OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 122.43 of 350.00 AH used of 24V (65.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=579.63446)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 144 - - - 2205 - -126.5 -44.28 - 1756 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -7.9 7 118 roll -0.82 10.65 0.330 2675 237.7 2.30 0.070 798 -611.7 -126.5 -35.05 - 3387 -46.5 - - - - - - - 14.18 14.54 14.81
245 59.8 -27.1 39 251 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.047 2202 624.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.61 -
440 99.4 -15.6 76 448 roll -0.82 - - 2667 - 2.35 0.060 781 -604.7 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.56 -
579 121.7 -14.0 102 587 done -0.82 0.03 0.188 2675 266.7 2.33 0.045 2203 610.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.40 14.59 -
776 148.4 -12.6 139 783 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.063 3601 613.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
866 162.1 -16.1 156 875 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.036 2193 -617.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.62 -
1066 191.8 -14.6 193 1073 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.058 799 -619.6 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.65 -
1142 203.4 -14.9 207 1153 done -0.82 0.08 0.226 2678 150.0 2.22 0.046 2207 634.2 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - 14.28 14.64 -
1452 249.0 -15.2 239 1462 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.065 3602 611.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.68 -
1477 253.1 -14.8 244 1485 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.037 2198 -615.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.58 -
1786 299.0 -15.1 275 1790 roll -0.82 - - 2669 - 2.28 0.061 800 -613.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.67 -
1850 309.4 -14.8 288 1859 done -0.82 0.03 0.321 2666 -100.0 2.30 0.047 2201 609.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.35 14.53 -
2159 353.4 -14.4 318 2165 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.061 807 -619.6 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.62 -
2200 359.9 -14.2 327 2205 done -0.82 0.08 0.324 2674 100.0 2.28 0.048 2197 609.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.48 14.64 -
2518 403.8 -13.8 345 2524 roll -0.82 - - 2674 - 2.28 0.063 805 -610.5 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.66 -
2546 408.2 -14.5 351 2550 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.049 2207 623.1 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.72 -
2853 452.6 -14.6 367 2855 done -0.82 - - 2667 - - - 2208 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
3153 496.9 -14.8 382 3160 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.065 806 -609.6 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.66 -
3216 506.5 -14.1 395 3220 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.051 2214 617.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.67 -
3543 553.5 -14.7 410 3549 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.065 804 -605.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.66 -
3581 559.3 -14.1 418 3585 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.052 2201 620.9 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.71 -
3899 603.0 -13.7 431 3905 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 803 -607.8 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.65 -
3960 611.2 -13.4 443 3966 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.053 2219 621.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.68 -
4290 655.9 -13.5 459 4296 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.066 816 -610.0 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.59 -
4332 662.2 -14.1 468 4336 done -0.82 - - 2665 - 2.25 0.054 2203 616.4 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.70 -
4644 704.8 -13.8 480 4650 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.067 803 -600.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.64 -
4682 710.5 -14.3 488 4686 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2205 614.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 14.69 -
5000 753.5 -13.5 501 5006 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.067 806 -608.3 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.57 -
5037 759.0 -13.9 509 5041 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2206 614.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 14.69 -
5354 800.5 -13.0 522 5360 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.067 807 -600.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.62 -
5386 805.2 -13.6 529 5391 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2206 613.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 14.65 -
5714 847.1 -13.0 544 5720 roll -0.82 - - 2665 - 2.33 0.067 810 -599.1 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.60 -
5767 854.4 -12.7 555 5774 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.054 2204 611.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 14.66 -
6074 894.2 -13.1 566 6075 done -0.82 - - 2665 - - - 2203 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6374 934.0 -13.3 576 6378 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.071 802 -596.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.57 -
6428 941.5 -13.4 587 6436 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.056 2204 609.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 14.65 -
6735 981.6 -13.0 598 6739 roll -0.82 - - 2665 - 2.35 0.071 810 -593.2 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 14.56 -
6779 987.8 -13.2 607 6784 done -0.82 - - 2665 - 2.30 0.057 2206 607.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 14.64 -
6825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6825 begin apogee
6830 993.5 -12.8 611 6941 done -0.16 0.93 0.317 2881 232.3 - - 2142 - - 105.78 2.392 2872 -4.5 0.359 - - - - - - 13.91 - 13.01
6943 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6943 begin climb
6945 998.7 - 634 7065 done 0.82 1.08 0.143 3212 306.5 - - 2141 - 126.5 116.43 2.583 2355 -4.4 0.329 - - - - - - 14.06 - 12.78
7361 965.1 10.6 648 7367 roll 0.82 - - 3222 - 2.38 0.070 736 -590.3 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.46 -
7495 950.9 10.1 675 7499 done 0.82 - - 3222 - 2.30 0.048 2143 611.7 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.57 -
7807 918.3 10.3 687 7813 roll 0.82 - - 3233 - 2.35 0.069 739 -597.4 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.57 -
7850 913.5 11.0 696 7854 done 0.82 - - 3233 - 2.28 0.049 2141 614.9 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.64 -
8162 881.1 10.3 708 8168 roll 0.82 - - 3243 - 2.33 0.069 743 -600.0 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.60 -
8194 877.5 10.9 715 8199 done 0.82 - - 3243 - 2.28 0.049 2145 614.9 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8522 843.6 10.3 730 8523 done 0.82 - - 3243 - - - 2145 - 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8822 813.2 10.0 740 8826 roll 0.82 - - 3253 - 2.35 0.067 739 -598.3 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.60 -
8947 800.3 10.1 765 8951 done 0.82 - - 3254 - 2.28 0.049 2142 615.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.68 -
9269 767.7 10.0 779 9275 roll 0.82 - - 3264 - 2.30 0.067 749 -605.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.57 -
9299 764.6 10.4 785 9306 done 0.82 0.10 0.279 3243 -210.0 2.25 0.049 2141 618.7 126.5 - - 2337 - - - - - - - - 14.41 14.68 -
9629 731.4 10.2 801 9633 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.068 743 -600.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
9661 728.0 11.0 807 9667 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.048 2147 615.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
9991 693.7 10.6 823 9997 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.068 744 -602.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
10082 683.8 10.8 841 10088 done 0.82 0.10 0.272 3243 -200.0 2.28 0.049 2145 614.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.39 14.66 -
10412 649.7 10.2 857 10413 done 0.82 - - 3242 - - - 2145 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
10712 618.9 10.1 867 10713 done 0.82 - - 3242 - - - 2145 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
11012 589.8 9.7 877 11018 roll 0.82 - - 3253 - 2.33 0.068 742 -602.1 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.51 -
