WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.83 of 91.80 AH used of 24V (50.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.55 of 61.20 AH used of 10V (54.99% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 44 - - - 2117 - -127.1 -59.92 - 2404 - - - - - - - - - - -
75 - -5.2 6 114 roll -0.87 12.37 0.175 2178 172.5 2.53 0.061 714 -554.5 -127.1 -21.20 - 2996 -27.9 - - - - - - - - - -
185 - -11.7 17 189 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.033 2118 568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
490 - -13.3 60 493 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
800 - -9.3 109 804 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.049 725 -550.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
845 - -9.3 113 849 done -0.87 - - 2179 - 2.45 0.032 2125 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1150 - -8.4 144 1158 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1460 - -8.3 175 1468 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1780 - -7.9 192 1798 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2100 - -7.3 208 2118 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2420 - -7.1 224 2438 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2740 - -7.0 240 2759 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3060 - -6.7 256 3064 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -549.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3160 - -7.0 261 3164 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2122 571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3480 - -6.5 277 3498 done -0.87 - - 2179 - - - 2122 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3820 - -6.1 286 3824 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 723 -548.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3895 - -6.8 287 3899 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.035 2128 568.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4240 - -6.5 293 4298 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4600 - -6.4 299 4658 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4960 - -6.4 305 4964 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.057 3527 553.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5025 - -7.9 306 5029 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.038 2126 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5380 - -6.9 312 5438 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5740 - -6.6 318 5798 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6100 - -6.0 324 6158 done -0.87 - - 2179 - - - 2126 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6460 - -6.0 330 6518 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6820 - -6.0 336 6878 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.1 342 7184 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.058 3524 548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7235 - -7.3 342 7239 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2133 -567.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7540 - -5.9 348 7598 done -0.87 - - 2178 - - - 2133 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7900 - -5.4 354 7904 roll -0.87 - - 2178 - 2.63 0.067 713 -539.9 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7935 - -5.9 354 7938 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.038 2125 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8260 - -5.8 360 8318 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8620 - -6.4 366 8678 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.3 372 9038 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9340 - -5.9 378 9344 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.058 718 -545.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9390 - -6.1 378 9394 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2118 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9700 - -6.0 384 9758 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10060 - -5.8 390 10118 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10420 - -5.7 396 10478 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10780 - -5.4 402 10838 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11140 - -5.1 408 11198 done -0.87 - - 2179 - - - 2118 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11500 - -5.2 414 11504 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.063 3530 547.3 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11545 - -5.7 414 11549 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2121 -570.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11860 - -5.5 420 11918 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12220 - -5.7 426 12224 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3524 543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12255 - -6.6 426 12258 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.040 2126 -570.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12580 - -5.5 432 12638 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12940 - -5.3 438 12944 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3532 545.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12985 - -6.1 438 12989 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2122 -570.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13300 - -5.3 444 13358 done -0.87 - - 2179 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13660 - -5.3 450 13718 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14020 - -4.5 456 14078 done -0.87 - - 2178 - - - 2121 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14380 - -4.4 462 14384 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.061 3526 544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14430 - -5.2 462 14434 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.040 2124 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14740 - -4.3 468 14798 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15100 - -4.6 474 15158 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15460 - -4.6 480 15518 done -0.87 - - 2178 - - - 2122 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15761 - 4.6 485 15879 done -0.32 0.57 0.089 2303 219.3 - - 2122 - - 110.18 1.309 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15880 - 3.4 487 15995 roll 0.87 1.23 0.068 2565 213.0 2.72 0.060 701 -522.4 127.1 109.60 1.296 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16055 - 7.6 489 16059 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.038 2104 550.2 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16360 - 7.5 495 16418 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16720 - 7.4 501 16778 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17080 - 7.3 507 17084 roll 0.87 - - 2565 - 2.58 0.064 3502 542.