AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 175.75 of 350.00 AH used of 24V (49.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.2 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -20.4 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 345
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.80 - - 261 - - - 1858 - -89.7 -82.07 0.003 2397 - - - - - - - - 14.63 - 14.66
95 5.9 -8.3 8 134 roll -0.80 13.00 0.456 2452 168.5 2.58 0.132 534 -513.2 -89.7 -18.45 0.008 3194 -43.2 6.188 - - - - - - 13.59 12.66 13.91
359 71.9 -20.1 60 364 done -0.80 - - 2452 - 2.42 0.087 1854 545.5 -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
729 128.6 -14.1 74 734 roll -0.80 - - 2452 - 2.50 0.112 534 -528.0 -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.62
959 162.4 -14.8 120 964 done -0.80 - - 2452 - 2.45 0.090 1865 543.3 -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.28
1329 209.7 -12.1 134 1334 roll -0.80 - - 2451 - 2.55 0.113 528 -524.3 -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.59 13.90 14.62
1389 217.5 -13.0 146 1394 done -0.80 - - 2452 - 2.45 0.088 1860 543.7 -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.25
1779 260.0 -10.4 164 1781 done -0.80 - - 2452 - - - 1860 - -89.7 - - 3196 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
2139 293.1 -8.5 176 2144 roll -0.80 - - 2452 - 2.65 0.108 3266 530.6 -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.78 13.93 14.80
2224 300.5 -8.8 193 2231 done -0.80 - - 2452 - 2.40 0.075 1944 -550.8 -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
2589 329.9 -7.9 206 2591 done -0.80 - - 2452 - - - 1943 - -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
2949 358.9 -8.1 218 2951 done -0.80 - - 2452 - - - 1943 - -89.7 - - 3194 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3310 387.6 -7.9 230 3311 done -0.80 - - 2452 - - - 1943 - -89.7 - - 3194 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
3669 415.0 -7.6 242 3671 done -0.80 - - 2452 - - - 1942 - -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
4029 442.4 -7.7 254 4031 done -0.80 - - 2452 - - - 1943 - -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
4390 470.1 -7.7 266 4391 done -0.80 - - 2452 - - - 1943 - -89.7 - - 3198 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
4749 497.2 -7.5 278 4751 done -0.80 - - 2450 - - - 1943 - -89.7 - - 3195 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.59
4807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4807 begin apogee
4812 501.6 -7.4 280 4906 done -0.17 0.85 0.241 2659 245.9 - - 2042 - - 90.82 1.768 2825 -4.1 0.224 - - - - - - 13.59 13.88 12.83
4907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4907 begin loiter
5259 505.1 -0.4 286 5261 done -0.17 - - 2660 - - - 2046 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
5859 507.5 -0.4 291 5861 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.70
6459 510.6 -0.5 296 6461 done -0.16 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
7060 515.0 -0.8 301 7061 done -0.14 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7659 520.7 -1.0 306 7661 done -0.12 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
8260 526.3 -0.9 311 8261 done -0.10 - - 2660 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
8868 530.3 -0.7 316 8870 done -0.09 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
9459 532.4 -0.3 321 9461 done -0.09 - - 2660 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
10059 534.0 -0.3 326 10061 done -0.09 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
10659 536.5 -0.4 331 10661 done -0.09 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
11260 540.4 -0.7 336 11261 done -0.08 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11859 544.8 -0.7 341 11861 done -0.06 0.15 0.197 2700 273.3 - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.03 14.26 14.20
12460 548.8 -0.7 346 12461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13059 551.5 -0.4 351 13061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
13659 552.6 -0.1 356 13661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
14259 552.7 - 361 14261 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14859 552.9 - 366 14861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.02
15459 553.5 -0.1 371 15461 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
16060 554.6 -0.2 376 16061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.07
16659 556.0 -0.2 381 16661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
17259 557.7 -0.3 386 17261 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.03
17859 559.1 -0.2 391 17861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
18459 559.8 -0.1 396 18461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
19059 560.1 -0.1 401 19061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
19659 560.6 -0.1 406 19661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
20259 561.3 -0.1 411 20261 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
20860 561.9 -0.1 416 20861 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
21459 561.9 - 421 21461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
22059 561.6 0.1 426 22061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
22659 561.5 - 431 22661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
23269 562.0 -0.1 436 23270 done -0.05 - - 2700 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
23859 562.8 -0.1 441 23861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
24459 563.2 -0.1 446 24461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.49
25059 563.5 - 451 25061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
25659 563.9 -0.1 456 25661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
26259 564.5 -0.1 461 26261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
26859 565.0 -0.1 466 26861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.02
27459 565.1 - 471 27461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28059 565.1 - 476 28061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
