SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.60 of 310.00 AH used of 24V (52.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 done -0.78 - - 188 - - - 2019 - -87.6 -60.62 - 2557 - - - - - - - - 14.81 12.91 14.77
88 3.4 -8.8 11 108 done -0.78 12.75 0.369 2169 155.4 - - 2019 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.02 14.40 14.25
141 15.3 -14.8 20 146 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
178 20.8 -13.8 27 185 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
217 25.9 -14.8 34 224 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.075 3419 553.4 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
272 33.7 -13.2 44 279 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2016 -568.0 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
312 39.1 -13.9 51 318 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
351 44.5 -13.8 58 356 done -0.78 - - 2169 - - - 2016 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
389 49.1 -11.5 65 395 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3429 558.5 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
448 56.2 -11.4 76 455 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 2020 -570.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.68 14.51 14.69
488 61.3 -12.5 83 495 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.081 606 -548.1 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
527 66.6 -14.4 90 534 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.051 2018 583.5 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
566 72.0 -13.1 97 572 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
605 77.1 -13.4 104 611 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.073 3420 560.4 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
650 82.9 -12.8 112 656 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.054 2021 -571.0 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
688 87.9 -12.9 119 695 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
727 92.7 -13.4 126 733 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
765 97.8 -13.3 133 771 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
803 102.7 -13.2 138 804 done -0.78 - - 2170 - - - 2021 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
864 110.6 -13.2 144 865 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
923 118.5 -13.1 150 924 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
984 126.4 -13.2 156 985 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1043 134.3 -13.1 162 1049 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.071 3421 553.4 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
1097 141.0 -12.5 167 1102 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2012 -570.4 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
1171 150.2 -12.7 174 1176 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.080 607 -544.6 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
1204 154.9 -13.7 177 1209 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.050 2024 585.5 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.57 14.56 14.59
1276 164.1 -12.6 184 1282 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.073 3425 560.4 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.92
1330 170.6 -11.8 189 1335 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2012 -572.1 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
1403 179.6 -12.9 196 1405 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1463 187.5 -13.2 202 1464 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1524 195.5 -13.4 208 1525 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1583 203.6 -13.6 214 1584 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1643 211.8 -13.5 220 1644 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1703 219.7 -13.2 226 1704 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1763 227.6 -13.3 232 1764 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1823 235.6 -13.4 238 1824 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
1883 243.8 -13.6 244 1885 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1943 251.7 -13.2 250 1944 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2003 259.5 -12.8 256 2004 done -0.78 - - 2169 - - - 2012 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2063 267.2 -12.8 262 2068 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3425 547.7 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
2111 272.7 -12.7 266 2119 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2021 -568.4 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
2177 281.6 -12.6 273 2178 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2237 289.3 -12.9 279 2238 done -0.78 - - 2169 - - - 2021 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2296 297.1 -12.9 285 2302 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.073 3423 549.8 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
2359 304.9 -12.3 290 2365 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.055 2020 -568.0 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.49 14.34 14.50
2497 322.2 -12.6 299 2498 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2617 337.0 -12.1 307 2618 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
2737 351.3 -12.0 315 2738 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2857 365.4 -11.7 323 2858 done -0.78 - - 2169 - - - 2020 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2977 379.7 -11.9 331 2982 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.072 3427 551.8 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
