WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.14 of 91.80 AH used of 24V (38.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.97 of 61.20 AH used of 10V (42.86% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 30 - - - 2555 - -117.3 -39.95 - 1894 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.7 4 130 roll -1.28 11.30 0.123 2214 193.3 2.00 0.084 3629 537.0 -117.3 -36.90 - 2952 -28.7 - - - - - - - - - -
300 30.5 -12.8 24 305 done -1.09 0.22 0.083 2259 204.5 1.92 0.038 2501 -587.5 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
635 64.5 -10.2 55 641 done -1.04 - - 2259 - - - 2501 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
967 97.3 -9.7 79 968 done -1.04 - - 2259 - - - 2500 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1275 124.6 -8.5 94 1277 done -1.04 - - 2259 - - - 2501 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1586 147.6 -6.8 109 1587 done -1.04 - - 2259 - - - 2500 - -117.3 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1911 169.7 -6.9 118 1912 done -1.04 - - 2259 - - - 2500 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2236 193.3 -7.1 126 2237 done -1.04 - - 2259 - - - 2501 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2561 214.0 -6.2 134 2565 roll -1.09 - - 2259 - 2.40 0.053 1164 -557.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2606 217.0 -6.3 135 2611 done -1.15 - - 2259 - 2.45 0.042 2553 566.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2926 237.6 -6.6 143 2930 roll -1.20 - - 2259 - 2.50 0.051 1161 -556.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2983 241.4 -6.9 144 2988 done -1.26 0.17 0.094 2226 -194.1 2.47 0.043 2560 566.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3332 269.0 -8.2 153 3336 roll -1.26 - - 2225 - 2.50 0.051 1166 -557.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3382 273.3 -8.6 154 3386 done -1.26 - - 2226 - 2.45 0.044 2552 565.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3695 299.0 -8.3 162 3699 roll -1.26 - - 2225 - 2.50 0.052 1159 -557.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3735 302.3 -8.2 163 3740 done -1.26 - - 2226 - 2.47 0.045 2550 563.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4099 330.8 -7.9 168 4101 done -1.26 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4422 354.6 -7.4 172 4426 roll -1.26 - - 2226 - 2.53 0.058 1163 -548.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4472 358.5 -7.2 172 4477 done -1.26 - - 2226 - 2.50 0.051 2555 556.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4824 386.2 -7.9 177 4825 done -1.26 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5147 411.9 -8.0 181 5151 roll -1.26 - - 2226 - 2.55 0.066 1171 -542.7 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5214 417.3 -7.8 181 5218 done -1.26 - - 2226 - 2.53 0.058 2555 547.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5549 441.6 -7.3 186 5550 done -1.26 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5871 463.9 -6.9 190 5875 roll -1.26 - - 2225 - 2.62 0.077 1163 -531.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5938 468.4 -6.2 190 5942 done -1.26 - - 2225 - 2.60 0.071 2555 535.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6272 490.6 -6.7 195 6273 done -1.26 - - 2225 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6595 512.4 -6.8 199 6599 roll -1.26 - - 2225 - 2.70 0.093 1166 -514.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6669 517.6 -7.3 199 6673 done -1.26 - - 2225 - 2.67 0.087 2554 519.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6998 539.8 -6.8 203 6999 done -1.26 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7321 563.2 -7.2 207 7325 roll -1.26 - - 2226 - 2.65 0.084 1168 -523.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7383 567.7 -7.0 207 7387 done -1.26 - - 2225 - 2.62 0.078 2551 527.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7723 591.9 -7.2 212 7727 roll -1.26 - - 2225 - 2.20 0.120 3633 491.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7773 595.9 -7.6 212 7777 done -1.26 - - 2225 - 1.90 0.054 2582 -553.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8131 622.0 -7.3 217 8136 roll -1.26 - - 2226 - 2.75 0.088 1143 -523.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8188 626.1 -7.1 217 8192 done -1.26 - - 2225 - 2.67 0.077 2554 528.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8533 649.4 -6.7 222 8534 done -1.26 - - 2225 - - - 2554 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8856 669.8 -6.3 226 8860 roll -1.26 - - 2226 - 2.70 0.084 1144 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8901 672.8 -6.3 226 8905 done -1.26 - - 2225 - 2.67 0.077 2556 528.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9258 695.8 -6.5 231 9259 done -1.26 - - 2225 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9580 717.4 -6.7 235 9581 done -1.26 - - 2226 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9902 739.8 -7.0 239 9904 done -1.26 - - 2226 - - - 2556 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10225 762.0 -6.9 243 10230 roll -1.26 - - 2225 - 2.70 0.082 1138 -525.