28659 565.7 -0.1 481 28661 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29259 567.2 -0.3 486 29261 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29859 569.2 -0.3 491 29861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
30460 570.7 -0.2 496 30461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31059 571.2 -0.1 501 31061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.70
31659 570.8 0.1 506 31661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
32259 570.4 0.1 511 32261 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
32859 570.0 0.1 516 32861 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
33459 569.8 - 521 33461 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
34059 569.9 - 526 34061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
34659 570.9 -0.2 531 34661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
35259 572.5 -0.3 536 35261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
35859 574.2 -0.3 541 35861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
36459 575.2 -0.2 546 36461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37059 575.8 -0.1 551 37061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
37669 576.4 -0.1 556 37670 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.95 15.02 14.97
38259 577.0 -0.1 561 38261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
38859 577.6 -0.1 566 38861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
39459 577.8 - 571 39461 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
40060 577.7 - 576 40061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.83
40659 577.0 0.1 581 40661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
41259 575.9 0.2 586 41261 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
41859 575.2 0.1 591 41861 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42459 575.4 - 596 42461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
43059 576.4 -0.2 601 43061 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43659 577.9 -0.3 606 43661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
44259 579.6 -0.3 611 44261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
44859 580.8 -0.2 616 44861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
45459 581.1 - 621 45461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
46059 580.6 0.1 626 46061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
46659 579.5 0.2 631 46661 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
47259 578.4 0.2 636 47261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
47859 578.0 - 641 47861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
48459 578.7 -0.1 646 48461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
49059 580.4 -0.3 651 49061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
49659 582.4 -0.3 656 49661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.69
50259 584.1 -0.3 661 50261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
50859 584.9 -0.1 666 50861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
51459 584.8 - 671 51461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
52069 584.4 0.1 676 52070 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
52659 584.3 - 681 52661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.45
53259 584.8 -0.1 686 53261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.41
53859 585.4 -0.1 691 53861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
54459 586.2 -0.1 696 54461 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
55059 586.7 -0.1 701 55061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
55659 586.9 - 706 55661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
56259 586.8 - 711 56261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
56859 587.1 - 716 56861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
57459 587.7 -0.1 721 57461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
58059 588.4 -0.1 726 58061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
58659 588.6 - 731 58661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59259 588.3 0.1 736 59261 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
59859 587.8 0.1 741 59861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
60459 587.7 - 746 60461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
61059 588.1 -0.1 751 61061 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
61659 588.6 -0.1 756 61661 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
62259 588.8 - 761 62261 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
62859 588.4 0.1 766 62861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
63459 587.7 0.1 771 63461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
64059 587.5 - 776 64061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
64659 587.9 -0.1 781 64661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
65259 589.0 -0.2 786 65261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
65859 590.0 -0.2 791 65861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
66469 590.7 -0.1 796 66470 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
67059 590.7 - 801 67061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.43
67659 590.3 0.1 806 67661 done -0.05 - - 2696 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.19 14.20 14.21
68259 589.8 0.1 811 68261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
68859 589.6 - 816 68861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
69459 589.7 - 821 69461 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
70059 590.0 -0.1 826 70061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
70659 590.1 - 831 70661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71259 589.7 0.1 836 71261 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
71859 589.4 - 841 71861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
72459 590.2 -0.1 846 72461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
73059 591.9 -0.3 851 73061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
73659 593.9 -0.3 856 73661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
