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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.14 of 91.80 AH used of 24V (38.85% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 32.34 of 61.20 AH used of 10V (47.15% remains) | |
| • Surface angle -60.2 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 337.53, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 71.0 m at 700.0 m, depth 771 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 64 | VBD | -1.42 | - | - | 52 | - | - | - | 2687 | - | -146.6 | -45.88 | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 4.4 | -7.8 | 3 | 90 | roll | -1.42 | 11.65 | 0.156 | 2127 | 178.1 | 2.08 | 0.094 | 3785 | 527.9 | -146.6 | -3.92 | - | 3502 | -61.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 45.9 | -9.9 | 15 | 346 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.00 | 0.051 | 2670 | -557.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 85.5 | -14.7 | 31 | 675 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.082 | 3780 | 523.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 778 | 100.8 | -15.2 | 35 | 785 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.00 | 0.049 | 2646 | -567.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 138.9 | -11.9 | 51 | 1098 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.17 | 0.084 | 3780 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 144.3 | -13.6 | 52 | 1140 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.00 | 0.047 | 2648 | -566.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 186.1 | -12.1 | 68 | 1454 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.17 | 0.081 | 3785 | 524.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 191.0 | -12.8 | 69 | 1495 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.98 | 0.047 | 2669 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 222.7 | -9.7 | 85 | 1809 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.078 | 3787 | 527.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 227.2 | -10.0 | 87 | 1855 | done | -1.42 | - | - | 2128 | - | 1.98 | 0.047 | 2673 | -562.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2184 | 261.9 | -10.5 | 103 | 2187 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.079 | 3790 | 526.9 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 272.8 | -10.4 | 107 | 2288 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.98 | 0.046 | 2673 | -564.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 304.3 | -9.6 | 123 | 2610 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.084 | 3784 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 315.2 | -9.9 | 127 | 2719 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.98 | 0.045 | 2664 | -565.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 348.3 | -10.0 | 143 | 3033 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.081 | 3780 | 526.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3068 | 352.4 | -10.6 | 144 | 3074 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.044 | 2669 | -569.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 383.9 | -10.5 | 160 | 3388 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.082 | 3782 | 525.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3446 | 391.1 | -11.2 | 162 | 3452 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.043 | 2671 | -569.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3762 | 427.4 | -11.7 | 178 | 3766 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.082 | 3787 | 526.4 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 437.9 | -12.8 | 181 | 3852 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.041 | 2671 | -572.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4165 | 475.7 | -11.9 | 197 | 4169 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.10 | 0.079 | 3780 | 528.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | 489.5 | -12.9 | 201 | 4277 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.92 | 0.040 | 2674 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 527.0 | -11.6 | 217 | 4593 | roll | -1.42 | - | - | 2128 | - | 2.10 | 0.076 | 3787 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4682 | 538.2 | -12.4 | 221 | 4685 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.042 | 2674 | -570.8 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 576.2 | -11.2 | 237 | 5021 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.10 | 0.081 | 3780 | 526.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 585.9 | -11.1 | 240 | 5108 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.98 | 0.042 | 2666 | -562.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 619.9 | -11.0 | 256 | 5421 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.081 | 3780 | 525.5 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 632.7 | -11.4 | 260 | 5531 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.043 | 2682 | -563.1 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 667.5 | -10.5 | 276 | 5842 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2682 | - | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6150 | 698.3 | -9.7 | 291 | 6154 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.08 | 0.079 | 3785 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6251 | 708.4 | -10.3 | 295 | 6254 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.042 | 2671 | -571.3 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6573 | 738.0 | -9.2 | 311 | 6576 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.12 | 0.084 | 3779 | 522.6 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 748.1 | -9.2 | 315 | 6672 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.047 | 2669 | -569.2 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6827 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6836 | 762.9 | 8.8 | 323 | 6970 | done | -0.42 | 1.08 | 0.084 | 2346 | 202.8 | - | - | 2074 | - | - | 127.62 | 1.162 | 2902 | -4.7 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6974 | 767.1 | - | 330 | 7107 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.059 | 2746 | 212.8 | 2.67 | 0.059 | 663 | -528.5 | 146.6 | 124.15 | 1.134 | 2304 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7365 | 753.3 | 3.9 | 347 | 7468 | done | 1.56 | 0.15 | 0.043 | 2790 | 293.3 | 2.50 | 0.035 | 2093 | 572.0 | 259.0 | 95.65 | 1.127 | 1846 | -4.8 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7784 | 713.7 | 9.1 | 368 | 7786 | done | 1.