ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 126.60 of 350.00 AH used of 24V (63.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.1 deg, depth 12.64 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 7.9 m at 8.4 m depth, ceiling 0.5 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3068.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3068.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 19 done -1.06 - - 2801 - - - 2307 - -72.2 -6.78 0.015 3079 - - - - - - - - 15.03 13.14 15.00
21 - - - 27 roll -1.06 1.02 0.074 2446 -348.0 2.55 0.106 3710 550.2 -72.2 - - 3078 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.66
235 46.9 -18.5 31 243 done -1.06 - - 2445 - 2.47 0.044 2304 -569.2 -72.2 - - 3079 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
578 105.7 -17.3 44 586 roll -1.06 - - 2446 - 2.60 0.076 892 -543.1 -72.2 - - 3078 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.13
634 115.3 -17.3 52 641 done -1.06 - - 2435 - 2.60 0.072 2301 541.9 -72.2 - - 3078 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.70
999 177.5 -17.0 68 1005 roll -1.06 - - 2435 - 2.55 0.076 895 -551.4 -72.2 - - 3078 - - - - - - - - 15.09 14.36 15.12
1089 193.3 -17.3 81 1098 done -1.06 0.15 0.301 2453 120.0 2.60 0.071 2310 544.2 -72.2 - - 3078 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.40
1475 254.6 -15.7 91 1476 done -1.06 - - 2453 - - - 2305 - -72.2 - - 3078 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
1810 307.7 -15.8 97 1818 roll -1.06 - - 2449 - 2.60 0.076 899 -540.8 -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.08 14.31 15.10
1852 314.2 -15.5 103 1859 done -1.06 - - 2444 - 2.60 0.070 2307 541.5 -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.68
2202 368.0 -15.3 111 2203 done -1.06 - - 2444 - - - 2307 - -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2538 419.0 -15.3 117 2539 done -1.06 - - 2444 - - - 2307 - -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
2874 470.0 -15.1 123 2875 done -1.06 - - 2444 - - - 2307 - -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
3210 519.2 -14.8 129 3218 roll -1.06 - - 2444 - 2.60 0.074 895 -543.1 -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.11 14.33 15.14
3287 530.5 -14.5 140 3295 done -1.06 - - 2433 - 2.60 0.069 2306 542.7 -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.66
3658 583.1 -14.2 151 3665 roll -1.06 - - 2423 - 2.65 0.105 3708 529.1 -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.11 14.28 15.13
3679 586.2 -14.5 154 3687 done -1.06 0.17 0.282 2458 205.9 2.50 0.045 2289 -567.6 -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 14.06 14.60 14.37
4050 637.3 -14.0 165 4058 roll -1.06 - - 2458 - 2.55 0.073 899 -545.1 -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 15.11 14.32 15.13
4134 648.7 -13.3 177 4142 done -1.06 - - 2450 - 2.58 0.068 2310 546.9 -72.2 - - 3077 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.55
4499 694.3 -12.5 187 4505 roll -1.06 - - 2450 - 2.60 0.076 906 -540.0 -72.2 - - 3078 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
4554 702.1 -15.6 195 4561 done -1.06 - - 2448 - 2.58 0.069 2311 544.6 -72.2 - - 3078 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.67
4720 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
4720 begin apogee
4725 702.1 - 205 4809 done -0.23 0.90 0.112 2732 315.6 0.10 0.155 2128 -1830.0 - 80.72 3.039 2781 -3.7 0.164 - - - - - - 14.45 14.01 12.75
4810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4810 begin loiter
5113 707.3 -1.3 212 5114 done -0.22 - - 2733 - - - 2129 - 2.4 - - 2777 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
5785 716.9 -1.1 224 5792 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 5.65 2.261 2760 -3.0 0.184 - - - - - - 15.18 14.72 13.25
6457 719.2 - 236 6458 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.23 15.26 15.25
7129 719.2 - 248 7130 done -0.22 - - 2732 - - - 2130 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
7801 719.2 - 260 7802 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8473 719.2 - 272 8474 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2761 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
9145 720.1 -0.4 284 9146 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
9817 722.1 - 296 9818 done -0.22 - - 2732 - - - 2128 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
10489 722.1 - 308 10490 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
11161 722.1 - 320 11162 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
11833 722.1 - 332 11834 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
12505 722.1 - 344 12506 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13179 722.2 - 356 13179 done -0.22 - - 2733 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
13849 722.2 - 368 13850 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
14521 722.2 - 380 14522 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15193 722.3 - 392 15194 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
15865 722.5 - 404 15866 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
16537 722.6 - 416 16538 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17209 723.1 - 428 17210 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