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17120 - 8.7 507 17124 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.041 2103 -559.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17440 - 7.1 513 17498 done 0.87 - - 2565 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17800 - 6.9 519 17804 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3498 536.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17845 - 8.3 519 17848 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2102 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18160 - 6.8 525 18164 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3497 536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18205 - 7.3 525 18209 done 0.87 - - 2565 - 2.50 0.041 2099 -559.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18521 - 6.3 531 18578 done 0.87 - - 2565 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18880 - 5.7 537 18894 roll 0.87 - - 2565 - 2.63 0.062 3500 532.7 137.1 7.43 1.247 1917 -4.8 - - - - - - - - - -
18955 - 6.6 538 18959 done 0.89 - - 2566 - 2.53 0.040 2096 -554.9 137.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19300 - 6.1 544 19304 roll 0.89 - - 2564 - 2.60 0.063 3495 538.1 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19345 - 7.6 544 19349 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2099 -558.4 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
19660 - 7.4 550 19718 done 0.89 - - 2565 - - - 2101 - 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20020 - 7.6 556 20078 done 0.89 - - 2566 - - - 2101 - 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20380 - 6.8 562 20384 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.062 3495 540.3 137.1 - - 1915 - - - - - - - - - - -
20445 - 7.8 563 20448 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.041 2106 -562.3 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20800 - 6.9 569 20858 done 0.89 - - 2566 - - - 2106 - 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21160 - 6.7 575 21218 done 0.89 - - 2566 - - - 2106 - 137.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21520 - 6.0 581 21524 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.062 3503 541.5 137.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21580 - 6.0 582 21584 done 0.89 - - 2565 - 2.47 0.041 2102 -567.2 137.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21940 - 5.7 588 21999 done 0.89 - - 2566 - - - 2102 - 146.4 7.57 1.117 1878 -5.0 - - - - - - - - - -
22300 - 7.4 594 22358 done 0.90 - - 2565 - - - 2102 - 146.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22660 - 7.4 600 22718 done 0.90 - - 2565 - - - 2102 - 146.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23020 - 6.8 606 23078 done 0.90 - - 2565 - - - 2102 - 146.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23380 - 6.5 612 23384 roll 0.90 - - 2565 - 2.58 0.060 3499 541.5 146.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23425 - 5.2 612 23449 done 0.90 - - 2565 - 2.47 0.041 2099 -566.8 169.6 19.00 1.020 1785 -4.9 - - - - - - - - - -
23800 - 6.9 619 23858 done 0.92 - - 2566 - - - 2099 - 169.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24160 - 6.8 625 24164 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.059 3496 541.5 169.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24210 - 7.3 625 24214 done 0.92 - - 2565 - 2.50 0.040 2095 -560.4 169.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24520 - 6.4 631 24578 done 0.92 - - 2566 - - - 2095 - 169.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
24880 - 6.2 637 24938 done 0.92 - - 2565 - - - 2095 - 169.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25240 - 5.4 643 25299 done 0.92 - - 2566 - - - 2095 - 187.7 14.25 0.944 1709 -5.1 - - - - - - - - - -
25600 - 6.2 649 25604 roll 0.94 - - 2566 - 2.58 0.058 3496 543.0 187.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25640 - 6.9 649 25644 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.040 2107 -562.3 187.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
25960 - 6.8 655 26018 done 0.94 - - 2565 - - - 2107 - 187.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26320 - 6.7 663 26338 done 0.94 - - 2566 - - - 2107 - 187.7 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26640 - 6.1 679 26644 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.057 3501 546.7 187.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26705 - 7.5 682 26709 done 0.94 - - 2565 - 2.47 0.038 2104 -565.6 187.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27020 - 6.2 698 27038 done 0.94 - - 2565 - - - 2103 - 187.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27340 - 6.0 714 27344 roll 0.94 - - 2565 - 2.55 0.055 698 -551.0 187.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27385 - 5.5 716 27399 done 0.94 - - 2565 - 2.45 0.035 2092 569.0 201.3 10.60 0.836 1655 -5.0 - - - - - - - - - -
27700 - 6.5 732 27704 roll 0.96 - - 2565 - 2.55 0.054 3506 554.5 201.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27755 - 7.7 734 27758 done 0.96 - - 2565 - 2.47 0.036 2103 -568.0 201.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28060 - 6.5 750 28078 done 0.96 - - 2565 - - - 2103 - 201.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
28380 - 5.5 766 28399 done 0.96 - - 2565 - - - 2102 - 215.8 11.05 0.784 1596 -5.2 - - - - - - - - - -
28700 - 6.3 785 28708 done 0.97 - - 2565 - - - 2102 - 215.8 - - 1595 - - - - - - - - - - -
29010 - 5.4 816 29031 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.051 3501 548.6 234.2 14.10 0.747 1520 -5.3 - - - - - - - - - -
29060 - 6.5 821 29064 done 0.99 0.08 0.041 2596 387.5 2.50 0.037 2100 -560.4 234.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
29370 - 5.6 852 29389 done 0.99 - - 2596 - - - 2100 - 247.1 10.00 0.742 1468 -5.2 - - - - - - - - - -
29690 - 5.7 884 29704 roll 1.01 - - 2596 - 2.58 0.055 700 -542.6 255.7 6.32 0.745 1432 -5.7 - - - - - - - - - -
29735 - 6.2 888 29739 done 1.02 - - 2596 - 2.50 0.033 2107 562.8 255.7 - - 1432 - - - - - - - - - - -
30040 - 5.4 942 30054 done 1.02 - - 2596 - - - 2107 - 273.2 13.40 0.709 1362 -5.2 - - - - - - - - - -
30355 - 5.8 1005 30364 done 1.03 - - 2596 - - - 2107 - 278.7 4.05 0.686 1338 -5.9 - - - - - - - - - -
30665 - 6.3 1048 30673 done 1.04 - - 2596 - - - 2108 - 278.7 - - 1339 - - - - - - - - - - -
30975 - 7.2 1079 30983 done 1.04 - - 2596 - - - 2108 - 278.7 - - 1338 - - - - - - - - - - -