DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.15 of 150.00 AH used of 24V (72.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.02 of 100.00 AH used of 10V (67.98% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 112 done -0.57 - - 283 - - - 2789 - -146.0 -93.30 - 3520 - - - - - - - - - - -
114 6.1 -14.8 16 129 roll -0.57 8.45 0.253 2282 236.6 2.30 0.040 1359 -621.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
247 34.5 -12.1 39 254 done -0.57 - - 2278 - 2.35 0.056 2782 605.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
589 75.6 -10.1 100 595 done -0.57 - - 2278 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
926 110.7 -10.6 152 927 done -0.57 - - 2278 - - - 2782 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1248 141.4 -8.9 182 1252 roll -0.57 - - 2278 - 2.20 0.044 1374 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1288 145.5 -9.8 185 1292 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.057 2773 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1613 172.1 -8.2 215 1614 done -0.57 - - 2274 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1932 198.3 -8.6 245 1934 done -0.57 - - 2274 - - - 2773 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2251 225.7 -8.1 275 2255 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.044 1374 -644.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2317 231.6 -8.6 280 2324 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.055 2772 613.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2642 255.6 -6.8 311 2644 done -0.57 - - 2274 - - - 2772 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2963 276.5 -6.7 341 2966 roll -0.57 - - 2273 - 1.90 0.064 3929 608.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3001 279.6 -7.8 344 3008 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.041 2768 -627.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3327 304.6 -7.7 375 3328 done -0.57 - - 2272 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3648 327.9 -7.1 405 3652 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.044 1373 -648.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3677 330.3 -7.6 407 3681 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.055 2765 618.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4008 354.5 -7.2 438 4012 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.043 1366 -644.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4036 356.7 -7.8 440 4041 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.055 2760 611.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4362 382.8 -8.8 470 4363 done -0.57 - - 2272 - - - 2760 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4681 410.3 -8.4 500 4685 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.045 1370 -640.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4708 413.1 -9.4 502 4715 done -0.57 - - 2272 - 2.22 0.056 2743 618.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5033 440.6 -8.2 533 5034 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5356 466.8 -7.5 563 5359 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.068 3934 602.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5394 470.1 -7.8 566 5401 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.043 2734 -631.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5719 491.9 -6.7 597 5723 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.047 1374 -641.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5746 493.7 -7.0 599 5753 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.057 2744 608.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6063 514.6 -6.6 616 6064 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6370 535.5 -7.0 626 6371 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6675 557.4 -7.4 636 6676 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6982 580.3 -7.5 646 6983 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7288 603.3 -7.5 656 7289 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7594 624.9 -6.9 666 7595 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7900 645.4 -6.8 676 7901 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8207 666.5 -6.8 686 8208 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8514 687.8 -6.8 696 8518 roll -0.57 - - 2271 - 2.17 0.049 1368 -634.1 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8546 690.4 -7.5 697 8550 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.059 2728 604.4 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8882 714.9 -7.0 708 8886 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.070 3924 598.0 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
8920 717.9 -7.5 709 8924 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.045 2736 -618.8 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9256 742.9 -7.4 720 9260 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.049 1370 -635.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9283 745.0 -7.5 720 9290 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.059 2728 603.6 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9600 767.7 -7.3 731 9603 roll -0.57 - - 2271 - 2.00 0.070 3924 598.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9637 770.5 -7.8 732 9641 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.046 2722 -626.0 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
9979 793.5 -6.5 743 9983 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.048 1371 -637.3 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10004 begin apogee
10011 795.4 6.8 743 10139 roll -0.14 0.47 0.131 2428 331.9 - - 2604 - - 121.62 1.095 2923 -4.9 0.391 - - - - - - - - -
10140 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10140 begin climb
10142 797.9 - 747 10278 roll 0.57 0.65 0.063 2661 358.5 2.40 0.048 1191 -588.8 146.0 128.80 1.073 2327 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
10403 773.2 12.9 755 10407 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.055 2607 573.3 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10738 729.6 12.6 766 10742 roll 0.57 - - 2662 - 2.33 0.052 1195 -606.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10983 700.3 11.4 773 10987 done 0.57 - - 2663 - 2.35 0.056 2599 597.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11313 659.8 12.3 784 11317 roll 0.57 - - 2662 - 2.25 0.067 3928 590.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11351 654.2 14.1 785 11356 done 0.57 - - 2665 - 2.15 0.044 2606 -614.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11682 612.2 12.9 796 11683 done 0.57 - - 2665 - - - 2606 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11988 571.8 13.1 806 11992 roll 0.57 - - 2665 - 2.22 0.067 3927 595.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12016 567.6 14.6 807 12020 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2606 -629.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12351 524.7 12.6 818 12355 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3929 595.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12372 521.9 12.5 818 12379 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2613 -626.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12690 482.0 12.4 837 12694 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3928 592.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12716 478.2 13.9 839 12724 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2629 -618.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13042 439.1 12.2 870 13046 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.053 1188 -626.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13064 436.3 12.0 871 13071 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 2629 618.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13389 396.4 12.2 902 13393 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3928 598.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13427 390.8 14.0 905 13436 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.044 2629 -618.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13753 350.3 12.3 936 13754 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14073 310.0 12.0 966 14074 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14392 272.5 11.4 996 14393 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14712 233.1 12.8 1026 14718 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15038 190.9 12.7 1057 15039 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15357 150.8 12.5 1087 15358 done 0.57 - - 2666 - - - 2629 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15675 113.0 11.8 1117 15679 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.064 3928 604.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15753 102.1 13.5 1123 15760 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.041 2627 -634.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16094 65.2 10.3 1182 16100 done 0.57 - - 2666 - - - 2627 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16438 31.8 8.6 1243 16469 roll 0.59 - - 2666 - 2.28 0.047 1192 -629.4 176.7 23.58 0.599 2201 -4.6 0.027 - - - - - - - - -
16571 19.4 9.6 1266 16585 done 0.59 - - 2666 - 2.38 0.050 2653 613.9 185.8 8.57 0.564 2164 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
16758 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16758 begin surface coast
16793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16793 begin surface
SM 1.87 - - - - -6.82 - - 293 - - - 2785 - 350.04 74.00 0.077 1496 -9.0 0.022 - - - - - -