OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 114.62 of 350.00 AH used of 24V (67.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 97 VBD -0.92 - - 228 - - - 2683 - -170.3 -74.05 - 3076 - - - - - - - - - - -
101 4.0 -13.4 13 133 roll -0.92 9.60 0.376 2368 222.9 2.30 0.060 1260 -618.7 -170.3 -12.25 - 3798 -58.9 - - - - - - - 14.31 14.66 14.88
188 31.4 -21.5 26 194 done -0.92 - - 2360 - 2.35 0.057 2676 602.6 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - - 14.62 -
512 101.1 -19.0 46 517 roll -0.92 - - 2352 - 1.83 0.076 3780 603.3 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - - 14.66 -
679 131.4 -18.3 54 684 done -0.92 - - 2351 - 1.70 0.033 2626 -678.8 -170.3 - - 3805 - - - - - - - - - 14.82 -
997 192.8 -19.5 70 1002 roll -0.92 - - 2342 - 1.92 0.073 3781 601.6 -170.3 - - 3805 - - - - - - - - - 14.71 -
1021 197.3 -19.4 71 1027 done -0.92 0.12 0.263 2369 225.0 1.62 0.033 2667 -687.7 -170.3 - - 3805 - - - - - - - - 14.45 14.86 -
1344 255.9 -18.0 87 1351 roll -0.92 - - 2364 - 1.85 0.073 3781 602.2 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - - 14.72 -
1437 270.2 -17.1 91 1443 done -0.92 - - 2363 - 1.62 0.033 2672 -684.6 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - - 14.88 -
1750 319.3 -14.9 107 1756 roll -0.92 - - 2356 - 1.85 0.073 3784 601.1 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - - 14.73 -
1793 326.2 -15.4 109 1799 done -0.92 - - 2356 - 1.62 0.034 2661 -693.2 -170.3 - - 3804 - - - - - - - - - 14.89 -
2116 377.6 -16.0 125 2122 roll -0.92 - - 2343 - 1.90 0.074 3773 585.3 -170.3 - - 3803 - - - - - - - - - 14.70 -
2215 391.8 -16.9 129 2221 done -0.92 - - 2347 - 1.60 0.034 2669 -690.0 -170.3 - - 3803 - - - - - - - - - 14.89 -
2520 441.9 -14.5 145 2526 roll -0.92 - - 2347 - 2.10 0.038 1324 -640.5 -170.3 - - 3802 - - - - - - - - - 14.76 -
2544 445.3 -14.4 146 2550 done -0.92 0.15 0.253 2373 173.3 2.20 0.057 2677 615.0 -170.3 - - 3802 - - - - - - - - 14.52 14.76 -
2868 487.0 -12.3 162 2874 roll -0.92 - - 2367 - 1.83 0.079 3778 601.6 -170.3 - - 3800 - - - - - - - - - 14.72 -
2983 500.4 -12.9 167 2988 done -0.92 - - 2367 - 1.60 0.035 2679 -686.9 -170.3 - - 3800 - - - - - - - - - 14.88 -
3296 542.2 -13.6 183 3301 roll -0.92 - - 2365 - 2.12 0.039 1326 -638.2 -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - 14.79 -
3355 548.0 -13.4 185 3362 done -0.92 - - 2358 - 2.22 0.060 2679 609.5 -170.3 - - 3797 - - - - - - - - - 14.75 -
3659 594.3 -14.4 201 3664 roll -0.92 - - 2349 - 1.83 0.083 3775 598.9 -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - 14.69 -
3723 603.6 -14.7 204 3728 done -0.92 - - 2349 - 1.62 0.037 2692 -668.5 -170.3 - - 3795 - - - - - - - - - 14.87 -
4057 651.3 -13.9 215 4062 roll -0.92 - - 2341 - 1.85 0.082 3781 588.6 -170.3 - - 3792 - - - - - - - - - 14.69 -
4121 660.6 -14.1 217 4127 done -0.92 0.12 0.260 2369 233.3 1.67 0.038 2677 -661.1 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - 14.45 14.83 -
4455 702.5 -12.3 228 4460 roll -0.92 - - 2368 - 2.17 0.043 1307 -631.3 -170.3 - - 3788 - - - - - - - - - 14.76 -
4472 702.5 -12.3 228 4477 done -0.92 - - 2362 - 2.28 0.065 2674 599.6 -170.3 - - 3791 - - - - - - - - - 14.71 -
4793 745.8 -12.9 239 4798 roll -0.92 - - 2354 - 1.88 0.090 3780 588.3 -170.3 - - 3785 - - - - - - - - - 14.63 -
4875 754.7 -13.3 241 4880 done -0.92 - - 2353 - 1.67 0.041 2681 -658.1 -170.3 - - 3784 - - - - - - - - - 14.86 -
5190 800.9 -14.5 252 5195 roll -0.92 - - 2345 - 1.90 0.088 3785 581.1 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
5232 806.2 -14.8 253 5237 done -0.92 - - 2345 - 1.70 0.041 2677 -651.8 -170.3 - - 3781 - - - - - - - - - 14.85 -
5557 858.6 -15.8 264 5563 roll -0.92 - - 2336 - 1.90 0.090 3778 579.5 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - - 14.62 -
