SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.40 of 150.00 AH used of 24V (64.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.32 of 100.00 AH used of 10V (52.68% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 65 VBD -1.00 - - 85 - - - 1993 - -121.6 -36.97 - 2129 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.3 6 141 roll -1.00 11.00 0.239 2723 239.8 2.35 0.072 596 -594.5 -121.6 -54.10 - 3358 -22.7 - - - - - - - - - -
221 12.4 -10.6 31 229 done -0.94 0.10 0.155 2744 210.0 2.30 0.050 2001 610.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
302 20.7 -9.9 44 309 roll -0.97 - - 2741 - 0.85 0.060 2531 623.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
324 23.1 -10.7 47 331 done -0.97 - - 2743 - 0.88 0.054 1992 -612.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
402 31.3 -10.8 60 410 roll -1.01 - - 2743 - 2.33 0.061 596 -599.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
492 41.3 -11.7 75 497 done -1.01 - - 2733 - 2.28 0.049 2012 621.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
725 67.1 -11.8 116 730 roll -1.04 - - 2723 - 2.25 0.062 3404 618.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
805 76.6 -13.4 130 811 done -1.07 - - 2722 - 2.22 0.050 1993 -635.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1146 115.5 -10.8 174 1150 roll -1.10 0.08 0.122 2672 -625.0 2.30 0.063 3405 613.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1212 123.3 -10.8 178 1217 done -1.05 0.15 0.161 2712 266.7 2.25 0.050 1988 -629.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1532 152.8 -8.9 198 1536 roll -1.05 - - 2713 - 2.28 0.058 583 -616.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1633 162.5 -9.6 204 1637 done -1.02 0.08 0.197 2720 87.5 2.25 0.047 2004 631.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1953 190.8 -9.2 224 1957 roll -1.04 - - 2715 - 1.10 0.057 2702 634.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1975 193.2 -9.5 225 1979 done -1.04 - - 2715 - 1.12 0.049 1990 -635.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2300 224.6 -9.8 246 2304 roll -1.04 - - 2715 - 2.25 0.057 590 -622.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2406 236.0 -10.6 252 2414 done -1.04 - - 2704 - 2.25 0.046 1996 624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2741 269.7 -9.9 271 2742 done -1.04 - - 2704 - - - 1996 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3048 299.0 -9.1 286 3053 roll -1.04 - - 2704 - 2.28 0.058 595 -614.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3149 308.8 -9.2 290 3157 done -1.01 0.08 0.156 2719 187.5 2.25 0.046 2000 624.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3467 333.2 -7.3 306 3470 roll -1.04 - - 2714 - 1.25 0.056 2792 633.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3494 335.5 -8.0 307 3498 done -1.06 - - 2714 - 1.25 0.049 2001 -632.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3824 360.0 -7.6 323 3828 roll -1.08 - - 2703 - 2.28 0.060 3416 620.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3917 367.9 -8.4 327 3922 done -1.08 - - 2704 - 2.22 0.047 1999 -638.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4246 394.9 -8.1 343 4250 roll -1.08 - - 2703 - 2.28 0.058 588 -618.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4279 398.2 -8.6 344 4284 done -1.05 0.08 0.201 2710 87.5 2.25 0.046 2012 632.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4613 426.2 -8.6 355 4617 roll -1.08 - - 2711 - 2.30 0.058 590 -618.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4718 436.6 -10.3 358 4722 done -1.08 - - 2700 - 2.25 0.046 1996 624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5048 468.6 -9.9 369 5052 roll -1.08 - - 2698 - 0.40 0.061 2272 690.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5058 469.8 -10.1 369 5062 done -1.08 - - 2698 - 0.45 0.058 1987 -633.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5388 501.9 -9.7 380 5392 roll -1.08 - - 2688 - 2.28 0.061 3400 619.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5477 511.1 -9.6 382 5482 done -1.08 0.03 0.182 2698 333.3 2.22 0.048 2007 -627.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5795 540.6 -9.3 393 5799 roll -1.08 - - 2687 - 2.25 0.061 3401 619.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5884 549.5 -9.7 395 5890 done -1.08 0.05 0.223 2699 240.0 2.25 0.049 1992 -626.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6197 579.7 -9.8 406 6201 roll -1.08 - - 2700 - 2.28 0.058 587 -616.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6294 589.2 -10.1 409 6299 done -1.05 0.10 0.185 2714 140.0 2.25 0.047 2004 629.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6630 622.1 -10.0 420 6634 roll -1.08 - - 2704 - 2.25 0.060 3404 622.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6724 632.3 -10.8 422 6729 done -1.10 - - 2704 - 2.22 0.049 1998 -633.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7037 666.1 -11.0 433 7041 roll -1.10 - - 2704 - 2.28 0.060 594 -615.8 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7052 668.1 -10.8 433 7056 done -1.10 - - 2693 - 2.25 0.047 1994 622.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7377 703.9 -11.0 444 7380 roll -1.10 - - 2684 - 2.00 0.060 3244 625.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7415 708.3 -11.5 445 7419 done -1.08 0.05 0.163 2701 340.0 2.00 0.050 1994 -625.