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| • Previous call tries 3 | • 64.53 of 91.80 AH used of 24V (29.71% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 35.69 of 61.20 AH used of 10V (41.69% remains) | |
| • Surface angle -49.9 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 301.96, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 31.4 m at 900.5 m, depth 932 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 395 | - | - | - | 2427 | - | -195.5 | -60.15 | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 5.0 | -7.6 | 3 | 111 | roll | -1.14 | 10.52 | 0.131 | 2366 | 187.4 | 2.60 | 0.064 | 3828 | 538.8 | -195.5 | -6.28 | - | 3679 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 27.1 | -10.3 | 10 | 237 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.028 | 2434 | -576.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 62.7 | -10.5 | 26 | 567 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.051 | 3829 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 80.7 | -10.0 | 34 | 736 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.026 | 2439 | -579.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 119.2 | -12.6 | 50 | 1066 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.049 | 3830 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 135.3 | -10.8 | 57 | 1214 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2450 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 168.7 | -9.7 | 73 | 1544 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.050 | 3830 | 545.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1631 | 178.3 | -10.0 | 77 | 1639 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2450 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 210.8 | -10.1 | 93 | 1959 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.051 | 3825 | 543.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2045 | 220.9 | -10.6 | 97 | 2054 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2446 | -579.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 252.1 | -9.6 | 113 | 2383 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 285.4 | -9.9 | 129 | 2702 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 3826 | 541.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 291.0 | -11.1 | 131 | 2756 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.027 | 2451 | -577.7 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3066 | 323.0 | -9.9 | 147 | 3084 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 357.3 | -10.7 | 163 | 3404 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.055 | 3828 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 367.7 | -10.9 | 167 | 3499 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.029 | 2444 | -576.7 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 402.2 | -10.7 | 183 | 3818 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.056 | 3822 | 540.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 410.4 | -10.9 | 186 | 3892 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.030 | 2453 | -575.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 445.0 | -11.3 | 202 | 4211 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.058 | 3825 | 538.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 451.0 | -11.7 | 204 | 4264 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.031 | 2451 | -572.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 487.0 | -11.3 | 220 | 4583 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.061 | 3828 | 533.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4627 | 493.2 | -12.3 | 222 | 4636 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.034 | 2443 | -572.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4946 | 530.9 | -12.3 | 238 | 4955 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.061 | 3821 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 539.0 | -12.9 | 241 | 5019 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.035 | 2453 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5339 | 580.1 | -11.8 | 257 | 5358 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5669 | 617.6 | -11.3 | 273 | 5678 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3824 | 531.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 625.0 | -11.7 | 276 | 5742 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2443 | -570.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6062 | 662.4 | -11.1 | 292 | 6071 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.064 | 3825 | 531.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6158 | 674.8 | -12.7 | 296 | 6167 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2446 | -569.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6477 | 712.0 | -11.4 | 312 | 6495 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 747.9 | -10.8 | 328 | 6814 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.066 | 3825 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6858 | 753.9 | -12.0 | 330 | 6869 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.035 | 2452 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 788.9 | -11.5 | 346 | 7196 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 819.4 | -10.2 | 362 | 7516 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.066 | 3821 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7581 | 826.4 | -9.3 | 365 | 7592 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2448 | -567.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 855.8 | -9.4 | 381 | 7918 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | 884.3 | -8.1 | 397 | 8248 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8560 | 911.8 | -7.3 | 413 | 8568 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.068 | 3819 | 528.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8694 | 922.7 | 8.0 | 419 | 8886 | done | -0.36 | 0.82 | 0.077 | 2538 | 209.8 | - | - | 1604 | - | - | 169.85 | 1.335 | 2878 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8889 | 929.2 | 2.3 | 429 | 9068 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.061 | 2867 | 212.3 | 2.67 | 0.077 | 264 | -501.9 | 195.5 | 165.48 | 1.311 | 2082 | -4.8 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | 905.3 | 9.6 | 447 | 9279 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.40 | 0.036 | 1615 | 562.9 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9590 | 884.6 | 6.5 | 463 | 9650 | roll | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.65 | 0.068 | 264 | -509.8 | 251.3 | 46.90 | 1.312 | 1853 | -4.