AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  196 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2029 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  180 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  336 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  20 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  115 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  500 SM_CC  450 ROLL_MAXERRORS  0 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  400 FILEMGR  2 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 PROTOCOL  9 C_VBD  2825 INT_PRESSURE_YINT  1.7
D_PITCH  2 N_NOCOMM  0 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_TIMEOUT  800 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  180 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  1740 CAPMAXSIZE  10000 VBD_BLEED_AD_RATE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  500 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  3 VBD_MAXERRORS  2 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  -120 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  400 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  700 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  275 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3850 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0044106129
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.0031256729 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00064144889
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  0 SEABIRD_T_I  2.6068648e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  0 SEABIRD_T_J  3.2054108e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_G  -9.965229
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  40 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_H  1.1036862
MASS  53734 PITCH_AD_RATE  20 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0021489244
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00024241477
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -161.88326 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.00010687162 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0041999999 ROLL_MAX  3858 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0082 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110720,203537,7531.9297,-14421.7451,0,5255.0,0,23.6,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.160,0.233
_CALLS  3 TGT_NAME  9_51
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7530.781,-14419.238
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -20000.000
_SM_DEPTHo  2.39 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  127.8,2423,-20.4,-9.259,-22.42,1490
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  500
GPS2  110720,203537,7531.9297,-14421.7451,181,99.0,181,23.6,0.0,0.0,0,0.0 EXEC  4,151,2048,2.000000,0.000000

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20200713003118.031748,06,32767,45,0101,0150,455,00,00,00,00,-1,-01,-01,1,3,0,0,150,-6.0,0.39,-100,2.61,-01,-0.01,64,925,0025*11 SC_FREEKB  3681248
FREEZE  0.97,-0.991,-1.507,2,5,0 _24V_AH  12.63,175.755
FINISH  1.0,1.022208 _10V_AH  8.88,0.000
SM_CCo  99121,166.65,0.891,1,0,992,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.31,9.43,0.35,166.65,0.102,0.116,0.891,258,1934,992,-7.61,2.97,450.13,0,0,0,0,1,0,14.19,14.10,13.05 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_CLK  117 MEM  334624
MODEM  6,1594528535,75.33060,-142.67570,35.999,52415.7 DATA_FILE_SIZE  53263,1536
RAFOS_FIX  7534.553223,-14441.629883,130720,000018,4,255,0.10 CAP_FILE_SIZE  248942,0
IRIDIUM_FIX  7531.13,-14421.74,090720,134704 CFSIZE  1047117824,998260736
TT8_MAMPS  0.038199,0.283122 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
HUMID  51.10 INTR  0,94491.42,0x2147a8,1,24
INTERNAL_PRESSURE  8.77058 SOUNDSPEED  1454.9
TCM_TEMP  12.00 GPS  130720,003118,7534.553,-14441.630,0,5255.0,0,23.6,0.0,0.0,0,0.0
XPDR_PINGS  345

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24455143.24 nil000.00
Roll_motor61131101.91 nil000.00
VBD_pump_during_apogee650184415146.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface1668911875.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon12628101751.22
Iridium_during_xfer1214976.53 nil000.00
Transponder_ping86420457.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1822135.21
TT8000.00
LPSleep9481521944.93
TT8_Active1078989.29
TT8_Sampling352627855.01
TT8_CF850537169.77
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits244510236.73
GPS_charging000.00
Compass22466134.43
RAFOS15185334449.81
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.80 -89.7 262 1858 965 1007 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -82.07 0.003 16386 0.000 0.000 261 1858 2397 2362 2433 0 0 0 0 0 0 14.63 28.83 14.66