5580 858.6 -15.8 264 5587 done -0.92 0.15 0.252 2371 233.3 1.70 0.042 2677 -647.6 -170.3 - - 3778 - - - - - - - - 14.43 14.84 -
5896 904.6 -12.8 275 5902 roll -0.92 - - 2365 - 1.92 0.092 3785 577.1 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.59 -
5940 909.2 -12.8 276 5946 done -0.92 - - 2365 - 1.73 0.043 2676 -641.0 -170.3 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
6266 952.6 -13.0 287 6271 roll -0.92 - - 2357 - 1.92 0.094 3777 573.4 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.57 -
6324 957.4 -13.2 288 6331 done -0.92 - - 2359 - 1.73 0.044 2671 -639.3 -170.3 - - 3771 - - - - - - - - - 14.81 -
6537 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6537 begin apogee
6544 991.5 -14.2 296 6715 done -0.20 0.82 0.197 2598 291.5 - - 2195 - - 162.20 1.789 3090 -4.2 0.426 - - - - - - 14.41 - 13.46
6717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6717 begin climb
6719 1001.2 - 301 6894 roll 0.92 1.05 0.073 2969 353.3 2.58 0.094 3607 547.3 170.3 164.55 1.753 2395 -4.2 0.442 - - - - - - 14.22 14.09 13.40
6963 991.6 11.0 310 6969 done 0.92 - - 2978 - 2.33 0.042 2224 -593.6 170.3 - - 2387 - - - - - - - - - 14.39 -
7299 951.8 11.5 321 7304 roll 0.92 - - 2988 - 2.38 0.062 801 -597.9 170.3 - - 2381 - - - - - - - - - 14.62 -
7366 945.0 10.7 323 7371 done 0.92 - - 2989 - 2.38 0.062 2209 591.6 170.3 - - 2380 - - - - - - - - - 14.61 -
7697 906.9 10.9 334 7703 roll 0.92 - - 2989 - 2.45 0.095 3614 573.5 170.3 - - 2378 - - - - - - - - - 14.59 -
7731 902.7 11.0 335 7737 done 0.92 0.15 0.314 2970 -126.7 2.30 0.041 2194 -617.4 170.3 - - 2378 - - - - - - - - 14.35 14.71 -
8065 868.5 10.3 346 8070 roll 0.92 - - 2978 - 2.33 0.062 795 -600.4 170.3 - - 2376 - - - - - - - - - 14.66 -
8153 861.8 10.5 348 8161 done 0.92 - - 2977 - 2.38 0.061 2211 595.0 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.64 -
8458 824.6 11.3 359 8464 roll 0.92 - - 2988 - 2.38 0.058 800 -592.9 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.66 -
8531 817.1 11.8 361 8537 done 0.92 - - 2988 - 2.35 0.060 2205 597.9 170.3 - - 2375 - - - - - - - - - 14.65 -
8857 776.0 12.3 372 8862 roll 0.92 - - 2997 - 2.35 0.057 799 -598.3 170.3 - - 2374 - - - - - - - - - 14.65 -
8904 771.5 12.3 373 8911 done 0.92 0.15 0.286 2967 -200.0 2.35 0.058 2205 598.3 170.3 - - 2373 - - - - - - - - 14.27 14.60 -
9227 735.7 10.1 384 9232 roll 0.92 - - 2967 - 2.42 0.090 3605 578.5 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.57 -
9279 731.7 10.3 385 9284 done 0.92 - - 2974 - 2.28 0.040 2184 -623.2 170.3 - - 2373 - - - - - - - - - 14.74 -
9593 699.6 9.4 396 9598 roll 0.92 - - 2984 - 2.28 0.056 806 -604.4 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.64 -
9711 691.1 9.1 399 9718 done 0.92 - - 2985 - 2.33 0.058 2200 598.3 170.3 - - 2371 - - - - - - - - - 14.63 -
10017 661.9 8.8 410 10022 roll 0.92 - - 2990 - 2.30 0.054 809 -604.8 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.63 -
10065 658.4 9.1 411 10070 done 0.92 - - 2994 - 2.33 0.057 2198 596.1 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.62 -
10385 624.1 10.1 422 10391 roll 0.92 - - 2994 - 2.45 0.089 3610 576.3 170.3 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
10422 620.4 10.3 423 10428 done 0.92 0.17 0.300 2968 -152.9 2.25 0.039 2199 -627.1 170.3 - - 2370 - - - - - - - - 14.23 14.73 -
10733 596.3 6.2 434 10797 roll 1.07 0.12 0.147 3037 575.0 2.33 0.054 798 -601.3 230.7 56.03 1.378 2148 -4.0 0.314 - - - - - - 14.66 14.53 13.88
10951 577.3 10.2 444 10959 done 1.07 - - 3037 - 2.38 0.057 2203 590.3 230.7 - - 2138 - - - - - - - - - 14.48 -
11257 540.2 13.2 460 11263 roll 1.07 - - 3047 - 2.35 0.054 802 -596.2 230.7 - - 2136 - - - - - - - - - 14.54 -