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10276 765.5 -6.3 243 10281 done -1.26 - - 2225 - 2.67 0.075 2557 531.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10627 789.1 -6.7 248 10629 done -1.26 - - 2225 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10950 809.2 -6.2 252 10951 done -1.26 - - 2226 - - - 2557 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11274 829.6 -6.3 256 11278 roll -1.26 - - 2225 - 2.70 0.083 1144 -523.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11313 832.4 -7.0 256 11317 done -1.31 - - 2225 - 2.65 0.074 2551 530.9 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11676 856.8 -6.8 261 11677 done -1.35 - - 2225 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12001 879.6 -7.1 265 12003 done -1.39 0.12 0.076 2197 -233.3 - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12321 905.2 -7.9 269 12322 done -1.39 - - 2197 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12645 929.5 -7.6 273 12646 done -1.39 - - 2197 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12966 952.3 -7.1 277 12971 roll -1.39 - - 2197 - 2.70 0.083 1141 -522.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13022 956.4 -6.8 277 13027 done -1.39 - - 2197 - 2.67 0.076 2556 530.0 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13369 978.4 -6.3 282 13371 done -1.39 - - 2197 - - - 2556 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13607 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13607 begin apogee
13616 993.3 6.1 285 13724 done -0.45 0.98 0.080 2401 208.2 - - 2002 - - 104.30 1.460 2473 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
13724 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13724 begin climb
13728 995.2 - 286 13843 roll 1.28 1.70 0.054 2773 218.8 2.88 0.099 595 -488.5 117.3 106.97 1.413 1995 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13917 989.2 7.4 288 13922 done 1.04 0.25 0.128 2730 -172.0 2.65 0.064 2001 530.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14303 964.3 6.4 293 14305 done 0.91 0.17 0.104 2697 -194.1 - - 2002 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14626 947.7 5.1 297 14650 done 0.87 - - 2698 - - - 2002 - 140.7 22.98 1.350 1899 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
14948 930.8 5.2 301 14976 roll 0.85 - - 2697 - 2.88 0.094 591 -489.9 161.4 21.00 1.342 1813 -4.1 0.304 - - - - - - - - -
15037 925.9 5.8 302 15051 done 0.81 - - 2697 - 2.65 0.064 2001 532.1 168.1 8.10 1.174 1787 -3.2 0.271 - - - - - - - - -
15370 906.9 5.7 306 15381 done 0.82 - - 2697 - - - 2002 - 175.9 8.60 1.193 1755 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
15691 886.2 6.4 310 15692 done 0.82 - - 2697 - - - 2001 - 175.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16013 864.6 6.7 314 16014 done 0.82 - - 2697 - - - 2002 - 175.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16336 842.6 6.8 318 16341 roll 0.82 - - 2697 - 2.78 0.094 589 -508.3 175.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16415 836.8 7.3 318 16421 done 0.82 - - 2697 - 2.65 0.064 2005 534.3 175.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
16745 814.8 6.7 323 16746 done 0.82 - - 2697 - - - 2005 - 175.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17067 794.9 6.2 327 17071 roll 0.82 - - 2697 - 2.78 0.093 592 -508.3 175.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
17129 791.0 5.9 327 17139 done 0.82 - - 2697 - 2.62 0.063 2002 538.2 178.7 4.55 0.937 1744 -2.4 0.219 - - - - - - - - -
17469 770.8 6.0 332 17473 roll 0.82 - - 2697 - 2.78 0.091 591 -507.6 178.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17576 763.8 6.0 333 17580 done 0.82 - - 2697 - 2.62 0.063 2000 537.8 180.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
17961 739.3 6.4 338 17965 roll 0.82 - - 2697 - 2.78 0.091 588 -507.9 180.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18056 732.7 7.0 339 18060 done 0.82 - - 2697 - 2.62 0.062 2000 538.9 180.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18372 711.3 6.8 343 18376 roll 0.82 - - 2697 - 2.75 0.091 592 -512.0 180.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18428 707.1 7.9 343 18432 done 0.82 - - 2697 - 2.62 0.062 2007 540.1 180.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18773 682.2 7.2 348 18778 roll 0.82 - - 2697 - 2.78 0.091 589 -510.1 180.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
18841 677.0 8.4 348 18845 done 0.82 - - 2697 - 2.62 0.061 2007 541.2 180.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19175 652.9 7.2 353 19176 done 0.82 - - 2697 - - - 2007 - 180.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19498 631.4 6.6 357 19502 roll 0.82 - - 2697 - 2.78 0.091 587 -510.8 180.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19548 628.1 6.6 357 19552 done 0.82 - - 2697 - 2.62 0.060 2008 542.4 180.2 - - 1744 - - - - - - - - - - -
19900 607.1 5.9 362 19907 done 0.83 - - 2697 - - - 2009 - 182.1 5.20 0.927 1730 -2.7 0.189 - - - - - - - - -
