WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  41
DIVE  336 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -229.23772 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160336,4711.647,-12734.997,41,1.4,41 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.080
_SM_DEPTHo  0.72 KALMAN_X  170123.7,76.5,31.3,-364735.3,802.5
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  52820.3,246.6,-216.5,-28941.7,-816.0
GPS2  160902,4711.645,-12734.988,14,1.4,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  226.4,38251,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31188,15.40,0.686,1,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,27.549
HUMID  1242 DATA_FILE_SIZE  33564,1099
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.1,45.829

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -59.92 0.000 2 0.000 0.000 44 2117 2404
75 -0.87 -127.1 -5.2 6 114 12.37 2.53 -21.20 0.000 4 0.175 0.061 2178 714 2996
185 -0.87 -127.1 -11.7 17 189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2178 2118 2996
490 -0.87 -127.1 -13.3 60 493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2996
800 -0.87 -127.1 -9.3 109 804 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2178 725 2996
845 -0.87 -127.1 -9.3 113 849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2125 2997
1150 -0.87 -127.1 -8.4 144 1158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
1460 -0.87 -127.1 -8.3 175 1468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
1780 -0.87 -127.1 -7.9 192 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
2100 -0.87 -127.1 -7.3 208 2118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
2420 -0.87 -127.1 -7.1 224 2438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
2740 -0.87 -127.1 -7.0 240 2759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2998
3060 -0.87 -127.1 -6.7 256 3064 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2998
3160 -0.87 -127.1 -7.0 261 3164 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2122 2998
3480 -0.87 -127.1 -6.5 277 3498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2997
3820 -0.87 -127.1 -6.1 286 3824 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2178 723 2998
3895 -0.87 -127.1 -6.8 287 3899 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2128 2998
4240 -0.87 -127.1 -6.5 293 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
4600 -0.87 -127.1 -6.4 299 4658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2128 2998
4960 -0.87 -127.1 -6.4 305 4964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3527 2998
5025 -0.87 -127.1 -7.9 306 5029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2126 2998
5380 -0.87 -127.1 -6.9 312 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
5740 -0.87 -127.1 -6.6 318 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2998
6100 -0.87 -127.1 -6.0 324 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2997
6460 -0.87 -127.1 -6.0 330 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
6820 -0.87 -127.1 -6.0 336 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2998
7180 -0.87 -127.1 -6.1 342 7184 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3524 2997
7235 -0.87 -127.1 -7.3 342 7239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2133 2998
7540 -0.87 -127.1 -5.9 348 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2133 2997
7900 -0.87 -127.1 -5.4 354 7904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2178 713 2997
7935 -0.87 -127.1 -5.9 354 7938 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2125 2997
8260 -0.87 -127.1 -5.8 360 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
8620 -0.87 -127.1 -6.4 366 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
8980 -0.87 -127.1 -6.3 372 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2125 2997
9340 -0.87 -127.1 -5.9 378 9344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 718 2997
9390 -0.87 -127.1 -6.1 378 9394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2118 2997
9700 -0.87 -127.1 -6.0 384 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
10060 -0.87 -127.1 -5.8 390 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
10420 -0.87 -127.1 -5.7 396 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2997
10780 -0.87 -127.1 -5.4 402 10838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2996
11140 -0.87 -127.1 -5.1 408 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2995
11500 -0.87 -127.1 -5.2 414 11504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3530 2995
11545 -0.87 -127.1 -5.7 414 11549 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2121 2995
11860 -0.87 -127.1 -5.5 420 11918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2995
12220 -0.87 -127.1 -5.7 426 12224 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3524 2995
12255 -0.87 -127.1 -6.6 426 12258 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2126 2995
12580 -0.87 -127.1 -5.5 432 12638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2994
12940 -0.87 -127.1 -5.3 438 12944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3532 2994
12985 -0.87 -127.1 -6.1 438 12989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2122 2994
13300 -0.87 -127.1 -5.3 444 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2995
13660 -0.87 -127.1 -5.3 450 13718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2994
14020 -0.87 -127.1 -4.5 456 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2994
14380 -0.87 -127.1 -4.4 462 14384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3526 2994
14430 -0.87 -127.1 -5.2 462 14434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2124 2993
14740 -0.87 -127.1 -4.3 468 14798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2993
15100 -0.87 -127.1 -4.6 474 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2993
15460 -0.87 -127.1 -4.6 480 15518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2993
15761 -0.32 0.0 4.6 485 15879 0.57 0.00 110.18 1.309 6 0.089 0.000 2303 2122 2476
15880 0.87 127.1 3.4 487 15995 1.23 2.72 109.60 1.296 4 0.068 0.060 2565 701 1957
16055 0.87 127.1 7.6 489 16059 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2565 2104 1956
16360 0.87 127.1 7.5 495 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1954
16720 0.87 127.1 7.4 501 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1954
17080 0.87 127.1 7.3 507 17084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3502 1954
17120 0.87 127.1 8.7 507 17124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2103 1954
17440 0.87 127.1 7.1 513 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1953
17800 0.87 127.1 6.9 519 17804 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3498 1953
17845 0.87 127.1 8.3 519 17848 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2102 1953
18160 0.87 127.1 6.8 525 18164 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3497 1954
18205 0.87 127.1 7.3 525 18209 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2099 1953
18521 0.87 127.1 6.3 531 18578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2099 1953
18880 0.87 137.1 5.7 537 18894 0.00 2.63 7.43 1.247 4 0.000 0.062 2565 3500 1917
18955 0.89 137.1 6.6 538 18959 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2096 1917
19300 0.89 137.1 6.1 544 19304 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3495 1916
19345 0.89 137.1 7.6 544 19349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2099 1916
19660 0.89 137.1 7.4 550 19718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2101 1916
20020 0.89 137.1 7.6 556 20078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1916
20380 0.89 137.1 6.8 562 20384 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2565 3495 1915
20445 0.89 137.1 7.8 563 20448 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2106 1916
20800 0.89 137.1 6.9 569 20858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1916
21160 0.89 137.1 6.7 575 21218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2106 1916
21520 0.89 137.6 6.0 581 21524 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3503 1916
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