17881 723.2 - 440 17882 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18553 723.3 - 452 18554 done -0.22 - - 2733 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19225 723.3 - 464 19226 done -0.22 - - 2733 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
19897 723.4 - 476 19898 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
20569 723.4 - 488 20570 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21241 723.5 - 500 21242 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
21913 723.6 - 512 21914 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22585 723.6 - 524 22586 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23259 723.6 - 536 23259 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
23929 724.2 -0.1 548 23930 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24601 724.6 -0.1 560 24602 done -0.22 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
25273 726.2 - 572 25274 done -0.22 - - 2733 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25945 728.6 -0.5 584 25946 done -0.21 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26618 728.7 - 596 26618 done -0.21 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27289 728.4 0.2 608 27290 done -0.21 - - 2732 - - - 2128 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27961 730.7 - 620 27962 done -0.21 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2762 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28633 731.3 0.2 632 28634 done -0.21 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29306 736.6 0.5 644 29306 done -0.21 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29977 735.1 0.7 656 29978 done -0.21 - - 2732 - - - 2129 - 4.5 - - 2763 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30649 753.5 -5.4 668 30664 done -0.20 - - 2732 - - - 2129 - 14.9 13.75 2.772 2719 -3.2 0.167 - - - - - - 15.35 14.68 13.24
31321 764.7 -0.9 680 31322 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 14.9 - - 2719 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
31993 763.4 0.9 692 31994 done -0.18 - - 2733 - - - 2129 - 14.9 - - 2719 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32665 758.1 0.9 704 32666 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 14.9 - - 2719 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
33337 756.6 0.1 716 33338 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 14.9 - - 2719 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34009 752.5 1.7 728 34010 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 14.9 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
34682 748.7 0.3 740 34683 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 14.9 - - 2719 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35353 746.6 - 752 35354 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 14.9 - - 2719 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36025 746.7 0.8 764 36026 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 14.9 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36697 739.8 0.3 776 36698 done -0.18 - - 2733 - - - 2130 - 14.9 - - 2719 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37369 746.9 -1.6 788 37376 done -0.18 - - 2733 - - - 2129 - 18.1 5.65 2.258 2706 -2.3 0.146 - - - - - - 15.35 14.78 13.28
38041 750.4 -0.2 800 38042 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
38713 746.9 0.4 812 38714 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39385 738.0 1.7 824 39386 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40057 736.8 - 836 40058 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
40729 732.9 1.0 848 40730 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
41401 727.1 0.8 860 41402 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42073 728.7 -0.4 872 42074 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42745 726.0 0.8 884 42746 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.39 15.38
43417 722.7 0.6 896 43418 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44089 723.4 -0.2 908 44090 done -0.18 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44761 728.7 -0.9 920 44762 done -0.16 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
45433 733.1 -0.9 932 45434 done -0.14 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
46105 734.1 0.3 944 46106 done -0.14 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
46777 734.2 - 956 46778 done -0.14 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47449 729.8 1.1 968 47450 done -0.14 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48121 728.5 -0.7 980 48122 done -0.13 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48793 734.1 -0.3 992 48794 done -0.13 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49465 734.4 0.3 1004 49466 done -0.13 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50137 738.0 -0.6 1016 50138 done -0.12 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50809 734.8 0.6 1028 50810 done -0.12 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51482 733.9 - 1040 51482 done -0.12 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52153 733.5 0.7 1052 52154 done -0.12 - - 2733 - - - 2129 - 18.1 - - 2706 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52825 733.5 0.1 1064 52826 done -0.12 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53497 731.6 0.9 1076 53498 done -0.12 - - 2732 - - - 2129 - 18.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54169 732.0 -1.0 1088 54170 done -0.11 - - 2732 - - - 2129 - 20.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54842 744.3 -0.7 1100 54843 done -0.10 0.12 0.214 2766 283.3 - - 2129 - 20.1 - - 2706 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.66
