prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.31 of 145.00 AH used of 24V (74.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.28 of 96.25 AH used of 10V (55.03% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.99 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2107 | - | -87.6 | -9.98 | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.0 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.40 | 0.220 | 2704 | 247.8 | 2.42 | 0.073 | 3531 | 588.4 | -87.6 | -88.25 | - | 2678 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.93 | 25.27 | 25.92 |
| 175 | 7.0 | -12.9 | 18 | 185 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.33 | 0.050 | 2138 | -597.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 244 | 17.7 | -14.2 | 27 | 253 | roll | -0.40 | - | - | 2708 | - | 2.40 | 0.055 | 712 | -594.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 263 | 20.3 | -13.6 | 29 | 273 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.054 | 2110 | 587.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 432 | 47.0 | -16.4 | 54 | 442 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.060 | 3530 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 486 | 54.7 | -12.6 | 63 | 493 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.30 | 0.053 | 2122 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 818 | 104.7 | -15.3 | 121 | 827 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.063 | 3535 | 601.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 859 | 110.7 | -14.6 | 125 | 870 | done | -0.40 | 0.15 | 0.155 | 2714 | 240.0 | 2.33 | 0.055 | 2116 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.45 | - |
| 1169 | 146.3 | -10.4 | 156 | 1171 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2114 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 179.4 | -10.6 | 186 | 1481 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.061 | 3537 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1503 | 183.0 | -10.8 | 189 | 1512 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.054 | 2119 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 1813 | 218.8 | -11.6 | 212 | 1814 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 309.9 | -11.5 | 252 | 2620 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.055 | 707 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2656 | 314.7 | -11.8 | 254 | 2660 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3468 | 405.7 | -10.2 | 295 | 3474 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3617 | 419.3 | -9.4 | 302 | 3622 | done | -0.40 | 0.12 | 0.148 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2123 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | - |
| 4424 | 487.0 | -8.7 | 342 | 4425 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 553.5 | -7.7 | 382 | 5225 | done | -0.40 | - | - | 2714 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 612.2 | -7.6 | 422 | 6029 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.056 | 704 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 6076 | 615.5 | -8.1 | 424 | 6083 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.054 | 2130 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6883 | 688.8 | -9.6 | 465 | 6889 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6992 | 698.1 | -9.2 | 470 | 6996 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.055 | 2122 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7799 | 773.0 | -8.4 | 510 | 7805 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.060 | 700 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7826 | 774.9 | -8.5 | 511 | 7831 | done | -0.40 | 0.12 | 0.164 | 2713 | 158.3 | 2.35 | 0.056 | 2133 | 609.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.64 | - |
| 8633 | 832.6 | -7.4 | 551 | 8639 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.066 | 3532 | 608.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8721 | 838.4 | -7.2 | 555 | 8725 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.058 | 2120 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 9528 | 895.5 | -7.1 | 595 | 9534 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.059 | 712 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 9568 | 898.5 | -7.6 | 597 | 9574 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.056 | 2129 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 10389 | 964.4 | -8.1 | 638 | 10394 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.065 | 3531 | 609.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10522 | 973.8 | -7.8 | 644 | 10530 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2714 | 258.3 | 2.30 | 0.060 | 2124 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.57 | - |
| 10906 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10912 | 1000.9 | -6.4 | 664 | 10989 | done | - | 0.43 | 0.127 | 2843 | 300.0 | - | - | 2120 | - | - | 74.28 | 1.350 | 2322 | -4.8 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - | 23.44 |
| 10990 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10990 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11788 | 1001.1 | 0.1 | 708 | 11794 | roll | - | - | - | 2843 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 608.3 | -2.6 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 12298 | 999.0 | 0.6 | 733 | 12302 | done | -0.03 | - | - | 2853 | - | 2.28 | 0.048 | 2093 | -620.2 | -24.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13104 | 990.5 | 1.2 | 773 | 13110 | roll | -0.03 | - | - | 2864 | - | 2.28 | 0.049 | 674 | -622.4 | -24.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 13144 | 990.1 | 1.1 | 775 | 13150 | done | -0.03 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.046 | 2100 | 620.0 | -24.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13964 | 979.7 | 1.2 | 816 | 13970 | roll | -0.03 | - | - | 2875 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -621.5 | -24.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14167 | 977.9 | 1.0 | 826 | 14172 | done | -0.08 | 0.20 | 0.156 | 2823 | -260.0 | 2.28 | 0.046 | 2098 | 620.6 | -61.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.66 | - |
