Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.65 of 91.80 AH used of 24V (36.11% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 29.00 of 61.20 AH used of 10V (52.62% remains)
• Surface angle -40.1 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 543.09, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 78.0 m at 725.8 m, depth 804 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 179 done -0.97 - - 420 - - - 1986 - -146.6 -161.43 - 3430 - - - - - - - - - - -
182 5.4 -5.4 8 199 roll -0.97 11.02 0.135 2525 191.0 2.53 0.058 587 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
323 37.5 -17.8 13 328 done -0.83 0.17 0.094 2561 211.8 2.50 0.053 1983 558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
640 56.3 -0.6 28 644 roll -0.83 - - 2562 - 2.58 0.066 578 -544.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
718 59.9 -4.9 31 724 done -0.83 - - 2562 - 2.53 0.054 1990 558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1036 81.0 -8.9 47 1040 roll -0.83 - - 2562 - 2.58 0.068 588 -543.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1068 85.7 -13.5 48 1075 done -0.83 - - 2562 - 2.50 0.054 1986 559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1386 107.5 -4.0 64 1387 done -0.83 - - 2562 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1696 125.4 -6.8 79 1700 roll -0.83 - - 2562 - 2.58 0.069 586 -545.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1729 128.0 -7.6 80 1735 done -0.83 - - 2562 - 2.50 0.054 1983 558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2046 148.2 -6.4 96 2050 roll -0.83 - - 2562 - 2.58 0.068 580 -543.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2086 151.1 -7.9 98 2090 done -0.83 - - 2561 - 2.47 0.054 1970 562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2413 170.3 -7.9 114 2414 done -0.83 - - 2562 - - - 1971 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2721 194.4 -8.5 129 2726 roll -0.83 - - 2562 - 2.60 0.065 3413 554.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2777 199.1 -8.6 131 2783 done -0.83 - - 2562 - 2.60 0.052 1960 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3094 217.7 -4.6 147 3098 roll -0.83 - - 2562 - 2.62 0.063 3405 551.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3121 219.0 -4.3 148 3126 done -0.83 - - 2562 - 2.58 0.051 1964 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3437 239.0 -7.5 163 3438 done -0.83 - - 2562 - - - 1963 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3747 263.7 -8.4 178 3751 roll -0.83 - - 2562 - 2.65 0.063 3415 547.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3791 267.5 -8.7 180 3795 done -0.83 - - 2562 - 2.58 0.052 1974 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4113 288.5 -5.9 196 4117 roll -0.83 - - 2562 - 2.60 0.065 3406 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4146 290.6 -6.6 197 4152 done -0.83 - - 2562 - 2.58 0.053 1971 -556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4462 309.1 -6.9 213 4466 roll -0.83 - - 2562 - 2.50 0.068 582 -555.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4495 311.6 -7.7 214 4501 done -0.83 - - 2561 - 2.50 0.054 1986 561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4812 332.4 -5.8 230 4813 done -0.83 - - 2562 - - - 1986 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5123 351.1 -6.3 245 5124 done -0.83 - - 2562 - - - 1987 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5429 374.7 -8.7 260 5434 roll -0.83 - - 2561 - 2.58 0.071 586 -543.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5475 378.8 -9.4 262 5480 done -0.87 - - 2562 - 2.47 0.055 1973 561.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5802 403.0 -6.7 278 5807 roll -0.87 - - 2562 - 2.60 0.068 3409 552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5871 408.0 -7.6 281 5875 done -0.87 - - 2562 - 2.60 0.057 1971 -553.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6193 429.1 -4.8 297 6194 done -0.87 - - 2562 - - - 1971 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6501 448.8 -7.8 312 6505 roll -0.87 - - 2561 - 2.62 0.070 3403 546.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6579 455.1 -7.8 315 6586 done -0.93 - - 2562 - 2.58 0.060 1980 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6896 468.4 -4.0 331 6900 roll -0.93 - - 2562 - 2.62 0.071 3403 543.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6936 470.8 -6.1 333 6941 done -0.97 0.15 0.062 2523 -260.0 2.55 0.061 1998 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7266 496.2 -7.2 349 7271 roll -0.90 0.10 0.104 2544 210.0 2.62 0.075 3402 535.