55513 741.6 0.5 1112 55514 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 20.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
56185 742.6 -0.5 1124 56186 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 20.1 - - 2707 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
56857 749.6 -1.1 1136 56865 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 6.47 2.368 2690 -2.6 0.160 - - - - - - 15.35 14.67 13.14
57529 746.2 0.5 1148 57530 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58201 743.1 0.9 1160 58202 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58873 742.3 0.1 1172 58874 done -0.10 - - 2765 - - - 2129 - 22.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
59546 741.1 0.8 1184 59546 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.35
60217 729.3 1.2 1196 60218 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60889 723.9 0.7 1208 60890 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
61561 720.2 0.5 1220 61562 done -0.10 - - 2765 - - - 2129 - 22.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62233 714.9 0.2 1232 62234 done -0.10 - - 2765 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62905 712.0 0.5 1244 62906 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
63577 708.4 0.5 1256 63578 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64249 707.2 -0.1 1268 64250 done -0.10 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64921 710.3 -0.7 1280 64922 done -0.08 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2691 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65594 711.9 0.3 1292 65594 done -0.08 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
66265 705.3 0.5 1304 66266 done -0.08 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66937 708.0 -0.1 1316 66938 done -0.08 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67609 706.2 -0.2 1328 67610 done -0.08 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68282 706.7 0.1 1340 68282 done -0.08 - - 2765 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68953 703.1 1.0 1352 68954 done -0.08 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69625 697.3 0.8 1364 69626 done -0.08 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70297 694.2 0.2 1376 70298 done -0.08 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
70969 697.2 -0.6 1388 70970 done -0.07 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71642 702.8 -0.9 1400 71642 done -0.05 - - 2765 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72313 703.9 0.4 1412 72314 done -0.05 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
72985 701.9 0.1 1424 72986 done -0.05 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
73657 702.5 -0.1 1436 73658 done -0.05 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74329 702.5 0.1 1448 74330 done -0.05 - - 2765 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75001 703.0 -0.2 1460 75002 done -0.05 - - 2767 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
75673 706.4 -0.6 1472 75674 done -0.04 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
76345 708.1 - 1484 76346 done -0.04 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77017 709.2 -0.4 1496 77018 done -0.04 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
77689 713.0 -0.5 1508 77690 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78361 713.1 0.3 1520 78362 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79033 709.5 0.5 1532 79034 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79705 707.7 0.1 1544 79706 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80377 707.8 -0.1 1556 80378 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81049 707.9 0.1 1568 81050 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81721 705.9 0.3 1580 81722 done -0.03 - - 2764 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
82393 706.3 -0.4 1592 82394 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83065 709.3 -0.4 1604 83066 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83737 709.5 0.1 1616 83738 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
84409 708.4 0.2 1628 84410 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85081 707.3 0.2 1640 85082 done -0.03 - - 2765 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85753 705.4 0.1 1652 85754 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86425 706.9 -0.1 1664 86426 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87097 705.1 0.3 1676 87098 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87769 707.1 -0.5 1688 87770 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88441 709.3 -0.2 1700 88442 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
89113 709.3 0.1 1712 89114 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
89785 710.2 -0.3 1724 89786 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
90457 710.8 - 1736 90458 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
91129 711.4 -0.3 1748 91130 done -0.03 - - 2766 - - - 2129 - 22.2 - - 2690 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91183 end loiter: LOITER_COMPLETE
91183 begin climb
91185 711.4 - 1749 91255 roll 1.06 1.23 0.125 3153 314.6 2.62 0.086 727 -535.1 72.2 62.97 3.023 2487 -3.2 0.146 - - - - - - 14.21 13.91 12.78