3035 385.0 -11.1 334 3041 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.054 2017 -570.9 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
3160 400.7 -11.7 343 3161 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3280 414.6 -11.4 351 3281 done -0.78 - - 2169 - - - 2017 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
3400 428.4 -11.7 359 3401 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
3520 442.5 -11.6 367 3521 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
3640 456.4 -11.5 375 3641 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
3760 470.0 -11.3 383 3761 done -0.78 - - 2164 - - - 2018 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
3880 483.7 -11.3 391 3881 done -0.78 - - 2169 - - - 2018 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
4000 497.2 -11.3 399 4005 roll -0.78 - - 2169 - 2.62 0.081 614 -535.9 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.80 14.39 14.79
4042 501.3 -11.9 401 4049 done -0.78 - - 2169 - 2.45 0.051 2021 574.3 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.61
4168 516.4 -11.2 410 4173 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3431 552.9 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.80 14.38 14.81
4246 524.9 -10.8 415 4251 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.056 2013 -560.5 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
4385 540.8 -11.8 424 4386 done -0.78 - - 2168 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4504 555.2 -12.1 432 4506 done -0.78 - - 2173 - - - 2013 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
4625 569.9 -12.3 440 4626 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4745 584.8 -12.5 448 4750 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.073 3428 544.2 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.80
4787 589.0 -12.3 450 4794 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2020 -563.2 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
4922 606.6 -12.2 459 4928 roll -0.78 - - 2169 - 2.60 0.080 613 -541.2 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.79
4966 612.1 -12.6 461 4971 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.053 2026 572.1 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.60
5231 644.1 -12.3 474 5236 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.076 3422 547.5 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.78 14.36 14.78
5293 652.0 -12.2 477 5299 done -0.78 - - 2169 - 2.50 0.057 2015 -562.8 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.52
5558 683.6 -12.3 490 5559 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.78
5796 713.7 -12.7 502 5798 done -0.78 - - 2169 - - - 2014 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6036 744.2 -12.7 514 6038 done -0.78 - - 2169 - - - 2015 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
6276 774.3 -12.4 526 6282 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3428 543.5 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.79 14.37 14.79
6368 784.6 -12.4 530 6374 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 2017 -557.7 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
6623 817.4 -12.5 543 6629 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.073 3425 545.7 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.76 14.29 14.77
6675 822.5 -11.9 545 6681 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.059 2013 -558.1 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
6930 853.3 -11.3 558 6932 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7169 879.5 -10.5 570 7170 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7409 903.6 -9.8 582 7410 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7649 926.6 -9.6 594 7650 done -0.78 - - 2169 - - - 2013 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.80 14.78 14.78
7887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7887 begin apogee
7893 950.6 -10.2 606 7992 done -0.18 1.15 0.242 2366 171.3 - - 2013 - - 95.18 2.551 2199 -3.8 0.266 - - - - - - 14.07 13.95 13.02
7993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7994 begin loiter
8229 957.9 -1.6 623 8261 done -0.15 0.05 0.340 2377 220.0 - - 2013 - 26.7 29.25 2.457 2090 -3.7 0.276 - - - - - - 14.32 14.27 13.31
8489 954.8 2.0 636 8490 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2085 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
8729 950.8 1.5 648 8730 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2084 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8969 947.5 1.3 660 8970 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2084 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9209 945.0 1.0 672 9210 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9449 942.9 0.8 684 9450 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9689 941.1 0.7 696 9690 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9929 939.4 0.7 708 9930 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10169 937.7 0.6 720 10170 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10409 936.7 0.3 732 10410 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10649 936.0 0.4 744 10650 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10889 934.8 0.5 756 10890 done -0.15 - - 2378 - - - 2013 - 26.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11129 933.5 0.6 768 11130 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11369 931.8 0.7 780 11370 done -0.15 - - 2377 - - - 2013 - 26.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11587 end loiter: LOITER_COMPLETE