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7333 501.1 -7.4 352 7337 done -0.90 - - 2544 - 2.55 0.064 2010 -545.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7657 525.5 -8.4 368 7658 done -0.90 - - 2544 - - - 2009 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7963 544.6 -4.9 383 7968 roll -0.90 - - 2544 - 2.62 0.078 3405 532.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8008 546.9 -5.3 385 8013 done -0.90 - - 2544 - 2.55 0.067 2023 -542.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8330 564.6 -5.9 401 8332 done -0.90 - - 2544 - - - 2022 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8638 585.5 -6.8 416 8640 done -0.90 - - 2544 - - - 2022 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8948 605.6 -6.0 431 8949 done -0.90 - - 2544 - - - 2022 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9258 622.4 -5.1 446 9263 roll -0.90 - - 2544 - 2.67 0.091 592 -535.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9298 624.7 -5.9 448 9303 done -0.90 - - 2544 - 2.65 0.074 2027 541.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9631 643.3 -5.9 464 9635 roll -0.90 - - 2544 - 2.60 0.089 3407 530.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9664 645.5 -6.7 465 9671 done -0.90 - - 2544 - 2.58 0.074 2027 -534.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9981 666.3 -6.8 481 9982 done -0.90 - - 2544 - - - 2026 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10290 686.2 -6.0 496 10294 roll -0.90 - - 2544 - 2.65 0.087 3412 523.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10330 688.7 -6.4 498 10334 done -0.90 - - 2544 - 2.60 0.075 2022 -534.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10657 707.5 -5.8 514 10658 done -0.90 - - 2544 - - - 2021 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10965 727.2 -7.1 529 10966 done -0.90 - - 2544 - - - 2022 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11275 748.7 -6.8 544 11276 done -0.90 - - 2544 - - - 2022 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11584 770.8 -8.1 559 11588 roll -0.90 - - 2544 - 2.70 0.096 592 -529.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11617 772.8 -5.7 560 11624 done -0.90 - - 2544 - 2.67 0.077 2031 539.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11931 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11931 begin apogee
11939 794.5 7.1 576 12074 done -0.33 0.62 0.088 2672 206.5 - - 2132 - - 132.20 1.498 2832 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
12075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12075 begin climb
12078 799.6 - 583 12224 roll 0.97 1.33 0.077 2952 210.5 2.78 0.091 3531 503.2 146.6 136.77 1.440 2233 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
12388 782.3 6.9 597 12393 done 0.78 0.20 0.099 2915 -185.0 2.67 0.078 2127 -525.8 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12717 764.4 5.0 613 12759 roll 0.80 - - 2915 - 2.83 0.094 712 -500.0 183.4 33.80 1.407 2084 -4.4 0.250 - - - - - - - - -
12806 759.3 6.2 617 12810 done 0.75 - - 2915 - 2.67 0.077 2120 527.3 183.4 - - 2084 - - - - - - - - - - -
13133 742.1 5.3 633 13158 done 0.79 - - 2915 - - - 2121 - 207.3 23.23 1.396 1987 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
13462 723.2 5.8 649 13476 roll 0.80 - - 2914 - 2.80 0.093 706 -505.4 215.8 9.32 1.278 1952 -3.8 0.222 - - - - - - - - -
13504 720.4 6.5 650 13509 done 0.80 - - 2915 - 2.70 0.076 2124 525.2 215.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13827 701.5 6.0 666 13828 done 0.80 - - 2915 - - - 2125 - 215.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14135 682.6 6.1 681 14139 roll 0.80 - - 2915 - 2.75 0.094 714 -513.1 215.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14168 680.1 6.6 682 14174 done 0.80 - - 2915 - 2.65 0.077 2119 530.2 215.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14484 659.6 6.2 698 14485 done 0.80 - - 2915 - - - 2119 - 215.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14792 638.7 6.9 713 14794 done 0.80 - - 2915 - - - 2119 - 215.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15102 618.1 6.5 728 15106 roll 0.80 - - 2915 - 2.72 0.093 709 -518.4 215.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15142 615.4 7.6 730 15147 done 0.80 - - 2915 - 2.62 0.077 2113 535.9 215.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15469 596.1 5.5 746 15488 done 0.83 - - 2915 - - - 2114 - 232.6 16.38 1.349 1883 -4.2 0.191 - - - - - - - - -
