SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 93.15 of 350.00 AH used of 24V (73.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 80 VBD -1.05 - - 128 - - - 1102 - -126.5 -50.72 - 2884 - - - - - - - - - - -
84 4.2 -4.5 3 109 done -1.05 12.12 0.357 2803 220.7 - - 1098 - -126.5 -10.52 - 3368 -46.0 - - - - - - - 14.31 - 14.85
404 50.8 -12.1 25 405 done -1.05 - - 2803 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 85.6 -11.7 45 705 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 124.1 -13.7 65 1006 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 168.9 -15.3 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1605 211.5 -13.8 105 1606 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 253.8 -12.7 125 1921 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2220 289.9 -11.8 135 2222 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2521 323.2 -10.7 145 2522 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2821 355.4 -11.0 155 2822 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3120 389.0 -11.3 165 3122 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3420 425.8 -12.4 175 3422 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3720 465.0 -13.4 185 3722 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4021 504.0 -12.6 195 4022 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4321 541.6 -12.8 205 4322 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4620 579.9 -12.9 215 4622 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4920 618.3 -12.6 225 4922 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5220 656.1 -12.4 235 5222 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 692.5 -11.5 245 5522 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5821 724.5 -10.5 255 5822 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 756.0 -10.7 265 6122 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6420 789.8 -11.6 275 6422 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6720 827.4 -12.8 285 6722 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7020 866.1 -12.8 295 7022 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7321 903.1 -12.0 305 7322 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7620 937.7 -11.5 315 7621 done -1.05 - - 2803 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7920 970.7 -11.0 325 7922 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8099 begin apogee
8106 991.6 -11.6 331 8224 done -0.28 0.88 0.191 3056 286.4 - - 1098 - - 114.07 2.023 2849 -4.4 0.403 - - - - - - 14.46 - 13.30
8226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8226 begin climb
8229 997.6 - 334 8356 done 1.05 1.33 0.109 3485 322.6 - - 1098 - 126.5 122.97 1.994 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.26 - 13.21
8640 982.7 6.1 349 8682 done 1.12 - - 3485 - - - 1098 - 168.3 40.00 1.960 2164 -4.2 0.394 - - - - - - - - 13.47
8970 958.5 7.5 360 8981 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 8.30 1.717 2131 -4.0 0.412 - - - - - - - - 13.66
9270 932.9 8.7 370 9271 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9569 904.1 9.9 380 9571 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9869 872.3 10.7 390 9870 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10170 841.0 10.3 400 10171 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
10470 812.4 9.3 410 10472 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
10771 784.8 9.2 420 10773 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11071 759.1 8.6 430 11072 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11371 733.0 8.7 440 11372 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2121 - - - - - - - - - - -
11669 707.3 8.5 450 11671 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
11970 681.9 8.6 460 11971 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2119 - - - - - - - - - - -
12269 655.6 9.2 470 12271 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12571 626.4 9.7 480 12573 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12871 597.5 9.6 490 12872 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13171 570.4 8.8 500 13172 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13470 544.1 8.7 510 13472 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13770 518.0 8.7 520 13771 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14069 491.2 8.9 530 14071 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14371 465.7 8.4 540 14373 done 1.14 - - 3485 - - - 1098 - 176.2 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14671 442.4 7.5 550 14681 done 1.15 0.10 0.147 3536 510.0 - - 1099 - 184.2 7.00 1.236 2098 -3.1 0.209 - - - - - - 14.78 - 13.93
14969 415.2 9.3 560 14971 done 1.15 - - 3536 - - - 1099 - 184.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15269 384.5 10.6 570 15270 done 1.15 - - 3537 - - - 1099 - 184.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15569 352.5 10.5 580 15571 done 1.15 - - 3537 - - - 1098 - 184.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
15869 322.0 10.2 590 15870 done 1.15 - - 3537 - - - 1099 - 184.2 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16170 297.1 7.6 600 16180 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 190.1 7.30 1.096 2074 -3.2 0.159 - - - - - - - - 14.05
16470 271.6 9.5 610 16471 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 190.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16772 238.6 11.8 623 16773 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 190.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17069 204.9 10.7 643 17070 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 190.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17370 178.8 8.0 663 17371 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 190.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17671 156.4 7.7 683 17684 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 192.7 3.78 0.785 2064 -2.6 0.098 - - - - - - - - 13.93
17987 127.3 10.1 704 17988 done 1.16 - - 3536 - - - 1099 - 192.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18284 94.5 10.8 724 18286 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 192.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18585 66.6 8.6 744 18586 done 1.16 - - 3537 - - - 1099 - 192.7 - - 2064 - - - - - - - - - - -
18885 44.5 7.1 764 18904 done 1.19 - - 3537 - - - 1099 - 209.9 17.67 0.827 1993 -4.0 0.040 - - - - - - - - 14.23
19202 20.0 8.1 785 19203 done 1.19 - - 3536 - - - 1099 - 209.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19409 begin surface coast
19423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19423 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.30 9.62 0.050 137 14.2 - - 1099 - 300.00 43.83 0.083 1626 37.1 -0.149 - - - - - -