11587 begin climb
11589 929.8 - 791 11664 roll 0.78 1.45 0.154 2662 196.6 2.67 0.091 600 -529.2 87.6 65.38 2.553 1839 -3.7 0.258 - - - - - - 14.42 14.22 13.31
11796 918.5 7.3 801 11813 done 0.79 - - 2662 - 2.45 0.052 2010 575.5 92.4 6.03 1.943 1819 -3.3 0.298 - - - - - - 14.50 14.36 13.34
12053 899.4 7.4 814 12060 done 0.79 - - 2662 - - - 2010 - 95.7 5.07 1.819 1807 -2.4 0.222 - - - - - - 14.87 14.57 13.46
12295 881.4 7.6 826 12296 done 0.79 - - 2662 - - - 2010 - 96.1 - - 1805 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
12534 864.6 6.9 838 12554 roll 0.81 - - 2663 - 2.62 0.091 597 -539.3 108.5 14.98 2.312 1754 -3.4 0.242 - - - - - - 14.98 14.58 13.62
12586 861.5 6.9 840 12607 done 0.82 0.05 0.278 2684 420.0 2.42 0.054 2009 583.5 119.9 13.77 2.259 1708 -3.3 0.242 - - - - - - 14.35 14.47 13.49
12860 834.7 9.5 854 12866 roll 0.82 - - 2685 - 2.58 0.090 598 -546.9 119.9 - - 1706 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
12892 832.1 10.0 855 12898 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.052 2016 586.0 119.9 - - 1705 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
13147 807.0 9.6 868 13148 done 0.82 - - 2685 - - - 2017 - 119.9 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13385 784.3 9.7 880 13391 roll 0.82 - - 2685 - 2.47 0.078 3404 561.5 119.9 - - 1704 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
13423 782.0 9.6 881 13430 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.067 1999 -568.8 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
13671 756.2 9.7 894 13676 roll 0.82 - - 2686 - 2.55 0.092 597 -549.8 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
13727 752.0 9.5 896 13735 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.053 2010 583.9 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.81
13975 727.2 9.3 909 13977 done 0.82 - - 2685 - - - 2010 - 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14214 706.5 8.4 921 14220 roll 0.82 - - 2686 - 2.58 0.090 587 -551.6 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.03
14258 702.8 8.4 923 14263 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.052 2001 584.3 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.82
14521 680.0 8.7 936 14522 done 0.82 - - 2686 - - - 2002 - 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
14761 659.2 8.6 948 14767 roll 0.82 - - 2686 - 2.55 0.092 597 -551.0 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.05
14808 655.4 8.8 950 14813 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.052 2010 583.9 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
15067 633.3 8.3 963 15073 roll 0.82 - - 2686 - 2.47 0.076 3411 567.2 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.05
15104 631.2 8.4 964 15112 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.067 1998 -572.1 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.81
15352 610.1 8.0 977 15357 roll 0.82 - - 2686 - 2.55 0.090 591 -551.8 119.9 - - 1703 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
15395 606.6 7.9 979 15401 done 0.82 - - 2686 - 2.42 0.052 2007 585.1 119.9 - - 1702 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
15649 587.1 7.5 994 15650 done 0.82 - - 2686 - - - 2008 - 121.6 - - 1702 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
15769 578.2 7.4 1002 15777 done 0.83 - - 2686 - - - 2008 - 125.6 6.20 1.760 1686 -2.6 0.161 - - - - - - 15.05 14.76 13.69
15890 569.3 7.5 1010 15891 done 0.83 - - 2686 - - - 2008 - 127.7 - - 1684 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16010 560.4 7.6 1018 16015 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.087 591 -545.0 128.1 - - 1684 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
16052 557.6 8.0 1020 16059 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.050 2010 586.4 128.1 - - 1684 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
16178 546.6 8.2 1029 16179 done 0.83 - - 2686 - - - 2009 - 128.1 - - 1684 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16298 536.8 8.1 1037 16299 done 0.83 - - 2685 - - - 2010 - 128.1 - - 1684 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.02
16418 527.2 8.1 1045 16419 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1685 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16538 517.6 8.0 1053 16539 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1684 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
16658 508.0 8.0 1061 16659 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1684 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
16778 498.7 7.8 1069 16779 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1684 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16898 489.4 7.7 1077 16899 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1683 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
17018 480.0 8.0 1085 17024 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 3.88 1.360 1676 -1.8 0.121 - - - - - - 15.03 14.73 13.63
17138 470.5 8.1 1093 17139 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
17258 460.9 7.8 1101 17259 done 0.83 - - 2686 - - - 2011 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
17378 451.2 8.0 1109 17379 done 0.83 - - 2685 - - - 2012 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