74259 595.6 -0.3 861 74261 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
74859 596.3 -0.1 866 74861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
75459 595.9 0.1 871 75461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
76059 594.9 0.2 876 76061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
76659 594.5 0.1 881 76661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
77259 594.9 -0.1 886 77261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
77859 595.6 -0.1 891 77861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
78459 596.3 -0.1 896 78461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
79059 596.8 -0.1 901 79061 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
79659 596.7 - 906 79661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.68
80259 596.5 - 911 80261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
80869 596.4 - 916 80870 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
81459 596.7 - 921 81461 done -0.05 - - 2700 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
82059 597.3 -0.1 926 82061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.37 14.40 14.40
82659 597.9 -0.1 931 82661 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.36 14.40 14.39
83259 598.3 -0.1 936 83261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.82
83859 598.3 - 941 83861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
84459 597.7 0.1 946 84461 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
85059 596.9 0.1 951 85061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
85659 596.4 0.1 956 85661 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
86259 596.4 - 961 86261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
86860 596.6 - 966 86861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
87459 596.4 - 971 87461 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
88059 596.1 - 976 88061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
88659 595.9 - 981 88661 done -0.05 - - 2699 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
89259 595.5 0.1 986 89261 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
89859 595.2 - 991 89861 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
90459 595.5 -0.1 996 90461 done -0.05 - - 2700 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
91059 596.6 -0.2 1001 91061 done -0.05 - - 2700 - - - 2046 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
91417 end loiter: LOITER_COMPLETE
91417 begin climb
91419 597.5 - 1004 91526 roll 0.80 0.88 0.112 2971 308.0 2.72 0.108 3445 514.3 89.7 95.40 1.844 2457 -3.8 0.237 - - - - - - 13.64 13.79 12.63
91751 573.0 9.5 1069 91758 done 0.80 - - 2971 - 2.42 0.076 2113 -550.4 89.7 - - 2452 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
92116 542.2 8.4 1082 92121 roll 0.81 - - 2971 - 2.55 0.105 3452 525.1 89.7 - - 2446 - - - - - - - - 14.58 14.00 14.61
92296 525.2 9.5 1118 92301 done 0.81 - - 2972 - 2.42 0.076 2116 -552.1 89.7 - - 2446 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
92687 493.3 8.1 1136 92688 done 0.84 - - 2971 - - - 2116 - 89.7 - - 2445 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
93047 464.0 8.2 1148 93048 done 0.86 - - 2971 - - - 2117 - 89.7 - - 2445 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
93407 434.6 8.1 1160 93409 done 0.88 - - 2971 - - - 2116 - 89.7 - - 2445 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
93767 405.0 8.2 1172 93768 done 0.90 - - 2971 - - - 2116 - 89.7 - - 2444 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
94127 376.0 7.8 1184 94128 done 0.93 0.15 0.125 3026 366.7 - - 2118 - 89.7 - - 2448 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.26
94486 341.9 9.6 1196 94492 roll 0.93 - - 3026 - 2.55 0.105 3449 522.0 89.7 - - 2444 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.60
94586 331.3 10.4 1216 94592 done 0.93 - - 3027 - 2.47 0.076 2110 -542.1 89.7 - - 2444 - - - - - - - - 14.15 13.97 14.23
94967 298.9 8.3 1232 94972 roll 0.95 - - 3027 - 2.72 0.113 704 -516.9 89.7 - - 2444 - - - - - - - - 14.55 13.81 14.58
95012 295.3 8.0 1241 95018 done 0.97 - - 3027 - 2.47 0.087 2040 540.9 89.7 - - 2443 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.20
95390 267.4 7.0 1256 95425 roll 1.02 - - 3027 - 2.62 0.108 3451 538.5 122.4 30.30 1.488 2326 -3.9 0.135 - - - - - - 14.46 13.85 13.15
95510 257.5 8.6 1280 95515 done 1.03 - - 3027 - 2.42 0.076 2118 -550.8 122.4 - - 2323 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
95900 231.9 6.0 1298 95948 done 1.09 0.12 0.132 3081 450.0 - - 2117 - 170.3 45.78 1.444 2129 -4.2 0.132 - - - - - - 14.11 13.97 13.02
96290 198.2 8.5 1311 96295 roll 1.11 - - 3081 - 2.53 0.106 3440 522.9 170.3 - - 2120 - - - - - - - - 14.42 13.87 14.45
96345 193.1 9.3 1322 96352 done 1.11 - - 3081 - 2.42 0.076 2118 -546.3 170.3 - - 2120 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
96711 163.4 7.9 1335 96712 done 1.13 - - 3081 - - - 2118 - 170.3 - - 2118 - - - - - - - - 14.31 14.34 14.33
97071 136.9 7.1 1347 97112 done 1.17 - - 3082 - - - 2118 - 202.0 39.20 1.303 2002 -3.0 0.060 - - - - - - 14.32 14.03 13.16
97464 105.8 7.9 1360 97466 done 1.20 - - 3081 - - - 2119 - 202.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.46
97821 81.7 5.9 1372 97932 roll 1.27 0.15 0.138 3143 413.3 2.78 0.116 709 -507.2 250.5 101.10 1.213 1803 -1.9 0.025 - - - - - - 14.09 13.89 13.06
98073 61.9 7.5 1422 98079 done 1.30 - - 3143 - 2.47 0.090 2032 535.6 250.5 - - 1799 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.18
98454 41.7 3.2 1438 98643 roll 1.42 - - 3143 - 2.72 0.109 3443 518.8 338.2 178.35 1.157 1445 -2.0 0.014 - - - - - - 14.52 13.77 12.97
98723 30.0 6.8 1491 98800 done 1.46 0.15 0.117 3200 380.0 2.45 0.079 2119 -540.4 373.8 69.25 1.118 1302 -2.1 0.011 - - - - - - 14.00 13.93 13.00
99063 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
99063 begin surface coast
99103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
99103 begin surface
SM 2.31 - - - - -7.61 9.43 0.102 258 27.2 0.35 0.116 1934 -26765.7 450.13 166.65 0.891 992 6.0 -0.002 - - - - 1 -