - - 2864 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8509 820.2 -8.3 438 8511 done -0.60 - - 1635 - - - 2863 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8815 845.5 -8.2 448 8819 roll -0.60 - - 1635 - 2.15 0.038 1472 -647.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8847 848.1 -8.2 449 8851 done -0.60 - - 1627 - 2.22 0.052 2863 626.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9186 875.9 -8.1 460 9189 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.061 3901 629.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9256 882.1 -9.1 462 9260 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.033 2862 -657.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9601 911.2 -8.6 473 9605 roll -0.60 - - 1618 - 2.12 0.037 1472 -655.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9638 914.4 -8.1 474 9642 done -0.60 - - 1608 - 2.22 0.052 2862 626.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9970 945.5 -9.5 485 9971 done -0.60 - - 1608 - - - 2862 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10276 974.1 -9.2 495 10280 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.061 3887 621.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10323 979.1 -11.2 496 10327 done -0.60 0.10 0.160 1631 310.0 1.55 0.033 2860 -662.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10589 begin apogee
10600 1000.5 7.9 505 10748 done -0.18 0.45 0.149 1767 302.2 - - 2671 - - 144.55 1.246 2819 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
10750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10750 begin climb
10755 1005.4 - 510 10924 roll 0.60 0.77 0.095 2028 339.0 2.47 0.043 1287 -560.3 146.1 155.93 1.800 2225 -3.8 0.242 - - - - 1 - - - -
10949 981.1 19.0 516 10954 done 0.60 - - 2028 - 2.47 0.051 2663 557.1 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11282 913.3 20.5 527 11286 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.045 1276 -616.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11313 907.0 19.2 528 11318 done 0.60 - - 2039 - 2.30 0.051 2674 607.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11652 834.3 21.7 539 11653 done 0.60 - - 2038 - - - 2675 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11959 764.4 23.2 549 11963 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1276 -635.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12033 748.2 19.1 551 12037 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.051 2670 619.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12367 671.1 23.5 562 12368 done 0.60 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12671 601.8 22.5 572 12675 roll 0.60 - - 2059 - 2.17 0.044 1275 -642.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12738 588.5 19.0 574 12743 done 0.60 0.12 0.213 2031 -233.3 2.25 0.051 2681 624.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13077 521.8 19.4 585 13078 done 0.60 - - 2031 - - - 2681 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13383 463.8 18.5 595 13387 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1274 -639.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13419 457.6 15.7 596 13423 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2676 623.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13763 395.1 18.1 607 13767 roll 0.60 - - 2040 - 1.92 0.058 3901 638.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13798 387.9 21.2 608 13802 done 0.60 - - 2049 - 1.88 0.037 2680 -649.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14121 327.4 18.6 624 14125 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1259 -645.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14189 315.9 16.0 627 14194 done 0.60 0.15 0.204 2025 -233.3 2.28 0.051 2669 618.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14521 259.3 16.8 643 14525 roll 0.60 - - 2025 - 1.98 0.059 3894 618.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14551 253.4 18.6 644 14555 done 0.60 - - 2033 - 1.92 0.038 2672 -636.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14873 197.9 17.3 664 14877 roll 0.60 - - 2044 - 2.20 0.043 1263 -640.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14908 192.0 14.8 666 14912 done 0.60 - - 2044 - 2.25 0.050 2670 625.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15232 137.8 17.2 686 15233 done 0.60 - - 2044 - - - 2671 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15553 83.5 16.4 716 15559 done 0.60 - - 2044 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15915 25.4 16.6 777 15924 roll 0.60 - - 2044 - 1.98 0.058 3900 621.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15961 16.3 21.3 783 15971 done 0.60 0.08 0.229 2034 -125.0 1.92 0.037 2663 -644.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16027 begin surface coast
16046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16051 begin surface
SM 2.01 - - - - -5.56 - - 52 - - - 2880 - 230.09 42.10 0.761 1879 -7.9 0.002 - - - - - -