HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.73 of 91.80 AH used of 24V (41.47% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 28.82 of 61.20 AH used of 10V (52.91% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 54 VBD -1.40 - - 53 - - - 2298 - -117.3 -40.20 - 2115 - - - - - - - - - - -
55 - -4.4 4 98 roll -1.40 11.90 0.129 2277 186.9 2.53 0.056 3714 559.7 -117.3 -26.02 - 3023 -34.9 - - - - - - - - - -
229 - -20.9 21 233 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.031 2297 -566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
539 - -17.1 71 543 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 889 -552.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
784 - -14.4 95 788 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2307 567.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1099 - -12.8 118 1103 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 891 -548.8 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1244 - -13.2 125 1248 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.034 2292 567.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1559 - -13.1 141 1563 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.048 891 -549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1664 - -12.5 146 1667 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.036 2297 562.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1979 - -13.1 162 1983 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.051 894 -543.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2094 - -16.6 166 2098 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.038 2291 558.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2419 - -14.2 175 2423 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.054 894 -541.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2479 - -12.2 176 2483 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.041 2287 557.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2819 - -11.8 185 2823 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.055 892 -540.7 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2884 - -11.9 186 2888 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.043 2292 553.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3219 - -11.7 195 3223 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 892 -538.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3269 - -12.5 196 3273 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.044 2293 549.4 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3579 - -12.6 204 3583 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.060 891 -533.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3674 - -12.3 206 3678 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 2300 546.1 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3979 - -11.7 214 3983 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.062 894 -530.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4144 - -10.8 218 4148 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.049 2298 544.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4459 - -10.3 226 4497 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4819 - -12.1 235 4823 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.068 893 -525.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4899 - -12.1 237 4903 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2299 540.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5219 - -11.1 245 5223 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.072 892 -521.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5294 - -10.5 246 5298 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2290 537.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5619 - -9.6 255 5623 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.073 893 -523.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5749 - -9.4 258 5753 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.056 2298 534.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
6059 - -8.8 266 6097 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6419 - -8.1 275 6423 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 891 -521.1 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6554 - -8.6 278 6558 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.057 2292 532.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6859 - -7.8 286 6898 done -1.40 - - 2279 - - - 2292 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7219 - -8.5 295 7223 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.074 898 -522.1 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7304 - -9.0 297 7308 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2303 534.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7619 - -9.5 305 7623 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.075 900 -519.6 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7669 - -10.0 306 7673 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2297 531.2 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7979 - -9.1 314 8017 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8339 - -8.1 323 8377 done -1.40 - - 2277 - - - 2297 - -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8699 - -9.4 332 8737 done -1.40 - - 2278 - - - 2297 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
8900 - 11.7 337 9018 done -0.32 1.17 0.111 2512 200.0 - - 2297 - - 96.38 1.453 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
9019 - 8.1 340 9138 done 1.40 1.85 0.094 2885 201.6 - - 2297 - 117.3 98.47 1.420 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
9459 - 10.7 351 9463 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.075 3708 518.8 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9499 - 11.9 352 9503 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.058 2309 -527.9 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9819 - 10.9 360 9823 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.070 3717 517.6 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
9904 - 10.0 362 9908 done 1.40 - - 2885 - 2.67 0.057 2294 -533.0 117.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10219 - 9.8 370 10258 done 1.40 - - 2884 - - - 2294 - 120.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
10579 - 10.2 379 10583 roll 1.40 - - 2885 - 2.72 0.068 3714 522.1 120.6 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10629 - 9.6 380 10643 done 1.40 - - 2885 - 2.65 0.055 2298 -534.3 126.9 7.15 1.467 2022 -4.8 - - - - - - - - - -
10979 - 9.4 389 11018 done 1.41 - - 2885 - - - 2298 - 137.0 7.72 1.443 1981 -5.3 - - - - - - - - - -
11339 - 11.4 398 11343 roll 1.42 - - 2885 - 2.72 0.068 3712 519.9 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11409 - -9.5 399 11688 done 1.42 - - 2884 - 2.65 0.054 2301 -532.5 473.3 275.25 1.253 610 -5.0 - - - - - - - - - -
12019 - 15.7 415 12023 roll 1.79 0.40 0.070 2971 217.5 2.72 0.071 3709 517.6 473.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
12224 - 25.9 420 12228 done 1.79 - - 2971 - 2.63 0.051 2298 -536.5 473.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
12539 - 24.6 428 12543 roll 1.79 - - 2971 - 2.72 0.069 3709 518.8 473.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
12674 - 22.7 431 12678 done 1.79 - - 2971 - 2.60 0.050 2300 -541.9 473.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
12979 - 23.2 439 12983 roll 1.79 - - 2971 - 2.70 0.067 3711 522.6 473.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
13074 - 25.8 441 13078 done 1.79 - - 2971 - 2.60 0.048 2307 -540.0 473.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
13379 - 22.9 449 13383 roll 1.79 - - 2971 - 2.67 0.064 3714 527.0 473.3 - - 611 - - - - - - - - - - -
13479 - 19.5 451 13483 done 1.79 - - 2971 - 2.60 0.044 2291 -547.3 473.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
13799 - 22.6 466 13803 roll 1.79 - - 2971 - 2.67 0.058 3712 532.2 473.3 - - 610 - - - - - - - - - - -
13884 - 24.5 470 13888 done 1.79 - - 2971 - 2.58 0.042 2300 -547.3 473.3 - - 609 - - - - - - - - - - -
14189 - 21.1 486 14193 roll 1.79 - - 2972 - 2.67 0.058 3717 530.7 473.3 - - 609 - - - - - - - - - - -
14269 - 20.5 494 14273 done 1.79 - - 2971 - 2.58 0.040 2292 -552.3 473.3 - - 609 - - - - - - - - - - -
14574 - 17.0 529 14578 roll 1.79 - - 2971 - 2.63 0.053 3714 540.7 473.3 - - 609 - - - - - - - - - - -
14644 - 14.6 543 14648 done 1.79 - - 2971 - 2.55 0.037 2299 -554.9 473.3 - - 609 - - - - - - - - - - -
14954 - 18.2 587 14958 roll 1.79 - - 2971 - 2.60 0.049 3716 545.0 473.3 - - 609 - - - - - - - - - - -