11321 531.5 13.6 463 11328 done 1.07 0.15 0.290 3016 -206.7 2.38 0.057 2210 591.6 230.7 - - 2136 - - - - - - - - 14.18 14.54 -
11646 493.9 9.7 479 11651 roll 1.07 - - 3023 - 2.33 0.053 809 -601.3 230.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.57 -
11669 491.8 9.5 480 11675 done 1.07 - - 3023 - 2.33 0.057 2202 597.9 230.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.59 -
11993 462.0 10.2 496 11998 roll 1.07 - - 3023 - 2.42 0.086 3605 579.8 230.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.50 -
12107 448.5 13.2 501 12113 done 1.07 - - 3033 - 2.25 0.039 2201 -624.0 230.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.68 -
12422 412.6 9.7 517 12427 roll 1.07 - - 3044 - 2.30 0.054 806 -606.5 230.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.59 -
12509 404.7 9.5 521 12514 done 1.07 - - 3044 - 2.33 0.056 2201 598.7 230.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.60 -
12827 371.4 10.5 537 12833 roll 1.07 - - 3044 - 2.42 0.084 3610 582.2 230.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.52 -
12942 359.6 11.3 542 12948 done 1.07 0.17 0.311 3017 -158.8 2.25 0.037 2193 -629.8 230.7 - - 2135 - - - - - - - - 14.19 14.71 -
13257 332.5 8.6 558 13262 roll 1.07 - - 3026 - 2.28 0.051 806 -608.3 230.7 - - 2134 - - - - - - - - - 14.62 -
13300 328.4 9.1 560 13305 done 1.07 - - 3025 - 2.33 0.054 2203 599.6 230.7 - - 2135 - - - - - - - - - 14.62 -
13624 301.6 7.3 576 13658 roll 1.15 - - 3026 - 2.38 0.080 3613 592.4 261.7 26.60 1.065 2020 -4.3 0.224 - - - - - - - 14.70 14.16
13742 291.9 9.7 581 13749 done 1.15 - - 3036 - 2.25 0.037 2198 -628.9 261.7 - - 2017 - - - - - - - - - 14.67 -
14048 258.0 9.6 597 14053 roll 1.15 - - 3037 - 2.45 0.080 3612 577.1 261.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.52 -
14256 237.6 9.8 607 14261 done 1.15 - - 3047 - 2.25 0.036 2191 -631.6 261.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.71 -
14574 209.5 9.1 623 14580 roll 1.15 - - 3058 - 2.25 0.050 811 -613.3 261.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.63 -
14739 192.9 10.0 631 14746 done 1.15 - - 3058 - 2.30 0.051 2204 605.7 261.7 - - 2015 - - - - - - - - - 14.62 -
15064 164.2 8.3 647 15075 roll 1.16 - - 3058 - 2.40 0.076 3604 583.3 267.2 1.70 0.190 2007 -4.7 0.744 - - - - - - - 14.58 14.37
15142 157.8 9.5 650 15150 done 1.16 - - 3068 - 2.20 0.034 2197 -639.5 267.2 1.62 0.196 2003 -2.5 0.364 - - - - - - - 14.73 14.41
15448 122.4 11.3 666 15458 roll 1.16 - - 3079 - 2.30 0.049 811 -602.6 267.2 1.67 0.194 2005 - - - - - - - - - 14.71 14.43
15561 111.5 10.5 671 15569 done 1.16 0.15 0.272 3045 -226.7 2.28 0.048 2209 613.2 267.2 1.60 0.197 2002 -1.9 0.194 - - - - - - 14.31 14.67 14.40
15879 88.4 7.1 687 15906 roll 1.26 - - 3053 - 2.25 0.046 812 -620.9 305.2 21.95 0.386 1850 -6.9 0.290 - - - - - - - 14.83 14.42
15944 82.6 9.1 690 15950 done 1.26 - - 3053 - 2.28 0.048 2212 614.0 305.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.69 -
16263 56.4 7.0 706 16292 roll 1.36 0.12 0.136 3116 525.0 2.33 0.074 3608 599.1 346.1 21.88 0.289 1683 -8.0 0.287 - - - - - - 14.67 14.72 14.48
16398 43.2 10.1 715 16403 done 1.36 - - 3127 - 2.20 0.033 2197 -641.4 346.1 - - 1691 - - - - - - - - - 14.75 -
16709 17.9 7.1 754 16735 roll 1.45 - - 3138 - 2.30 0.049 805 -605.2 383.5 19.30 0.187 1529 -8.4 0.147 - - - - - - - 14.71 14.52
16815 8.4 8.6 773 16821 done 1.45 - - 3138 - 2.28 0.047 2211 616.7 383.5 - - 1536 - - - - - - - - - 14.64 -
16872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16873 begin surface coast
16899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16899 begin surface
SM -0.37 - - - - -7.53 8.02 0.055 235 29.3 0.77 0.078 2675 2136.4 475.15 42.95 0.138 1154 26.9 0.007 - - - - - -