OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.55 of 147.00 AH used of 24V (54.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.90 of 122.20 AH used of 10V (63.25% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -24.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 900
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -1.08 - - 144 - - - 2405 - -32.8 -11.02 - 1895 - - - - - - - - - - -
38 4.0 - 1 123 done -1.15 12.70 0.272 2941 220.2 - - 2406 - -82.0 -64.43 - 3213 -20.5 - - - - - - - - - -
441 74.8 -20.2 39 443 done -0.95 0.25 0.200 3005 256.0 - - 2406 - -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
762 127.4 -14.8 56 766 roll -0.95 - - 3010 - 2.42 0.068 992 -584.3 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
847 139.5 -14.4 60 851 done -1.01 - - 3003 - 2.30 0.063 2402 613.0 -82.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1161 181.7 -13.7 72 1163 done -1.09 0.12 0.086 2951 -433.3 - - 2402 - -82.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1468 228.2 -15.0 82 1472 roll -1.05 - - 2940 - 2.38 0.079 3816 594.1 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1500 233.5 -15.8 83 1505 done -0.94 0.28 0.183 3015 267.9 2.33 0.056 2398 -608.6 -82.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
1830 269.8 -11.0 94 1834 roll -1.07 0.12 0.087 2963 -433.3 2.45 0.079 3810 576.3 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
1862 274.1 -12.7 95 1867 done -1.07 - - 2963 - 2.30 0.055 2399 -613.5 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2191 317.2 -12.9 104 2195 roll -1.07 - - 2963 - 2.38 0.070 991 -591.6 -82.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2296 331.5 -13.4 105 2300 done -1.07 - - 2963 - 2.30 0.064 2402 613.5 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2623 372.4 -12.5 111 2627 roll -1.07 - - 2963 - 2.38 0.071 983 -596.2 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2662 377.3 -12.9 111 2666 done -1.07 - - 2963 - 2.33 0.065 2404 609.9 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2988 417.3 -12.3 117 2992 roll -1.07 - - 2963 - 2.33 0.071 990 -606.9 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3015 420.8 -12.8 117 3019 done -1.07 - - 2963 - 2.30 0.064 2403 614.3 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3354 461.4 -12.1 123 3358 roll -1.07 - - 2963 - 2.33 0.082 3807 602.6 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3392 466.3 -12.3 123 3396 done -1.07 - - 2963 - 2.25 0.057 2390 -629.8 -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3719 503.9 -11.5 129 3720 done -1.07 - - 2963 - - - 2390 - -82.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
4022 537.7 -11.1 134 4026 roll -1.07 - - 2963 - 2.40 0.082 3809 591.2 -82.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4071 543.5 -11.0 134 4075 done -1.07 - - 2963 - 2.28 0.058 2397 -619.3 -82.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4381 578.7 -11.4 139 4386 roll -1.11 - - 2964 - 2.38 0.072 985 -593.3 -82.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4426 584.3 -11.8 139 4430 done -1.16 - - 2963 - 2.33 0.066 2409 611.2 -82.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4742 621.0 -11.7 145 4743 done -1.21 0.10 0.095 2920 -430.0 - - 2409 - -82.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5044 660.0 -12.9 150 5049 roll -1.14 0.12 0.190 2940 166.7 2.35 0.081 3809 595.7 -82.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5077 664.2 -12.1 150 5081 done -1.08 - - 2944 - 2.30 0.058 2393 -615.7 -82.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5403 701.9 -11.5 156 5407 roll -1.08 - - 2944 - 2.35 0.072 995 -594.9 -82.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5431 705.3 -12.3 156 5436 done -1.08 0.12 0.189 2964 166.7 2.30 0.064 2409 614.8 -82.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
5763 740.4 -10.5 162 5764 done -1.14 - - 2964 - - - 2409 - -82.0 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6066 773.0 -10.8 167 6068 done -1.21 0.12 0.091 2915 -408.3 - - 2409 - -82.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6370 811.3 -12.7 172 6375 roll -1.15 0.12 0.190 2934 158.3 2.35 0.081 3808 595.3 -82.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6408 816.3 -13.4 172 6413 done -1.10 - - 2935 - 2.28 0.058 2399 -618.0 -82.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6729 853.7 -11.6 178 6734 roll -1.10 0.12 0.193 2972 308.3 2.35 0.073 990 -599.6 -82.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6757 856.9 -11.3 178 6761 done -1.16 - - 2972 - 2.30 0.068 2404 614.8 -82.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7095 889.1 -9.4 184 7097 done -1.27 0.17 0.077 2903 -405.9 - - 2404 - -82.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7398 925.8 -12.3 189 7403 roll -1.18 0.12 0.187 2934 258.3 2.40 0.074 987 -590.4 -82.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7436 930.6 -11.5 189 7440 done -1.18 - - 2933 - 2.33 0.067 2399 606.0 -82.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7763 967.4 -11.4 195 7764 done -1.18 - - 2933 - - - 2399 - -82.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8002 begin apogee