20223 589.0 5.6 366 20242 roll 0.84 - - 2697 - 2.83 0.089 592 -500.7 192.7 11.38 1.117 1686 -3.9 0.218 - - - - - - - - -
20282 585.3 6.1 366 20287 done 0.84 - - 2697 - 2.62 0.058 2007 540.1 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20628 564.4 6.1 371 20629 done 0.84 - - 2697 - - - 2007 - 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
20951 544.5 6.2 375 20955 roll 0.84 - - 2697 - 2.75 0.087 592 -514.5 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21012 540.5 6.1 375 21017 done 0.84 - - 2697 - 2.60 0.056 2007 544.2 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21353 520.0 6.0 380 21354 done 0.84 - - 2697 - - - 2007 - 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21675 499.7 6.3 384 21680 roll 0.84 - - 2697 - 2.72 0.084 592 -520.2 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
21737 495.4 6.8 384 21742 done 0.84 - - 2697 - 2.58 0.053 2007 548.4 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22078 473.3 6.5 389 22079 done 0.84 - - 2697 - - - 2008 - 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22400 452.5 6.4 393 22401 done 0.84 - - 2697 - - - 2009 - 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22723 432.8 6.1 397 22727 roll 0.84 - - 2697 - 2.70 0.077 588 -526.3 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22785 428.9 6.0 397 22789 done 0.84 - - 2697 - 2.55 0.046 2009 557.3 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23125 408.4 6.0 402 23126 done 0.84 - - 2697 - - - 2009 - 192.7 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23447 389.2 6.0 406 23449 done 0.84 - - 2697 - - - 2010 - 193.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23770 371.3 5.6 410 23789 roll 0.86 - - 2697 - 2.75 0.070 594 -514.9 205.3 12.60 0.992 1636 -4.0 0.159 - - - - - - - - -
23836 367.4 5.5 410 23857 done 0.87 - - 2697 - 2.55 0.042 2015 557.3 217.7 12.30 0.973 1585 -4.1 0.168 - - - - - - - - -
24181 347.3 5.8 415 24188 done 0.93 - - 2697 - - - 2015 - 222.1 5.60 0.836 1567 -3.2 0.143 - - - - - - - - -
24503 326.7 6.4 419 24504 done 1.00 - - 2697 - - - 2014 - 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24826 304.1 7.0 423 24831 roll 1.06 0.15 0.053 2741 293.3 2.65 0.067 591 -537.0 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24866 300.8 7.5 423 24871 done 0.99 0.12 0.127 2721 -166.7 2.50 0.041 2010 567.6 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25191 277.6 6.8 431 25195 roll 0.99 - - 2721 - 2.60 0.071 3409 538.1 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25231 274.7 7.6 432 25236 done 0.99 - - 2721 - 2.53 0.041 1984 -563.2 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25556 253.5 6.6 440 25558 done 0.99 - - 2721 - - - 1983 - 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25881 230.6 7.2 448 25886 roll 0.99 - - 2721 - 2.65 0.066 3411 538.9 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
25960 224.3 9.9 449 25966 done 0.99 - - 2721 - 2.50 0.041 1996 -566.0 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26292 199.7 7.2 458 26294 done 0.99 - - 2721 - - - 1996 - 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26618 178.5 6.4 466 26619 done 0.99 - - 2721 - - - 1996 - 222.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
26943 159.3 5.9 474 26953 roll 1.00 - - 2721 - 2.62 0.062 3406 538.2 225.5 5.05 0.718 1552 -3.0 0.071 - - - - - - - - -
26999 155.7 5.4 475 27020 done 1.02 - - 2721 - 2.50 0.040 1990 -566.4 242.1 15.88 0.867 1485 -4.2 0.081 - - - - - - - - -
27329 134.5 6.7 488 27334 roll 1.06 - - 2721 - 2.58 0.068 604 -537.2 242.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
27386 130.5 7.6 490 27392 done 1.06 - - 2720 - 2.47 0.038 2011 569.6 242.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
27703 110.5 5.8 506 27717 roll 1.13 0.10 0.061 2751 310.0 2.65 0.065 3409 527.5 247.9 6.65 0.736 1462 -3.5 0.056 - - - - - - - - -
27747 107.8 5.9 508 27757 done 1.13 - - 2751 - 2.50 0.039 1995 -565.6 250.1 3.78 0.567 1452 -2.6 0.054 - - - - - - - - -
28080 88.0 5.2 524 28105 roll 1.15 - - 2751 - 2.65 0.067 599 -526.8 271.4 19.38 0.811 1365 -4.5 0.052 - - - - - - - - -
28163 83.0 7.4 527 28169 done 1.15 - - 2751 - 2.47 0.038 2003 568.4 271.4 - - 1365 - - - - - - - - - - -
28491 64.3 5.0 555 28517 done 1.24 - - 2751 - - - 2003 - 299.6 24.75 0.798 1251 -4.6 0.040 - - - - - - - - -
28842 45.4 5.2 588 28868 done 1.35 0.15 0.048 2797 306.7 - - 2003 - 320.8 18.90 0.773 1163 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
29187 20.5 6.9 621 29191 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.064 3402 542.2 320.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
29231 17.3 6.1 624 29238 done 1.35 - - 2796 - 2.47 0.038 1988 -572.5 320.8 - - 1163 - - - - - - - - - - -
29490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29490 begin surface coast
29528 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29528 begin surface
SM 1.96 - - - - -11.37 - - 28 - - - 2550 - 350.04 24.38 0.702 1046 -4.8 0.001 - - - - - -