| 14985 | 971.5 | 0.8 | 867 | 14986 | done | -0.11 | - | - | 2823 | - | - | - | 2103 | - | -90.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15785 | 961.7 | 1.8 | 907 | 15791 | roll | -0.11 | - | - | 2833 | - | 2.28 | 0.050 | 684 | -622.4 | -90.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16294 | 952.8 | 1.5 | 932 | 16298 | done | -0.11 | - | - | 2833 | - | 2.30 | 0.049 | 2105 | 617.8 | -90.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17101 | 944.8 | 0.6 | 972 | 17108 | roll | -0.14 | 0.12 | 0.146 | 2803 | -250.0 | 2.30 | 0.049 | 683 | -618.3 | -112.5 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.64 | - |
| 17610 | 941.2 | 0.7 | 997 | 17614 | done | -0.17 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.053 | 2105 | 610.3 | -138.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 18417 | 933.6 | 0.8 | 1037 | 18422 | roll | -0.21 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.051 | 679 | -620.0 | -168.9 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18925 | 930.3 | 0.6 | 1062 | 18930 | done | -0.24 | 0.12 | 0.093 | 2766 | -316.7 | 2.33 | 0.053 | 2107 | 612.9 | -191.3 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.62 | - |
| 19733 | 931.1 | -1.0 | 1102 | 19739 | roll | -0.19 | - | - | 2765 | - | 2.28 | 0.053 | 688 | -622.4 | -152.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 20240 | 936.3 | -1.3 | 1127 | 20245 | done | -0.13 | 0.17 | 0.125 | 2804 | 229.4 | 2.30 | 0.053 | 2097 | 612.6 | -102.6 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.60 | - |
| 21048 | 941.1 | -0.2 | 1167 | 21053 | roll | -0.11 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.052 | 677 | -617.4 | -93.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21555 | 940.1 | 0.4 | 1192 | 21559 | done | -0.13 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.053 | 2103 | 612.0 | -108.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22362 | 939.4 | -0.4 | 1232 | 22368 | roll | -0.11 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.051 | 679 | -619.1 | -93.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 22870 | 943.7 | -1.1 | 1257 | 22874 | done | -0.06 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.053 | 2099 | 609.4 | -51.6 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 23677 | 951.2 | -0.4 | 1297 | 23683 | roll | -0.04 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.052 | 679 | -617.4 | -35.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 24186 | 951.0 | 0.5 | 1322 | 24190 | done | -0.07 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.053 | 2103 | 611.2 | -54.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24992 | 944.8 | 0.6 | 1362 | 24998 | roll | -0.10 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.051 | 680 | -618.7 | -77.3 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 25390 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25392 | 943.1 | - | 1382 | 25476 | done | 0.40 | 0.50 | 0.068 | 2980 | 352.0 | 2.33 | 0.054 | 2107 | 612.4 | 87.6 | 76.62 | 1.314 | 1964 | -4.6 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.58 | 23.45 |
| 26288 | 828.0 | 13.3 | 1427 | 26294 | roll | 0.40 | - | - | 2980 | - | 2.25 | 0.051 | 3506 | 621.8 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 26471 | 804.2 | 13.1 | 1436 | 26475 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | -612.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 27288 | 692.4 | 13.4 | 1477 | 27294 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.049 | 681 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 27462 | 670.1 | 13.8 | 1485 | 27469 | done | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.043 | 2097 | 621.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 28269 | 562.6 | 12.0 | 1526 | 28275 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.051 | 3511 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 28289 | 560.2 | 12.0 | 1527 | 28296 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2978 | -153.3 | 2.25 | 0.044 | 2084 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.65 | - |
| 29110 | 472.3 | 11.4 | 1568 | 29115 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.049 | 677 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29277 | 454.3 | 11.1 | 1576 | 29281 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2096 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 30085 | 370.8 | 10.1 | 1616 | 30090 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.052 | 3512 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 30152 | 364.4 | 10.6 | 1619 | 30156 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.044 | 2098 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 30959 | 279.8 | 10.1 | 1659 | 30965 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31083 | 267.1 | 10.4 | 1665 | 31088 | done | 0.40 | 0.15 | 0.190 | 2976 | -220.0 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 628.0 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.70 | - |
| 31895 | 192.8 | 9.7 | 1709 | 31904 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 31929 | 189.7 | 9.7 | 1712 | 31936 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.33 | 0.045 | 2101 | 609.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 32238 | 159.7 | 9.3 | 1743 | 32239 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | - | - | 2101 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32538 | 133.2 | 8.3 | 1773 | 32568 | done | 0.44 | - | - | 2985 | - | - | - | 2101 | - | 122.7 | 28.15 | 0.801 | 1820 | -4.7 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 |
| 32869 | 98.7 | 10.8 | 1807 | 32876 | done | 0.44 | - | - | 2985 | - | - | - | 2100 | - | 122.7 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33204 | 60.8 | 11.3 | 1868 | 33211 | roll | 0.44 | - | - | 2985 | - | 2.30 | 0.051 | 3511 | 613.5 | 122.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 33240 | 56.2 | 12.2 | 1874 | 33246 | done | 0.44 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | -629.3 | 122.7 | - | - | 1816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 33635 | 8.4 | 9.8 | 1935 | 33645 | roll | 0.44 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.047 | 689 | -611.3 | 122.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 33681 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33712 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.42 | 7.68 | 0.033 | 126 | 16.4 | 2.40 | 0.047 | 2129 | 672.1 | 446.93 | 152.45 | 0.054 | 498 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||