Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 336 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.54 of 91.80 AH used of 24V (38.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.21 of 61.20 AH used of 10V (60.44% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 53.8 m at 475.7 m, depth 530 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 23 - - - 749 - -146.6 -60.22 - 2962 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -3.8 3 117 done -1.16 12.12 0.220 2117 172.8 - - 762 - -146.6 -18.48 - 3514 -29.9 - - - - - - - - - -
429 33.6 -8.5 20 431 done -1.03 0.17 0.182 2150 194.1 - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
737 57.8 -7.7 35 738 done -0.98 - - 2150 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1046 82.1 -8.0 50 1048 done -0.93 0.10 0.189 2169 190.0 - - 762 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1355 105.3 -7.7 65 1356 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1664 129.3 -8.0 80 1666 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1973 153.3 -7.8 95 1974 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2282 177.4 -7.6 110 2283 done -0.93 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2592 200.4 -7.2 125 2593 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2901 222.4 -7.2 140 2902 done -0.93 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3210 245.3 -7.8 155 3211 done -0.93 - - 2169 - - - 762 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3520 268.6 -7.6 170 3521 done -0.93 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3829 291.0 -6.9 185 3830 done -0.93 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4138 311.9 -6.7 200 4139 done -0.93 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4447 331.3 -6.5 215 4449 done -0.93 - - 2168 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4756 351.3 -6.2 230 4758 done -0.93 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5066 369.0 -5.8 245 5067 done -0.93 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5375 388.1 -6.4 260 5376 done -0.93 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5684 410.2 -7.4 275 5685 done -0.93 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5993 432.5 -7.5 290 5995 done -0.93 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6303 455.1 -7.2 305 6305 done -0.97 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6612 477.1 -7.2 320 6614 done -1.03 - - 2169 - - - 763 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6922 498.1 -6.7 335 6924 done -1.08 0.15 0.160 2133 -240.0 - - 763 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7207 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7207 begin apogee
7230 519.9 7.7 349 7416 done -0.45 0.68 0.168 2268 198.5 - - 763 - - 180.65 1.183 2915 -3.3 0.229 - - - - - - - - -
7417 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7417 begin climb
7421 527.9 - 359 7618 done 1.16 1.85 0.161 2625 193.0 - - 763 - 146.6 191.95 1.136 2317 -3.1 0.228 - - - - - - - - -
7927 507.0 6.1 384 7928 done 1.16 - - 2625 - - - 762 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8236 486.8 6.6 399 8237 done 1.16 - - 2625 - - - 762 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8546 468.3 4.6 414 8610 done 1.21 - - 2625 - - - 762 - 192.6 62.47 1.139 2129 -3.0 0.194 - - - - - - - - -
8915 448.4 5.3 432 8948 done 1.24 - - 2626 - - - 763 - 214.7 31.08 1.114 2039 -2.9 0.183 - - - - - - - - -
9244 429.5 5.8 448 9255 done 1.25 - - 2626 - - - 763 - 220.5 8.95 1.002 2016 -2.6 0.173 - - - - - - - - -
9554 409.8 6.6 463 9555 done 1.25 - - 2626 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9863 388.2 7.1 478 9864 done 1.25 - - 2627 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
10172 364.5 8.0 493 10173 done 1.25 - - 2627 - - - 764 - 220.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10481 339.4 8.0 508 10483 done 1.25 - - 2628 - - - 764 - 220.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10790 315.3 7.7 523 10792 done 1.25 - - 2629 - - - 764 - 220.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11100 292.8 7.3 538 11101 done 1.25 - - 2629 - - - 764 - 220.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11409 271.4 6.8 553 11411 done 1.25 - - 2629 - - - 764 - 220.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11718 250.8 6.6 568 11719 done 1.25 - - 2630 - - - 764 - 220.5 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12028 230.7 6.4 583 12029 done 1.25 - - 2630 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12337 211.1 6.6 598 12338 done 1.25 - - 2630 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12646 190.3 6.9 613 12648 done 1.25 - - 2630 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12955 168.5 7.2 628 12957 done 1.25 - - 2631 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13265 147.4 6.7 643 13267 done 1.25 - - 2631 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13575 127.0 6.4 658 13576 done 1.25 - - 2631 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13884 106.7 6.7 673 13885 done 1.25 - - 2631 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14193 86.0 6.7 688 14194 done 1.25 - - 2631 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14502 65.8 6.1 703 14504 done 1.25 - - 2632 - - - 764 - 220.5 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14813 47.4 5.5 718 14836 done 1.27 - - 2632 - - - 762 - 236.7 21.20 0.856 1949 -3.2 0.028 - - - - - - - - -
15142 23.1 7.9 734 15143 done 1.27 - - 2633 - - - 762 - 236.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15427 begin surface coast
15448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15448 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.80 - - 28 - - - 752 - 300.00 79.45 0.735 1692 -3.2 0.001 - - - - - -