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 2094 | - | 259.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 687.7 | 8.1 | 383 | 8095 | done | 1.56 | - | - | 2790 | - | - | - | 2095 | - | 259.0 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8403 | 664.5 | 7.0 | 398 | 8433 | roll | 1.59 | - | - | 2790 | - | 2.70 | 0.057 | 656 | -533.0 | 286.4 | 24.55 | 1.073 | 1734 | -4.5 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8578 | 652.1 | 6.6 | 405 | 8618 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.47 | 0.036 | 2075 | 574.5 | 324.5 | 33.22 | 1.079 | 1579 | -4.7 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8935 | 623.6 | 8.9 | 423 | 8939 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.054 | 657 | -549.6 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8970 | 620.3 | 9.4 | 424 | 8976 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.035 | 2083 | 570.4 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 589.4 | 10.1 | 440 | 9290 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.054 | 650 | -551.2 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 585.7 | 10.2 | 441 | 9325 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.035 | 2079 | 571.6 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9635 | 552.6 | 11.0 | 457 | 9639 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.054 | 651 | -553.5 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | 544.1 | 11.4 | 460 | 9712 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.035 | 2081 | 572.0 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10028 | 508.5 | 11.1 | 476 | 10033 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.054 | 653 | -553.5 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 501.0 | 11.7 | 478 | 10097 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.036 | 2084 | 572.4 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10406 | 464.4 | 11.8 | 494 | 10411 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.054 | 650 | -551.5 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10469 | 456.9 | 12.3 | 497 | 10473 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.036 | 2080 | 572.0 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10796 | 417.1 | 12.2 | 513 | 10800 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.055 | 657 | -551.6 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10874 | 406.8 | 14.4 | 516 | 10880 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.038 | 2083 | 570.4 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 366.9 | 13.0 | 532 | 11194 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.056 | 652 | -550.4 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11230 | 361.5 | 14.4 | 534 | 11234 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.038 | 2076 | 569.6 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11557 | 321.7 | 11.5 | 550 | 11561 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.055 | 652 | -551.9 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11636 | 312.3 | 11.8 | 553 | 11642 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.039 | 2075 | 569.2 | 324.5 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11953 | 274.2 | 12.2 | 569 | 11957 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.058 | 654 | -550.8 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12008 | 266.6 | 12.7 | 571 | 12014 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.038 | 2078 | 569.6 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12324 | 228.1 | 12.0 | 587 | 12328 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.058 | 650 | -549.2 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12431 | 215.2 | 11.8 | 592 | 12436 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.041 | 2082 | 566.0 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12758 | 179.8 | 10.9 | 608 | 12763 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.058 | 652 | -550.0 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | 170.9 | 10.1 | 612 | 12849 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.041 | 2083 | 565.6 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13171 | 136.9 | 10.9 | 628 | 13175 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.058 | 656 | -548.8 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13324 | 118.4 | 12.8 | 635 | 13328 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.041 | 2075 | 567.6 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13652 | 83.7 | 10.7 | 651 | 13656 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.061 | 652 | -547.3 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13774 | 71.6 | 10.4 | 656 | 13781 | done | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.041 | 2075 | 569.2 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 36.2 | 11.9 | 672 | 14096 | roll | 1.64 | - | - | 2790 | - | 2.60 | 0.059 | 652 | -547.3 | 324.5 | - | - | 1580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 28.9 | 7.5 | 675 | 14176 | done | 1.66 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.039 | 2077 | 570.0 | 337.1 | 12.12 | 0.672 | 1527 | -4.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14402 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14402 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -10.93 | 12.02 | 0.028 | 47 | -228.2 | - | - | 2667 | - | 337.53 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||