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 877.2 | 8.4 | 468 | 9701 | done | 1.21 | - | - | 2868 | - | 2.40 | 0.035 | 1612 | 561.7 | 251.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 852.3 | 7.1 | 484 | 10063 | done | 1.21 | - | - | 2868 | - | - | - | 1612 | - | 283.8 | 27.25 | 1.311 | 1720 | -4.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10374 | 826.6 | 7.5 | 501 | 10402 | roll | 1.25 | 0.10 | 0.051 | 2912 | 440.0 | 2.58 | 0.045 | 2991 | 534.5 | 301.8 | 14.95 | 1.316 | 1648 | -4.8 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 822.1 | 9.0 | 503 | 10432 | done | 1.27 | - | - | 2912 | - | 2.55 | 0.037 | 1589 | -549.8 | 301.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 789.2 | 10.3 | 519 | 10761 | done | 1.27 | - | - | 2912 | - | - | - | 1589 | - | 301.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 758.1 | 9.6 | 535 | 11081 | roll | 1.27 | - | - | 2912 | - | 2.47 | 0.063 | 266 | -535.6 | 301.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11114 | 753.4 | 11.0 | 537 | 11123 | done | 1.27 | - | - | 2912 | - | 2.33 | 0.029 | 1612 | 577.7 | 301.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 720.4 | 9.8 | 553 | 11453 | roll | 1.27 | - | - | 2913 | - | 2.53 | 0.060 | 265 | -532.4 | 301.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11509 | 712.4 | 12.9 | 556 | 11516 | done | 1.27 | - | - | 2913 | - | 2.33 | 0.029 | 1615 | 579.4 | 301.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11837 | 673.6 | 11.9 | 572 | 11846 | roll | 1.27 | - | - | 2913 | - | 2.53 | 0.059 | 265 | -533.6 | 301.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11911 | 664.8 | 11.4 | 575 | 11921 | done | 1.27 | - | - | 2913 | - | 2.30 | 0.028 | 1610 | 584.8 | 301.8 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12232 | 629.8 | 11.2 | 591 | 12249 | done | 1.27 | - | - | 2913 | - | - | - | 1610 | - | 301.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12560 | 592.2 | 10.9 | 607 | 12568 | roll | 1.27 | - | - | 2913 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -538.0 | 301.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12592 | 588.6 | 11.0 | 608 | 12600 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 582.2 | 301.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12910 | 553.5 | 11.3 | 624 | 12919 | roll | 1.27 | - | - | 2914 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -535.6 | 301.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12964 | 547.3 | 11.8 | 626 | 12972 | done | 1.27 | - | - | 2914 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 582.2 | 301.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13282 | 513.3 | 10.2 | 642 | 13291 | roll | 1.27 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.059 | 267 | -534.8 | 301.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13315 | 509.8 | 10.6 | 643 | 13323 | done | 1.27 | - | - | 2915 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 580.4 | 301.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13633 | 477.3 | 10.1 | 659 | 13642 | roll | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.50 | 0.059 | 266 | -534.4 | 301.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13696 | 470.2 | 11.2 | 662 | 13705 | done | 1.27 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 580.9 | 301.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 434.4 | 11.0 | 678 | 14035 | roll | 1.27 | - | - | 2917 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -534.8 | 301.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14048 | 432.0 | 11.2 | 679 | 14056 | done | 1.27 | - | - | 2917 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 581.3 | 301.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14377 | 394.1 | 11.7 | 695 | 14397 | done | 1.27 | - | - | 2917 | - | - | - | 1604 | - | 301.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14708 | 355.2 | 11.8 | 711 | 14715 | roll | 1.27 | - | - | 2918 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -536.0 | 301.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14791 | 344.5 | 12.8 | 715 | 14800 | done | 1.27 | 0.12 | 0.092 | 2894 | -200.0 | 2.30 | 0.028 | 1603 | 582.2 | 301.8 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15122 | 309.2 | 10.6 | 731 | 15139 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | - | - | 1603 | - | 301.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15450 | 272.7 | 11.4 | 747 | 15459 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -535.6 | 301.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15514 | 264.6 | 12.8 | 750 | 15522 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 580.9 | 301.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15845 | 223.3 | 12.3 | 766 | 15852 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.059 | 261 | -535.6 | 301.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15874 | 219.4 | 12.5 | 767 | 15884 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 582.2 | 301.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16194 | 184.6 | 10.6 | 783 | 16203 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.059 | 261 | -535.6 | 301.8 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16225 | 181.1 | 10.9 | 784 | 16234 | done | 1.27 | - | - | 2894 | - | 2.30 | 0.029 | 1597 | 580.9 | 301.8 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16545 | 148.0 | 10.1 | 800 | 16565 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | - | - | 1598 | - | 301.8 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16876 | 114.9 | 10.1 | 816 | 16883 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.058 | 267 | -538.9 | 301.8 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16948 | 107.9 | 9.2 | 819 | 16959 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 580.9 | 301.8 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17268 | 78.0 | 10.3 | 835 | 17276 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.47 | 0.058 | 267 | -540.9 | 301.8 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17299 | 73.9 | 12.0 | 836 | 17310 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.028 | 1609 | 583.5 | 301.8 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17619 | 42.5 | 11.2 | 852 | 17627 | roll | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.50 | 0.058 | 264 | -538.0 | 301.8 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17670 | 34.9 | 14.7 | 854 | 17680 | done | 1.27 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 583.5 | 301.8 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |