SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.67 of 150.00 AH used of 24V (46.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.67 of 100.00 AH used of 10V (49.33% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 486.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 88 VBD -0.84 - - 67 - - - 1963 - -145.9 -59.65 - 2294 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -1.1 10 152 roll -0.84 12.12 0.259 2734 220.0 1.45 0.080 1094 -599.3 -145.9 -39.72 - 3424 -28.4 - - - - - - - - - -
203 11.6 -11.5 28 210 done -0.81 0.05 0.171 2745 220.0 1.33 0.039 1929 627.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
284 20.0 -10.2 41 291 roll -0.88 - - 2736 - 2.30 0.054 3354 619.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
341 26.4 -11.1 50 349 done -0.98 0.08 0.067 2693 -537.5 2.25 0.047 1949 -624.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
421 36.1 -12.8 63 426 done -0.93 0.08 0.203 2709 200.0 - - 1948 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
655 65.3 -11.7 104 660 roll -0.93 - - 2710 - 2.30 0.061 530 -616.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
729 74.6 -12.9 117 736 done -0.88 0.08 0.163 2723 162.5 2.22 0.038 1945 637.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1075 112.5 -10.8 165 1079 roll -0.94 - - 2724 - 2.28 0.060 535 -618.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1130 119.3 -11.8 168 1135 done -0.94 - - 2714 - 2.22 0.037 1953 638.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1459 154.1 -10.5 189 1464 roll -1.01 0.08 0.127 2681 -412.5 2.30 0.059 538 -615.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1529 162.9 -13.0 193 1534 done -0.92 0.15 0.172 2710 193.3 2.20 0.037 1965 648.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1855 196.5 -10.3 214 1859 roll -0.97 - - 2710 - 0.62 0.054 1560 -653.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1883 199.6 -9.7 215 1888 done -1.00 - - 2708 - 0.60 0.042 1964 673.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2203 232.1 -10.2 236 2207 roll -1.03 0.08 0.129 2675 -412.5 1.40 0.054 1108 -611.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2238 236.3 -12.4 238 2242 done -0.94 0.10 0.158 2701 260.0 1.30 0.037 1948 646.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2572 272.6 -11.0 256 2576 roll -0.94 - - 2692 - 2.05 0.049 3276 647.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2632 280.2 -11.9 258 2641 done -0.94 0.03 0.169 2703 366.7 2.08 0.041 1946 -639.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2949 315.6 -11.3 274 2953 roll -0.99 - - 2703 - 0.70 0.054 1482 -662.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2982 319.8 -11.6 275 2986 done -1.01 - - 2700 - 0.75 0.037 1985 670.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3306 356.8 -11.8 291 3311 roll -1.06 0.10 0.106 2657 -430.0 2.35 0.057 539 -615.3 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3374 366.5 -13.9 294 3379 done -0.94 0.22 0.169 2706 222.7 2.12 0.034 1948 664.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3712 404.2 -10.9 310 3716 roll -1.01 - - 2697 - 2.17 0.047 3347 644.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3722 405.7 -10.8 310 3727 done -1.07 0.08 0.126 2662 -437.5 2.15 0.038 1944 -652.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4040 441.9 -11.2 321 4045 roll -1.00 0.10 0.193 2676 140.0 2.22 0.045 3358 636.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4102 448.7 -11.1 323 4107 done -0.97 0.10 0.174 2700 240.0 2.17 0.037 1941 -653.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4437 480.4 -9.2 334 4441 roll -1.01 - - 2694 - 1.42 0.043 2855 643.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4487 485.7 -10.0 335 4491 done -1.06 0.05 0.074 2663 -620.0 1.40 0.041 1951 -645.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4811 520.5 -11.0 346 4815 roll -1.06 - - 2653 - 2.20 0.047 3353 637.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4883 529.4 -12.8 348 4888 done -0.98 0.12 0.151 2691 316.7 2.17 0.037 1945 -648.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5213 563.5 -10.4 359 5217 roll -1.02 - - 2691 - 0.82 0.050 1393 -673.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5248 567.2 -10.2 360 5251 done -1.02 - - 2688 - 0.85 0.039 1955 661.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5589 602.0 -10.1 371 5593 roll -1.04 - - 2688 - 1.05 0.049 1294 -629.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5623 605.5 -10.0 372 5627 done -1.04 - - 2683 - 1.00 0.038 1948 654.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5964 639.0 -10.0 383 5967 roll -1.04 - - 2675 - 1.80 0.046 3123 652.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6019 644.8 -10.6 384 6023 done -1.04 - - 2674 - 1.83 0.038 1945 -643.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6338 676.2 -10.0 395 6342 roll -1.01 - - 2674 - 2.20 0.054 544 -636.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6415 685.3 -11.3 397 6420 done -0.95 0.10 0.157 2703 290.0 2.17 0.035 1943 644.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6745 718.1 -10.4 408 6749 roll -1.02 0.05 0.169 2678 -500.0 0.90 0.050 1379 -626.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6778 722.1 -11.4 409 6782 done -1.02 - - 2674 - 0.88 0.039 1955 654.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7119 762.1 -12.1 420 7122 roll -1.02 - - 2671 - 0.70 0.045 2437 688.6 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7174 769.0 -12.5 421 7178 done -1.04 - - 2671 - 0.77 0.043 1938 -648.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7492 810.1 -13.2 432 7496 roll -1.04 - - 2671 - 2.20 0.054 550 -630.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7570 821.5 -14.9 434 7575 done -0.97 0.15 0.174 2699 186.7 2.17 0.036 1972 655.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7900 860.3 -11.3 445 7904 roll -1.01 - - 2690 - 2.15 0.047 3351 641.4 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7977 869.5 -12.3 447 7981 done -1.04 - - 2689 - 2.17 0.038 1955 -643.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8301 904.5 -10.4 458 8305 roll -1.04 - - 2689 - 2.25 0.053 541 -628.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8363 911.1 -11.3 460 8367 done -1.04 - - 2680 - 2.17 0.036 1948 648.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8698 943.6 -9.5 471 8702 roll -1.04 - - 2680 - 2.25 0.054 545 -623.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8761 950.2 -11.0 473 8766 done -0.97 0.12 0.178 2700 166.7 2.15 0.035 1953 654.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9096 979.9 -9.0 484 9100 roll -1.01 - - 2700 - 2.28 0.054 539 -620.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9174 988.4 -10.9 486 9178 done -1.01 - - 2691 - 2.20 0.034 1948 640.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9315 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9315 begin apogee
9320 1002.8 10.4 491 9454 done -0.21 0.85 0.144 2940 292.9 - - 1496 - - 129.88 1.493 2827 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
9455 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9455 begin climb
9457 1012.8 - 495 9602 roll 0.84 1.02 0.068 3277 330.4 2.55 0.044 2898 549.8 145.9 135.65 1.478 2231 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
9747 1016.0 5.4 504 9859 done 0.57 0.38 0.215 3203 -194.7 2.30 0.047 1506 -605.2 258.0 102.30 1.440 1775 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10172 991.2 6.0 518 10273 roll 0.57 - - 3208 - 2.40 0.067 173 -555.4 358.7 92.12 1.444 1363 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10317 980.3 8.9 522 10366 done 0.63 - - 3208 - 2.17 0.036 1518 619.8 402.6 42.38 1.424 1184 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
10698 949.2 8.5 535 10749 done 0.81 0.20 0.078 3281 365.0 - - 1519 - 454.3 48.60 1.410 974 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
11036 910.6 11.4 546 11037 done 0.88 - - 3281 - - - 1520 - 454.3 - - 966 - - - - - - - - - - -
11341 875.6 11.5 556 11346 roll 0.95 0.10 0.111 3318 370.0 2.15 0.045 2894 639.1 454.3 - - 965 - - - - - - - - - - -
11396 867.8 15.6 557 11401 done 0.84 0.17 0.203 3289 -170.6 2.22 0.050 1501 -627.5 454.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
11709 830.3 11.6 567 11713 roll 0.92 0.05 0.165 3312 460.0 1.20 0.043 2268 639.2 454.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
11742 826.1 12.7 568 11746 done 0.92 - - 3317 - 1.23 0.053 1503 -622.0 454.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
12083 783.2 12.4 579 12087 roll 0.92 - - 3317 - 2.20 0.047 2894 632.3 454.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