8008 995.1 11.4 199 8087 done -0.22 1.10 0.175 3244 282.7 - - 2187 - - 75.28 1.496 2876 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
8088 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8088 begin climb
8090 996.9 - 200 8176 roll 1.15 1.33 0.092 3691 336.1 2.60 0.077 798 -534.2 82.0 77.28 1.450 2540 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
8322 989.6 8.4 203 8327 done 0.84 0.43 0.217 3593 -227.9 2.40 0.064 2207 587.1 82.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8649 968.6 6.3 209 8651 done 0.78 - - 3593 - - - 2207 - 82.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
8952 949.2 6.4 214 8957 roll 0.71 0.15 0.213 3560 -220.0 2.40 0.077 782 -593.8 82.0 - - 2538 - - - - - - - - - - -
9063 942.3 6.0 215 9067 done 0.71 - - 3559 - 2.33 0.065 2203 609.9 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
9384 923.5 5.9 221 9385 done 0.71 - - 3559 - - - 2203 - 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
9688 905.7 5.9 226 9692 roll 0.71 - - 3560 - 2.38 0.080 787 -595.0 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
9793 899.2 5.5 227 9797 done 0.71 - - 3559 - 2.30 0.064 2200 614.3 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
10120 879.0 6.2 233 10124 roll 0.71 - - 3560 - 2.38 0.080 792 -591.6 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
10238 871.5 6.8 234 10241 done 0.76 - - 3559 - 2.28 0.064 2208 621.1 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
10553 851.8 6.3 240 10557 roll 0.76 - - 3560 - 2.38 0.080 792 -595.0 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
10631 847.1 5.5 241 10635 done 0.80 - - 3560 - 2.30 0.064 2212 617.4 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
10979 825.8 6.1 247 10983 roll 0.80 - - 3559 - 2.38 0.081 791 -597.1 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11035 822.3 5.9 247 11041 done 0.85 - - 3559 - 2.30 0.064 2213 618.3 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11344 804.8 5.7 253 11348 roll 0.85 - - 3559 - 2.40 0.080 792 -592.1 82.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
11439 799.4 5.4 254 11444 done 0.89 0.12 0.091 3605 383.3 2.30 0.064 2214 618.3 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11771 779.3 6.0 260 11772 done 0.81 - - 3605 - - - 2215 - 82.0 - - 2537 - - - - - - - - - - -
12074 762.6 5.5 265 12076 done 0.72 0.22 0.202 3549 -254.5 - - 2214 - 82.0 - - 2536 - - - - - - - - - - -
12377 748.7 4.5 270 12388 roll 0.78 - - 3559 - 2.45 0.077 785 -583.3 87.1 5.50 1.048 2520 -2.9 0.233 - - - - - - - - -
12450 745.1 5.2 271 12454 done 0.84 - - 3559 - 2.33 0.064 2210 611.6 87.1 - - 2519 - - - - - - - - - - -
12805 727.8 4.9 277 12807 done 0.89 0.12 0.088 3606 391.7 - - 2211 - 87.9 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13108 712.1 5.2 282 13109 done 0.81 - - 3606 - - - 2211 - 87.9 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13411 697.3 4.9 287 13413 done 0.73 0.20 0.199 3558 -240.0 - - 2211 - 88.9 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13714 685.4 3.8 292 13733 roll 0.80 - - 3559 - 2.47 0.079 791 -574.9 100.7 13.15 1.237 2464 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
13891 676.6 5.3 294 13896 done 0.87 0.12 0.093 3605 383.3 2.30 0.064 2204 614.3 100.7 - - 2464 - - - - - - - - - - -
14219 656.8 6.2 300 14223 roll 0.82 - - 3605 - 2.33 0.081 3607 602.1 100.7 - - 2464 - - - - - - - - - - -
14353 647.5 6.4 302 14358 done 0.67 0.32 0.208 3535 -218.8 2.28 0.066 2199 -617.5 100.7 - - 2464 - - - - - - - - - - -
14714 630.4 4.7 308 14721 done 0.81 0.12 0.094 3583 400.0 - - 2199 - 103.7 4.40 0.891 2453 -2.5 0.198 - - - - - - - - -
15016 612.2 6.1 313 15018 done 0.81 - - 3583 - - - 2199 - 103.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
15320 594.1 6.0 318 15324 roll 0.81 - - 3586 - 2.40 0.080 789 -587.5 103.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15510 582.6 6.0 320 15516 done 0.81 - - 3586 - 2.30 0.064 2206 616.1 103.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15820 564.7 5.9 326 15824 roll 0.81 - - 3586 - 2.38 0.080 791 -594.5 103.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