91449 697.9 6.4 1779 91456 done 1.10 - - 3153 - 2.45 0.058 2099 560.0 72.2 - - 2481 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
91806 673.4 6.9 1788 91807 done 1.13 - - 3153 - - - 2099 - 72.2 - - 2479 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
92142 652.0 6.3 1794 92150 roll 1.17 - - 3153 - 2.62 0.097 3506 537.0 72.2 - - 2476 - - - - - - - - 15.07 14.49 15.09
92240 645.0 7.2 1808 92247 done 1.19 - - 3163 - 2.40 0.046 2121 -577.1 72.2 - - 2478 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
92591 622.0 6.6 1816 92597 roll 1.23 - - 3174 - 2.62 0.089 701 -542.0 72.2 - - 2477 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.04
92646 618.2 6.9 1824 92653 done 1.26 - - 3174 - 2.50 0.059 2105 561.6 72.2 - - 2477 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.77
93038 592.1 6.4 1838 93046 roll 1.29 0.15 0.129 3227 353.3 2.60 0.097 3501 536.9 72.2 - - 2477 - - - - - - - - 14.73 14.45 14.82
93158 582.6 8.2 1855 93164 done 1.29 - - 3237 - 2.45 0.044 2092 -575.1 72.2 - - 2476 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
93544 553.0 7.6 1868 93549 roll 1.31 - - 3249 - 2.55 0.087 690 -549.8 72.2 - - 2476 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.04
93577 550.2 8.4 1873 93584 done 1.31 - - 3249 - 2.53 0.059 2107 560.1 72.2 - - 2476 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.80
93934 521.2 8.1 1882 93942 roll 1.31 - - 3248 - 2.62 0.098 3512 536.3 72.2 - - 2476 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.14
94018 514.2 8.3 1894 94026 done 1.31 0.17 0.299 3224 -141.2 2.47 0.044 2093 -574.5 72.2 - - 2475 - - - - - - - - 14.14 14.66 14.54
94382 488.0 7.3 1904 94389 roll 1.33 - - 3232 - 2.55 0.086 711 -542.0 72.2 - - 2475 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.12
94459 482.4 7.3 1915 94467 done 1.35 - - 3232 - 2.50 0.058 2110 559.6 72.2 - - 2475 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.78
94831 455.9 7.2 1926 94838 roll 1.37 - - 3232 - 2.58 0.098 3512 543.4 72.2 - - 2475 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.04
94858 453.9 7.4 1930 94866 done 1.39 - - 3242 - 2.45 0.045 2101 -575.9 72.2 - - 2474 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
95222 429.2 6.8 1940 95229 roll 1.42 - - 3253 - 2.60 0.087 700 -538.8 72.2 - - 2473 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
95250 427.3 6.8 1944 95257 done 1.45 - - 3253 - 2.50 0.059 2102 560.8 72.2 - - 2475 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.66
95614 403.0 6.7 1954 95622 roll 1.48 - - 3253 - 2.62 0.096 3509 537.0 72.2 - - 2475 - - - - - - - - 15.11 14.38 15.14
95698 397.3 6.7 1966 95706 done 1.52 - - 3263 - 2.47 0.044 2090 -574.5 72.2 - - 2475 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.69
96062 375.3 6.0 1976 96104 roll 1.56 0.12 0.139 3321 483.3 2.60 0.088 700 -534.6 102.9 33.97 2.723 2360 -3.4 0.090 - - - - - - 14.71 14.50 13.26
96168 366.2 10.2 1991 96176 done 1.56 - - 3321 - 2.53 0.059 2106 555.7 102.9 - - 2358 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.58
96511 329.7 10.8 1998 96518 roll 1.56 - - 3321 - 2.62 0.097 3516 538.2 102.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.95
96602 319.0 12.0 2011 96608 done 1.56 0.12 0.321 3303 -150.0 2.47 0.044 2095 -575.3 102.9 - - 2355 - - - - - - - - 14.12 14.59 14.34
96959 282.9 9.9 2020 96965 roll 1.56 - - 3303 - 2.65 0.096 3507 532.8 102.9 - - 2354 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
96993 279.1 11.1 2025 97000 done 1.56 - - 3311 - 2.47 0.045 2093 -572.5 102.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.82
97350 243.1 10.0 2034 97351 done 1.56 - - 3311 - - - 2093 - 102.9 - - 2353 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
97686 210.6 9.7 2040 97693 roll 1.56 - - 3322 - 2.60 0.087 683 -542.3 102.9 - - 2353 - - - - - - - - 15.11 14.47 15.14
97791 200.1 10.2 2055 97799 done 1.56 - - 3322 - 2.53 0.059 2102 560.9 102.9 - - 2353 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.69
98135 169.0 8.9 2068 98136 done 1.56 - - 3322 - - - 2102 - 102.9 - - 2352 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
98470 138.1 9.2 2080 98477 roll 1.56 - - 3332 - 2.60 0.086 703 -538.1 102.9 - - 2352 - - - - - - - - 15.11 14.41 15.14
98505 134.8 9.7 2085 98515 done 1.56 0.15 0.323 3303 -193.3 2.53 0.059 2114 557.7 102.9 - - 2352 - - - - - - - - 14.12 14.60 14.54
98865 101.7 10.0 2100 98865 done 1.56 - - 3303 - - - 2114 - 102.9 - - 2351 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
99200 73.5 8.4 2112 99206 roll 1.56 - - 3303 - 2.62 0.097 3504 530.5 102.9 - - 2351 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.12
99234 70.6 8.2 2117 99241 done 1.56 - - 3312 - 2.50 0.046 2085 -567.6 102.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.78
99594 39.9 8.2 2132 99598 roll 1.56 - - 3323 - 2.55 0.089 698 -543.9 102.9 - - 2351 - - - - - - - - 14.98 14.42 15.00
99619 37.6 8.1 2136 99626 done 1.56 - - 3323 - 2.50 0.060 2099 560.4 102.9 - - 2350 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
99956 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99956 begin subsurface finish
99961 8.4 9.2 2151 99986 roll 0.01 1.98 0.265 2795 -266.7 2.67 0.125 3509 528.1 7.3 -12.20 0.009 2754 -33.1 5.946 - - - - - - 14.18 13.24 14.57
99987 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99987 begin surface