17498 441.3 8.4 1117 17499 done 0.83 - - 2686 - - - 2011 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
17618 431.3 8.3 1125 17619 done 0.83 - - 2686 - - - 2011 - 128.1 - - 1674 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
17738 421.5 8.2 1133 17739 done 0.83 - - 2686 - - - 2011 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
17858 411.8 8.1 1141 17859 done 0.83 - - 2686 - - - 2011 - 128.1 - - 1674 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
17978 402.1 8.1 1149 17984 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.075 3401 549.4 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
18021 399.1 8.5 1151 18029 done 0.83 - - 2686 - 2.50 0.065 1995 -562.4 128.1 - - 1676 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
18148 387.9 8.2 1160 18149 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
18268 378.0 8.2 1168 18269 done 0.83 - - 2686 - - - 1994 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
18388 368.4 7.9 1176 18393 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.090 591 -539.6 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
18420 365.8 7.8 1178 18426 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.051 1998 581.4 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
18558 354.2 8.5 1187 18560 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18678 344.0 8.6 1195 18680 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18798 333.8 8.6 1203 18800 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18919 323.6 8.5 1211 18920 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19038 313.5 8.4 1219 19040 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
19159 303.8 8.0 1227 19160 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19278 294.4 7.9 1237 19280 done 0.83 - - 2686 - - - 1999 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19338 289.7 7.8 1243 19344 roll 0.83 - - 2689 - 2.60 0.088 597 -539.2 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
19381 286.2 8.2 1247 19387 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.050 2009 576.3 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.47
19454 280.5 7.9 1254 19460 roll 0.83 - - 2685 - 2.50 0.075 3408 559.6 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
19497 276.7 8.9 1258 19502 done 0.83 - - 2686 - 2.50 0.063 2000 -563.2 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
19570 270.7 8.1 1265 19575 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.089 594 -545.0 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
19607 268.1 7.9 1268 19614 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.050 2014 579.6 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
19673 262.6 7.9 1275 19679 roll 0.83 - - 2685 - 2.50 0.075 3411 558.8 128.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
19701 260.5 8.5 1277 19708 done 0.83 - - 2686 - 2.50 0.063 1997 -565.6 128.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.50
19767 254.8 8.0 1284 19768 done 0.83 - - 2685 - - - 1997 - 128.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19826 250.0 7.9 1290 19832 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.088 588 -541.9 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.92
19869 246.6 8.0 1294 19875 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 2003 584.7 128.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
19942 240.4 8.3 1301 19948 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.074 3413 557.3 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
19979 237.6 8.3 1304 19986 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.062 1998 -572.9 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
20045 231.8 8.2 1311 20046 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20105 226.9 8.1 1317 20106 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20165 222.1 8.2 1323 20172 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.086 598 -542.6 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
20199 219.2 8.3 1326 20205 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 2011 583.9 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
20272 213.1 8.2 1333 20273 done 0.83 - - 2686 - - - 2006 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20332 208.4 7.9 1339 20333 done 0.83 - - 2686 - - - 2006 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20392 203.6 8.0 1345 20393 done 0.83 - - 2686 - - - 2006 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
20453 198.7 8.3 1351 20454 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20512 193.8 8.1 1357 20513 done 0.83 - - 2686 - - - 2006 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.96 14.92 14.92
20572 188.7 8.6 1363 20573 done 0.83 - - 2686 - - - 2006 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
20632 183.7 8.2 1369 20637 roll 0.83 - - 2686 - 2.53 0.072 3410 554.9 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.93
20665 181.0 8.1 1372 20671 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.063 2007 -568.0 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
20739 175.1 7.9 1379 20745 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.087 596 -546.9 128.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
20773 172.3 8.2 1382 20778 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.049 2010 577.1 128.1 - - 1679 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