95 -0.80 -89.7 261 1858 2367 2434 5.9 -8.3 8 134 13.00 2.58 -18.45 0.008 18948 0.456 0.132 2452 534 3194 3296 3093 0 0 0 0 0 0 13.59 12.66 13.91
359 -0.80 -89.7 2452 534 3297 3094 71.9 -20.1 60 364 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 2452 1854 3195 3297 3094 0 0 0 0 0 0 14.23 14.07 14.29
729 -0.80 -89.7 2453 1855 3298 3095 128.6 -14.1 74 734 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.112 2452 534 3195 3297 3093 0 0 0 0 0 0 14.59 13.93 14.62
959 -0.80 -89.7 2452 534 3297 3094 162.4 -14.8 120 964 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2452 1865 3195 3297 3094 0 0 0 0 0 0 14.21 14.04 14.28
1329 -0.80 -89.7 2453 1866 3298 3094 209.7 -12.1 134 1334 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.113 2451 528 3195 3297 3094 0 0 0 0 0 0 14.59 13.90 14.62
1389 -0.80 -89.7 2453 529 3298 3094 217.5 -13.0 146 1394 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 2452 1860 3195 3297 3094 0 0 0 0 0 0 14.20 14.02 14.25
1779 -0.80 -89.7 2453 1861 3298 3094 260.0 -10.4 164 1781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1860 3196 3299 3093 0 0 0 0 0 0 14.60 14.63 14.63
2139 -0.80 -89.7 2452 1861 3297 3094 293.1 -8.5 176 2144 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.108 2452 3266 3195 3297 3093 0 0 0 0 0 0 14.78 13.93 14.80
2224 -0.80 -89.7 2453 3267 3298 3094 300.5 -8.8 193 2231 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2452 1944 3195 3297 3094 0 0 0 0 0 0 14.19 14.04 14.25
2589 -0.80 -89.7 2452 1944 3296 3093 329.9 -7.9 206 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1943 3195 3297 3094 0 0 0 0 0 0 14.77 14.81 14.80
2949 -0.80 -89.7 2453 1944 3298 3094 358.9 -8.1 218 2951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1943 3194 3296 3093 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
3310 -0.80 -89.7 2453 1943 3294 3094 387.6 -7.9 230 3311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1943 3194 3295 3093 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.62
3669 -0.80 -89.7 2453 1943 3298 3094 415.0 -7.6 242 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1942 3195 3297 3093 0 0 0 0 0 0 14.82 14.82 14.81
4029 -0.80 -89.7 2452 1943 3298 3094 442.4 -7.7 254 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1943 3195 3296 3094 0 0 0 0 0 0 14.58 14.61 14.60
4390 -0.80 -89.7 2448 1944 3298 3095 470.1 -7.7 266 4391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 1943 3198 3297 3100 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.60
4749 -0.80 -89.7 2453 1944 3298 3094 497.2 -7.5 278 4751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 1943 3195 3297 3094 0 0 0 0 0 0 14.58 14.60 14.59
4807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4807 begin apogee
4812 -0.17 0.0 2454 2044 3297 3094 501.6 -7.4 280 4906 0.85 0.00 90.82 1.768 10246 0.241 0.000 2659 2042 2825 2947 2704 0 0 0 0 0 0 13.59 13.88 12.83
4907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4907 begin loiter
5259 -0.17 0.0 2659 2047 2940 2698 505.1 -0.4 286 5261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2046 2818 2939 2697 0 0 0 0 0 0 14.55 14.58 14.58
5859 -0.17 0.0 2660 2047 2939 2696 507.5 -0.4 291 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2046 2817 2939 2696 0 0 0 0 0 0 14.68 14.71 14.70
6459 -0.16 0.0 2660 2047 2939 2696 510.6 -0.5 296 6461 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2046 2816 2938 2695 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.73
7060 -0.14 0.0 2659 2047 2938 2695 515.0 -0.8 301 7061 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2046 2816 2938 2695 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
7659 -0.12 0.0 2659 2047 2938 2695 520.7 -1.0 306 7661 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2046 2816 2938 2695 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.75
8260 -0.10 0.0 2660 2047 2938 2695 526.3 -0.9 311 8261 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2660 2046 2816 2938 2695 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
8868 -0.09 0.0 2660 2047 2939 2696 530.3 -0.7 316 8870 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2046 2816 2938 2694 0 0 0 0 0 0 14.47 14.51 14.50
9459 -0.09 0.0 2660 2047 2938 2696 532.4 -0.3 321 9461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2660 2047 2816 2938 2694 0 0 0 0 0 0 14.57 14.61 14.60
10059 -0.09 0.0 2660 2047 2947 2695 534.0 -0.3 326 10061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2046 2815 2937 2694 0 0 0 0 0 0 14.54 14.57 14.57
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11260 -0.08 0.0 2659 2047 2938 2695 540.4 -0.7 336 11261 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2659 2047 2816 2938 2694 0 0 0 0 0 0 14.62 14.64 14.64
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