15887 561.1 5.4 327 15891 done 0.81 - - 3586 - 2.30 0.063 2212 617.8 103.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16247 542.4 5.3 333 16251 roll 0.81 - - 3586 - 2.33 0.081 3614 601.7 103.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16347 536.6 5.3 334 16352 done 0.73 0.15 0.215 3553 -220.0 2.30 0.066 2197 -616.1 103.7 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16674 522.7 4.2 340 16685 done 0.84 0.10 0.102 3590 370.0 - - 2197 - 111.1 8.23 1.072 2422 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
16976 505.0 6.0 345 16977 done 0.84 - - 3590 - - - 2197 - 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
17279 486.4 6.2 350 17280 done 0.84 - - 3589 - - - 2197 - 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
17583 467.7 6.2 355 17584 done 0.84 - - 3590 - - - 2197 - 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
17885 449.1 6.1 360 17887 done 0.84 - - 3590 - - - 2197 - 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
18189 430.9 6.0 365 18190 done 0.84 - - 3590 - - - 2197 - 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
18491 412.3 6.2 370 18495 roll 0.84 - - 3599 - 2.40 0.077 783 -589.2 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
18586 406.5 5.8 371 18591 done 0.84 - - 3599 - 2.30 0.063 2203 617.4 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
18918 386.3 6.0 377 18919 done 0.84 - - 3599 - - - 2203 - 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
19222 369.0 5.7 382 19223 done 0.84 - - 3599 - - - 2203 - 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
19524 350.7 6.1 387 19526 done 0.84 - - 3599 - - - 2203 - 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
19827 331.9 6.2 392 19832 roll 0.84 - - 3599 - 2.35 0.080 3611 599.1 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
19951 323.9 6.3 393 19958 done 0.75 0.15 0.214 3566 -220.0 2.35 0.065 2198 -601.3 111.1 - - 2421 - - - - - - - - - - -
20263 308.7 4.9 399 20267 roll 0.86 - - 3575 - 2.35 0.077 788 -600.0 112.4 - - 2421 - - - - - - - - - - -
20375 303.2 4.4 400 20393 done 0.96 0.15 0.087 3629 360.0 2.30 0.062 2210 618.3 118.0 7.47 0.937 2395 -3.5 0.126 - - - - - - - - -
20697 283.7 6.1 410 20699 done 0.91 - - 3628 - - - 2210 - 118.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
21004 266.6 5.6 420 21008 roll 0.86 0.15 0.206 3604 -160.0 2.42 0.076 781 -590.5 118.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
21261 254.8 5.0 427 21268 done 0.86 - - 3604 - 2.33 0.063 2195 606.9 118.0 - - 2394 - - - - - - - - - - -
21574 241.5 4.3 438 21588 roll 0.87 - - 3613 - 2.40 0.077 790 -585.4 125.1 7.82 0.914 2366 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
21685 235.8 5.5 441 21688 done 0.87 - - 3613 - 2.30 0.063 2203 614.3 125.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22014 215.4 6.3 452 22015 done 0.87 - - 3613 - - - 2203 - 125.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22321 196.5 6.0 462 22325 roll 0.87 - - 3613 - 2.40 0.078 779 -593.3 125.1 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22580 183.8 4.5 469 22592 done 0.87 - - 3613 - 2.30 0.062 2200 617.8 129.8 5.68 0.812 2346 -3.3 0.085 - - - - - - - - -
22898 167.6 5.0 480 22899 done 0.87 - - 3613 - - - 2200 - 130.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
23204 153.7 4.3 490 23218 roll 0.88 - - 3613 - 2.40 0.077 790 -587.5 137.0 7.68 0.864 2316 -3.8 0.075 - - - - - - - - -
23367 146.7 3.5 496 23386 done 0.95 - - 3613 - 2.30 0.062 2209 617.0 151.5 13.50 0.921 2257 -4.4 0.078 - - - - - - - - -
23718 133.2 3.6 513 23740 roll 1.03 0.10 0.091 3654 410.0 2.40 0.079 3630 592.1 165.3 12.48 0.907 2202 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
23880 122.9 7.1 520 23885 done 0.92 0.17 0.217 3614 -235.3 2.35 0.064 2187 -614.0 165.3 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24202 106.1 4.0 536 24217 roll 1.04 0.12 0.094 3667 441.7 2.33 0.077 781 -603.4 175.6 10.27 0.874 2159 -4.1 0.056 - - - - - - - - -
24338 102.3 3.0 541 24361 done 1.07 - - 3667 - 2.33 0.061 2214 615.0 194.8 17.15 0.898 2080 -4.6 0.059 - - - - - - - - -
24684 79.0 8.4 558 24688 roll 1.07 - - 3667 - 2.40 0.078 782 -596.7 194.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24717 76.2 8.6 560 24724 done 1.07 - - 3667 - 2.33 0.061 2214 614.6 194.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25045 46.3 9.7 591 25048 roll 1.07 - - 3668 - 2.40 0.077 781 -597.1 194.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25157 36.2 7.3 601 25162 done 1.07 - - 3667 - 2.30 0.061 2208 620.4 194.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25484 7.8 10.5 631 25486 done 1.07 - - 3668 - - - 2208 - 194.8 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25490 begin surface coast
25555 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25555 begin surface
SM 3.74 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2401 - 300.00 83.85 0.842 1653 -5.1 0.002 - - - - - -