11164 574.7 10.3 908 11169 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.049 2142 614.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.59 -
11493 544.0 9.4 923 11499 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.067 740 -601.7 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.50 -
11530 540.1 9.7 931 11535 done 0.82 0.10 0.274 3243 -200.0 2.28 0.048 2143 615.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
11848 511.8 8.9 944 11849 done 0.83 - - 3243 - - - 2143 - 131.1 - - 2335 - - - - - - - - - - -
12158 484.9 8.3 957 12181 roll 0.85 - - 3243 - 2.35 0.073 3543 595.7 148.8 17.92 1.677 2258 -4.3 0.238 - - - - - - - 14.63 13.61
12240 476.8 10.4 973 12246 done 0.85 - - 3252 - 2.28 0.044 2143 -614.0 148.8 - - 2251 - - - - - - - - - 14.62 -
12560 443.6 10.4 992 12567 roll 0.85 - - 3263 - 2.33 0.069 742 -601.3 148.8 - - 2251 - - - - - - - - - 14.48 -
12690 429.5 10.9 1018 12695 done 0.85 - - 3263 - 2.28 0.047 2138 612.3 148.8 - - 2252 - - - - - - - - - 14.60 -
12997 397.5 10.4 1034 13003 roll 0.85 - - 3263 - 2.35 0.073 3544 598.3 148.8 - - 2251 - - - - - - - - - 14.49 -
13040 392.4 11.8 1043 13045 done 0.85 0.10 0.311 3253 -100.0 2.30 0.043 2129 -615.2 148.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
13360 360.7 9.9 1061 13366 roll 0.85 - - 3263 - 2.30 0.066 742 -603.0 148.8 - - 2251 - - - - - - - - - 14.47 -
13427 353.5 9.6 1075 13431 done 0.85 - - 3263 - 2.28 0.047 2143 614.5 148.8 - - 2251 - - - - - - - - - 14.62 -
13733 321.9 10.2 1104 13738 roll 0.85 - - 3262 - 2.38 0.071 3547 589.9 148.8 - - 2251 - - - - - - - - - 14.54 -
13767 318.1 11.0 1111 13776 done 0.85 0.08 0.265 3253 -112.5 2.33 0.042 2148 -600.4 148.8 - - 2251 - - - - - - - - 14.22 14.57 -
14075 288.9 9.1 1142 14084 roll 0.85 - - 3263 - 2.35 0.067 737 -600.4 150.5 - - 2251 - - - - - - - - - 14.50 -
14219 275.9 8.7 1171 14230 done 0.87 - - 3262 - 2.28 0.046 2139 614.9 159.4 4.18 1.048 2227 -5.7 0.290 - - - - - - - 14.60 13.55
14538 248.3 8.9 1204 14551 done 0.87 - - 3263 - - - 2140 - 164.4 10.90 1.323 2201 -2.4 0.086 - - - - - - - - 13.75
14848 221.0 9.3 1235 14858 roll 0.87 - - 3273 - 2.35 0.067 735 -597.9 164.4 - - 2191 - - - - - - - - - 14.52 -
14975 209.8 9.0 1259 14985 done 0.88 0.05 0.249 3259 -280.0 2.25 0.046 2136 622.7 167.4 - - 2191 - - - - - - - - 14.14 14.47 -
15286 181.8 8.4 1311 15306 done 0.89 - - 3259 - - - 2136 - 183.1 16.33 1.274 2121 -4.3 0.117 - - - - - - - - 13.80
15490 166.4 7.4 1350 15523 roll 0.94 - - 3268 - 2.42 0.067 737 -578.1 217.5 27.85 1.275 1976 -5.2 0.130 - - - - - - - 14.47 13.75
15550 161.6 8.8 1360 15558 done 0.94 - - 3269 - 2.35 0.046 2135 594.9 223.9 1.60 0.177 1958 -11.2 1.968 - - - - - - - 14.42 14.35
15745 143.8 9.2 1397 15752 roll 0.94 - - 3268 - 2.35 0.067 3545 600.0 223.9 - - 1968 - - - - - - - - - 14.47 -
15824 135.9 9.3 1412 15832 done 0.94 - - 3278 - 2.35 0.041 2142 -597.0 223.9 - - 1968 - - - - - - - - - 14.48 -
16018 121.0 8.5 1449 16038 roll 0.96 - - 3288 - 2.42 0.067 733 -582.2 236.9 15.35 1.192 1899 -4.5 0.087 - - - - - - - 14.53 13.79
16270 102.8 7.7 1497 16297 done 1.00 - - 3289 - 2.30 0.044 2151 616.5 266.4 16.52 0.457 1793 -6.4 0.277 - - - - - - - 14.57 13.97
16482 85.4 7.3 1537 16513 done 1.04 - - 3289 - - - 2150 - 304.0 25.40 0.418 1640 -6.0 0.236 - - - - - - - - 14.06
16697 71.9 5.6 1578 16749 roll 1.13 0.05 0.274 3324 700.0 2.45 0.064 730 -579.6 374.9 43.97 0.374 1347 -6.7 0.245 - - - - - - 14.61 14.48 14.12
16890 54.9 7.6 1613 16916 done 1.17 - - 3324 - 2.28 0.043 2142 619.3 406.3 20.35 0.300 1216 -6.4 0.226 - - - - - - - 14.55 14.14
17100 37.9 6.4 1653 17140 roll 1.24 - - 3335 - 2.42 0.063 730 -583.5 460.7 34.05 0.247 996 -6.5 0.190 - - - - - - - 14.48 14.22
17214 29.9 7.6 1673 17241 done 1.27 0.08 0.208 3370 437.5 2.28 0.042 2144 620.2 490.5 19.80 0.217 873 -6.2 0.164 - - - - - - 14.45 14.56 14.24
17426 13.2 5.8 1713 17477 roll 1.35 - - 3371 - 2.38 0.060 3546 589.1 556.9 41.12 0.165 606 -6.5 0.100 - - - - - - - 14.31 14.34
17553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17553 begin surface coast
17582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17582 begin surface
SM 3.55 - - - - -8.58 9.05 0.072 179 19.8 2.22 0.038 2198 -2817.1 579.63 14.73 0.131 507 34.4 -0.095 - - - - - -