20846 166.6 7.7 1389 20847 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1674 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.92
20906 162.0 7.7 1395 20907 done 0.83 - - 2685 - - - 2010 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
20966 157.4 7.6 1401 20967 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21026 152.7 7.9 1407 21027 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21086 148.0 7.8 1413 21087 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.1 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21146 143.5 7.6 1419 21147 done 0.83 - - 2686 - - - 2010 - 128.2 - - 1675 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21206 139.1 7.3 1425 21215 done 0.84 - - 2686 - - - 2010 - 133.3 6.47 1.367 1655 -3.1 0.060 - - - - - - 14.92 14.64 13.74
21276 133.9 7.3 1432 21286 done 0.84 - - 2686 - - - 2010 - 138.7 7.62 1.401 1632 -3.0 0.055 - - - - - - 14.90 14.61 13.76
21346 128.6 7.7 1439 21347 done 0.84 - - 2686 - - - 2010 - 138.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21406 124.0 7.7 1445 21411 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.084 597 -543.5 138.7 - - 1631 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
21449 120.8 7.5 1449 21454 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 2010 583.9 139.9 - - 1631 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
21522 115.3 7.2 1456 21533 done 0.85 - - 2686 - - - 2010 - 146.3 8.88 1.415 1603 -3.2 0.049 - - - - - - 14.88 14.62 13.78
21592 109.9 7.8 1463 21593 done 0.85 - - 2686 - - - 2010 - 146.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
21652 105.0 8.2 1469 21653 done 0.85 - - 2686 - - - 2010 - 146.3 - - 1600 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
21712 100.1 8.3 1475 21713 done 0.85 - - 2686 - - - 2010 - 146.3 - - 1598 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
21772 94.9 8.6 1486 21779 done 0.85 - - 2685 - - - 2010 - 146.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
21811 91.5 8.7 1493 21817 done 0.85 - - 2685 - - - 2010 - 146.3 - - 1599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21849 88.3 7.4 1500 21856 done 0.86 - - 2686 - - - 2010 - 150.1 4.97 1.213 1587 -2.4 0.033 - - - - - - 14.89 14.62 13.75
21890 84.8 8.9 1507 21895 done 0.86 - - 2686 - - - 2009 - 150.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21927 81.3 9.1 1514 21934 done 0.86 - - 2686 - - - 2010 - 150.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21966 77.9 8.1 1521 21972 done 0.86 - - 2684 - - - 2010 - 150.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
22004 74.6 7.7 1528 22010 done 0.86 - - 2686 - - - 2010 - 150.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
22043 71.7 7.7 1535 22049 done 0.86 - - 2686 - - - 2010 - 150.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22082 68.5 7.9 1542 22088 done 0.86 - - 2686 - - - 2010 - 150.1 - - 1584 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22121 65.5 7.5 1549 22127 done 0.86 - - 2686 - - - 2010 - 151.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
22159 62.7 7.7 1556 22164 done 0.86 - - 2686 - - - 2011 - 151.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22198 59.5 7.9 1563 22204 done 0.86 - - 2686 - - - 2010 - 151.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22236 56.3 8.5 1570 22242 done 0.86 - - 2686 - - - 2010 - 151.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
22275 52.6 8.4 1577 22280 done 0.86 - - 2686 - - - 2010 - 151.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22312 49.9 8.2 1584 22318 done 0.86 - - 2686 - - - 2010 - 151.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22351 46.7 8.4 1591 22357 done 0.86 - - 2684 - - - 2010 - 151.4 - - 1584 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
22390 43.6 7.5 1598 22404 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.086 592 -545.4 153.6 4.90 1.170 1570 -2.9 0.020 - - - - - - 14.90 14.55 13.74
22458 39.0 7.5 1610 22466 done 0.86 - - 2684 - 2.42 0.047 2002 582.6 155.1 - - 1570 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
22499 36.0 7.1 1617 22513 done 0.87 - - 2685 - - - 2002 - 163.1 10.98 1.360 1532 -3.5 0.017 - - - - - - 14.90 14.61 13.83
22546 32.9 6.6 1625 22566 done 0.89 0.05 0.283 2707 440.0 - - 2003 - 179.7 17.17 1.385 1467 -3.8 0.017 - - - - - - 14.47 14.49 13.76
22598 28.1 10.6 1634 22604 done 0.89 - - 2707 - - - 2002 - 179.7 - - 1463 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
22637 23.9 10.4 1641 22643 done 0.89 - - 2707 - - - 2003 - 179.7 - - 1462 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
22676 19.4 11.2 1648 22681 done 0.89 - - 2707 - - - 2003 - 179.7 - - 1461 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.79
22715 16.7 7.5 1655 22722 roll 0.90 - - 2707 - 2.58 0.089 597 -545.0 181.5 - - 1462 - - - - - - - - 14.82 14.38 14.82
22754 12.8 9.7 1662 22762 done 0.90 - - 2707 - 2.42 0.050 2010 583.9 181.5 - - 1462 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.62
22794 9.2 9.0 1669 22800 done 0.90 - - 2707 - - - 2010 - 181.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
22832 5.8 11.7 1676 22838 done 0.90 - - 2707 - - - 2011 - 181.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
22853 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22853 begin surface coast
22874 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22874 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.96 12.23 0.070 190 15.5 - - 2012 - 190.10 5.80 0.231 1422 245.2 -0.202 - - - - - -