12132 776.6 13.2 580 12137 done 0.84 0.12 0.174 3292 -208.3 2.22 0.048 1508 -624.3 454.3 - - 963 - - - - - - - - - - -
12456 740.6 11.0 591 12460 roll 0.91 - - 3294 - 0.82 0.067 994 -626.8 455.6 - - 963 - - - - - - - - - - -
12491 736.8 11.0 592 12495 done 0.96 0.05 0.090 3320 520.0 0.77 0.042 1506 664.9 458.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
12831 694.0 12.7 603 12832 done 0.93 - - 3320 - - - 1506 - 458.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
13137 652.7 13.6 613 13141 roll 0.93 - - 3328 - 2.15 0.070 203 -606.0 458.8 - - 962 - - - - - - - - - - -
13174 646.8 15.4 614 13179 done 0.80 0.17 0.188 3280 -282.4 2.03 0.041 1486 632.0 458.8 - - 961 - - - - - - - - - - -
13510 604.9 12.2 625 13514 roll 0.90 0.08 0.130 3313 412.5 1.05 0.045 2166 647.6 458.8 - - 961 - - - - - - - - - - -
13564 597.0 13.6 626 13568 done 0.90 - - 3318 - 1.10 0.055 1492 -612.7 458.8 - - 961 - - - - - - - - - - -
13883 550.3 14.6 637 13887 roll 0.87 0.10 0.208 3302 -160.0 1.48 0.067 602 -601.4 458.8 - - 961 - - - - - - - - - - -
13909 546.4 14.9 637 13915 done 0.85 0.03 0.200 3294 -266.7 1.40 0.041 1513 650.7 458.8 - - 961 - - - - - - - - - - -
14222 506.5 12.2 648 14226 roll 0.92 - - 3301 - 2.03 0.070 281 -606.9 458.8 - - 961 - - - - - - - - - - -
14266 500.9 12.2 649 14271 done 0.92 - - 3301 - 1.90 0.041 1487 634.7 458.8 - - 960 - - - - - - - - - - -
14596 463.7 10.6 660 14613 roll 0.96 0.05 0.174 3333 640.0 1.12 0.065 832 -584.8 468.3 12.32 1.046 918 -3.4 0.169 - - - - - - - - -
14635 459.1 12.5 661 14640 done 0.90 0.08 0.166 3309 -300.0 1.05 0.041 1512 647.6 468.3 - - 918 - - - - - - - - - - -
14965 424.5 10.3 672 14989 roll 0.94 - - 3316 - 1.75 0.067 480 -589.7 484.8 17.58 1.063 849 -3.9 0.176 - - - - - - - - -
15016 418.7 11.5 673 15021 done 0.94 - - 3316 - 1.60 0.039 1494 633.8 484.8 - - 847 - - - - - - - - - - -
15337 384.3 11.3 686 15341 roll 0.99 - - 3321 - 2.22 0.072 166 -598.2 484.8 - - 846 - - - - - - - - - - -
15381 378.7 12.9 688 15385 done 0.95 - - 3321 - 2.12 0.041 1504 631.1 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
15709 335.9 13.8 704 15712 roll 0.97 - - 3320 - 2.08 0.047 2834 639.4 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
15758 328.5 13.9 706 15763 done 0.97 - - 3329 - 2.15 0.050 1503 -619.1 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
16086 280.2 15.0 722 16090 roll 0.94 - - 3329 - 2.20 0.046 2915 641.8 484.8 - - 846 - - - - - - - - - - -
16150 271.0 14.3 725 16155 done 0.94 0.10 0.190 3315 -140.0 2.25 0.050 1488 -634.2 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
16470 227.8 13.3 743 16474 roll 0.94 - - 3316 - 1.95 0.045 2735 639.5 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
16526 220.0 13.5 746 16530 done 1.00 - - 3321 - 2.00 0.051 1495 -620.0 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
16852 179.2 12.5 767 16856 roll 1.00 - - 3321 - 1.62 0.044 2534 641.4 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
16908 172.1 12.0 770 16912 done 1.05 0.03 0.104 3347 866.7 1.67 0.051 1492 -624.0 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
17236 129.8 13.4 791 17238 done 0.98 0.08 0.212 3333 -175.0 - - 1492 - 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
17552 89.7 13.9 819 17559 roll 0.94 0.05 0.252 3319 -280.0 2.25 0.045 2891 621.8 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
17628 79.8 12.4 832 17633 done 0.99 - - 3328 - 2.22 0.048 1492 -630.2 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
17976 35.1 12.3 893 17981 roll 0.99 - - 3328 - 2.12 0.043 2847 639.2 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
18030 28.1 12.8 902 18037 done 0.99 - - 3337 - 2.15 0.047 1504 -624.7 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
18110 18.1 11.6 915 18117 done 0.95 0.08 0.222 3323 -175.0 - - 1504 - 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
18190 7.6 11.3 928 18198 roll 0.93 - - 3323 - 2.10 0.047 2818 625.7 484.8 - - 845 - - - - - - - - - - -
18228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18228 begin surface coast
18253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18253 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.09 8.90 0.049 89 -363.4 - - 1948 - 486.42 - - 844 - - - - - - - -