Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 337 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.80 of 91.80 AH used of 24V (38.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.28 of 61.20 AH used of 10V (60.33% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 32.3 m at 450.8 m, depth 483 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 23 - - - 752 - -146.6 -60.50 - 2962 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.4 3 119 done -1.16 12.55 0.217 2119 167.0 - - 763 - -146.6 -18.80 - 3514 -29.4 - - - - - - - - - -
430 34.0 -8.2 20 432 done -1.04 0.15 0.182 2147 186.7 - - 762 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
738 60.7 -9.0 35 739 done -0.99 - - 2147 - - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1047 89.0 -9.4 50 1049 done -0.94 0.10 0.186 2166 190.0 - - 762 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1356 116.1 -8.1 65 1357 done -0.94 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1665 140.5 -8.0 80 1666 done -0.94 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1974 165.6 -7.7 95 1975 done -0.94 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2283 187.7 -6.9 110 2284 done -0.94 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2592 210.9 -7.4 125 2594 done -0.94 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2902 234.1 -7.8 140 2903 done -0.94 - - 2167 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3211 256.2 -7.0 155 3212 done -0.94 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3520 277.0 -6.9 170 3521 done -0.94 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3830 298.7 -6.9 185 3831 done -0.94 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4139 320.8 -7.0 200 4140 done -0.94 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4448 338.8 -5.2 215 4450 done -0.94 - - 2166 - - - 764 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4758 355.6 -5.8 230 4759 done -0.94 - - 2166 - - - 764 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5067 376.0 -6.7 245 5069 done -0.94 - - 2166 - - - 764 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5376 396.7 -6.5 260 5377 done -0.94 - - 2166 - - - 764 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5686 416.3 -6.4 275 5687 done -0.98 - - 2166 - - - 764 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5994 436.5 -6.8 290 5996 done -0.98 - - 2167 - - - 764 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6304 455.6 -5.8 305 6305 done -0.98 - - 2166 - - - 764 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6610 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6610 begin apogee
6634 473.9 6.6 320 6865 done -0.45 0.52 0.166 2272 203.8 - - 764 - - 228.45 1.104 2915 -2.6 0.238 - - - - - - - - -
6866 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6866 begin climb
6870 480.0 - 332 7124 done 1.16 1.92 0.151 2623 182.8 - - 764 - 146.6 249.02 1.063 2318 -2.4 0.229 - - - - - - - - -
7435 468.1 5.9 360 7443 done 1.16 - - 2623 - - - 764 - 149.1 5.28 0.816 2307 -2.1 0.253 - - - - - - - - -
7740 447.6 6.9 375 7742 done 1.10 - - 2623 - - - 764 - 149.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8050 422.4 8.2 390 8051 done 1.06 - - 2624 - - - 763 - 149.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
8359 401.2 5.6 405 8387 done 1.02 0.15 0.181 2597 -180.0 - - 764 - 164.1 25.10 1.051 2247 -2.4 0.193 - - - - - - - - -
8688 392.3 1.6 421 8972 done 1.20 0.17 0.148 2640 252.9 - - 767 - 311.7 280.10 1.025 1644 -2.2 0.174 - - - - - - - - -
9282 358.9 8.9 450 9283 done 1.20 - - 2642 - - - 766 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9587 331.8 8.8 465 9588 done 1.20 - - 2642 - - - 766 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
9896 304.5 9.2 480 9897 done 1.20 - - 2643 - - - 766 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10205 273.4 10.1 495 10207 done 1.20 - - 2644 - - - 766 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10515 242.3 9.9 510 10516 done 1.20 - - 2645 - - - 765 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
10824 213.0 9.3 525 10825 done 1.20 - - 2645 - - - 765 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11133 186.4 8.2 540 11134 done 1.20 - - 2645 - - - 765 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11442 162.2 7.8 555 11444 done 1.20 - - 2645 - - - 765 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11754 137.4 8.2 570 11755 done 1.20 - - 2645 - - - 765 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12062 110.6 8.7 585 12063 done 1.20 - - 2645 - - - 765 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12371 83.7 8.4 600 12372 done 1.20 - - 2645 - - - 765 - 311.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12680 58.1 8.1 615 12681 done 1.20 - - 2645 - - - 762 - 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12990 34.2 7.7 630 12991 done 1.20 - - 2645 - - - 762 - 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13300 10.6 7.2 645 13302 done 1.26 - - 2645 - - - 762 - 311.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
13400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13400 begin surface coast
13420 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13420 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.75 12.85 0.134 29 -203.6 - - 761 - 311.29 - - 1645 - - - - - - - -