15798 581.3 4.3 762 15861 roll 0.93 0.15 0.066 2951 240.0 2.80 0.092 716 -499.3 295.3 55.67 1.381 1628 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
15917 574.1 7.1 767 15922 done 0.86 - - 2951 - 2.62 0.075 2101 528.6 295.3 - - 1627 - - - - - - - - - - -
16238 551.2 8.1 783 16242 roll 0.86 - - 2951 - 2.75 0.089 3539 522.9 295.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16271 548.2 8.9 784 16278 done 0.86 - - 2951 - 2.72 0.076 2102 -528.3 295.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16587 521.3 8.2 800 16588 done 0.86 - - 2951 - - - 2102 - 295.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16896 497.9 7.6 815 16897 done 0.86 - - 2951 - - - 2102 - 295.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17206 473.8 7.8 830 17207 done 0.86 - - 2951 - - - 2102 - 295.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17515 451.6 7.6 845 17519 roll 0.86 - - 2951 - 2.72 0.081 3532 525.7 295.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17554 448.3 9.5 847 17559 done 0.86 - - 2951 - 2.67 0.070 2096 -537.8 295.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
17881 420.0 9.1 863 17882 done 0.86 - - 2951 - - - 2096 - 295.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18190 393.5 8.7 878 18194 roll 0.86 - - 2951 - 2.70 0.076 3536 533.3 295.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18235 389.6 7.4 880 18240 done 0.86 - - 2951 - 2.62 0.064 2111 -543.9 295.3 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18557 366.3 7.4 896 18561 roll 0.86 - - 2951 - 2.55 0.073 713 -548.2 295.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18589 363.4 9.0 897 18596 done 0.86 - - 2951 - 2.58 0.061 2126 547.7 295.3 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18905 337.4 8.2 913 18906 done 0.86 - - 2951 - - - 2127 - 295.3 - - 1631 - - - - - - - - - - -
19215 314.9 7.6 928 19220 roll 0.86 - - 2951 - 2.62 0.071 705 -542.7 295.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19255 311.6 8.6 930 19260 done 0.86 - - 2951 - 2.55 0.058 2122 555.7 295.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
19583 282.0 10.4 946 19584 done 0.86 - - 2951 - - - 2122 - 295.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
19893 253.2 8.4 961 19894 done 0.86 - - 2951 - - - 2122 - 295.3 - - 1633 - - - - - - - - - - -
20201 229.1 6.8 976 20206 roll 0.86 - - 2951 - 2.60 0.070 711 -542.7 295.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
20241 226.3 6.3 978 20245 done 0.86 - - 2951 - 2.50 0.055 2104 557.2 295.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20568 202.5 6.4 994 20572 roll 0.86 - - 2951 - 2.55 0.065 3527 558.0 295.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20600 199.8 8.5 995 20607 done 0.86 - - 2951 - 2.58 0.054 2097 -554.3 295.3 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20917 180.3 5.6 1011 20935 done 0.88 - - 2951 - - - 2097 - 309.3 14.95 0.923 1571 -4.3 0.089 - - - - - - - - -
21246 160.3 7.4 1027 21250 roll 0.88 - - 2951 - 2.62 0.064 3528 546.2 309.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
21273 158.6 5.5 1028 21298 done 0.92 - - 2951 - 2.55 0.050 2104 -558.4 329.1 17.90 0.920 1489 -4.6 0.082 - - - - - - - - -
21618 136.2 4.4 1045 21669 done 1.01 - - 2951 - - - 2104 - 389.1 49.15 0.927 1245 -5.0 0.076 - - - - - - - - -
21972 113.5 9.1 1062 21974 done 1.10 0.12 0.057 2988 308.3 - - 2104 - 389.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22279 80.0 14.5 1077 22283 roll 1.06 - - 2988 - 2.50 0.064 715 -555.6 389.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22302 77.0 12.9 1078 22306 done 1.06 - - 2988 - 2.50 0.053 2106 556.4 389.1 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22625 52.7 5.0 1094 22663 done 1.06 - - 2988 - - - 2110 - 427.4 32.00 0.858 1088 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
22974 16.7 6.6 1111 22978 roll 1.06 - - 2988 - 2.58 0.066 715 -540.7 427.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
23003 15.9 2.1 1112 23102 VBD 1.29 0.17 0.049 3034 270.6 2.45 0.051 2108 568.6 570.2 92.55 0.828 619 -5.1 0.010 - - - - - - - - -
23103 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23103 begin surface coast
23109 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23109 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.61 11.68 0.040 421 -223.7 - - 1983 - 543.09 - - 619 - - - - - - - -