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7750 744.0 -10.6 456 7754 roll -1.08 - - 2701 - 2.28 0.060 595 -613.6 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7779 747.1 -11.0 457 7783 done -1.08 - - 2691 - 2.25 0.048 2006 627.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8113 782.9 -10.7 468 8118 roll -1.08 - - 2691 - 2.33 0.060 589 -608.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8213 794.2 -11.5 471 8218 done -1.05 0.12 0.176 2713 183.3 2.25 0.048 1999 626.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8549 826.2 -9.3 482 8553 roll -1.09 - - 2702 - 2.28 0.062 3410 618.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8611 832.0 -8.8 484 8615 done -1.11 - - 2703 - 2.25 0.050 1990 -631.1 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8946 861.4 -8.7 495 8950 roll -1.11 - - 2692 - 2.33 0.063 3414 611.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9035 869.3 -8.1 497 9041 done -1.11 - - 2692 - 2.28 0.050 1996 -621.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9348 895.8 -8.5 508 9352 roll -1.11 - - 2692 - 2.28 0.060 588 -617.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9426 903.1 -8.6 510 9431 done -1.07 0.10 0.191 2706 140.0 2.25 0.048 2000 627.6 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9744 931.3 -9.0 521 9748 roll -1.09 - - 2695 - 2.28 0.061 3406 616.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9758 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9758 begin apogee
9766 933.1 9.3 521 9872 done -0.23 0.90 0.142 2970 305.6 - - 1625 - - 102.57 1.225 2863 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
9873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9873 begin climb
9875 938.3 - 525 9991 roll 1.00 1.15 0.072 3378 354.8 2.60 0.061 217 -541.5 121.6 105.65 1.192 2365 -4.7 0.397 - - - - - - - - -
10103 934.0 5.6 532 10191 done 0.90 0.12 0.179 3348 -250.0 2.35 0.044 1635 603.4 211.0 80.72 1.173 2001 -4.5 0.385 - - - - - - - - -
10497 905.6 7.3 545 10558 roll 0.94 - - 3353 - 1.05 0.057 1009 -596.2 272.7 55.42 1.164 1749 -4.5 0.379 - - - - - - - - -
10580 898.5 8.6 547 10625 done 0.99 - - 3353 - 1.05 0.048 1631 592.4 313.4 38.45 1.136 1584 -4.3 0.364 - - - - - - - - -
10961 863.6 9.4 560 10996 roll 1.09 0.15 0.081 3420 446.7 2.40 0.058 3041 587.5 341.9 26.52 1.126 1467 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
11052 852.7 12.1 562 11057 done 1.09 0.10 0.187 3408 -120.0 2.33 0.050 1623 -608.6 341.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
11364 817.8 11.1 573 11368 roll 1.15 - - 3407 - 2.33 0.060 3038 607.3 341.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11443 808.6 11.1 575 11448 done 1.17 - - 3417 - 2.30 0.053 1621 -616.1 341.9 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11762 772.3 11.4 586 11766 roll 1.21 0.08 0.123 3452 437.5 1.55 0.058 2573 614.2 341.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11805 766.9 11.6 587 11810 done 1.16 0.08 0.168 3434 -225.0 1.52 0.052 1635 -617.1 341.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12134 729.6 11.3 598 12138 roll 1.16 - - 3434 - 2.12 0.061 2954 622.2 341.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12184 723.6 11.2 599 12189 done 1.14 0.05 0.176 3419 -300.0 2.15 0.052 1630 -615.8 341.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
12503 689.7 10.5 610 12517 roll 1.18 - - 3418 - 2.33 0.062 3031 601.3 351.3 8.20 0.958 1431 -3.4 0.263 - - - - - - - - -
12595 679.2 11.3 612 12601 done 1.18 - - 3428 - 2.28 0.053 1632 -613.6 351.3 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12909 645.3 11.0 623 12913 roll 1.20 - - 3428 - 1.95 0.060 2848 623.6 352.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
12964 638.8 11.1 624 12968 done 1.20 - - 3437 - 1.98 0.054 1631 -614.6 352.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13283 601.2 12.2 635 13287 roll 1.20 - - 3437 - 2.30 0.063 3043 613.9 352.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13355 591.8 13.0 637 13359 done 1.17 0.08 0.212 3432 -62.5 2.28 0.051 1619 -624.6 352.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13684 552.2 12.0 648 13688 roll 1.20 - - 3442 - 2.33 0.067 212 -603.9 352.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
13756 542.9 12.9 650 13761 done 1.16 0.08 0.191 3425 -212.5 2.28 0.047 1633 623.2 352.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14086 502.6 12.3 661 14090 roll 1.20 - - 3425 - 2.28 0.060 3040 617.1 352.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14163 492.5 12.9 663 14167 done 1.20 - - 3434 - 2.28 0.053 1635 -616.2 352.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14488 452.9 12.2 674 14492 roll 1.22 - - 3446 - 2.35 0.067 217 -603.4 352.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14553 444.3 12.7 676 14557 done 1.19 - - 3446 - 2.28 0.048 1634 621.5 352.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14889 402.6 12.2 687 14893 roll 1.19 - - 3457 - 2.35 0.067 222 -600.9 352.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
14977 391.2 12.3 691 14983 done 1.14 0.10 0.153 3424 -330.0 2.28 0.048 1628 616.7 352.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15307 353.2 12.1 707 15311 roll 1.18 - - 3424 - 2.28 0.060 3037 618.0 352.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15384 343.2 13.2 710 15392 done 1.18 - - 3434 - 2.28 0.053 1635 -614.9 352.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15701 304.2 12.4 726 15705 roll 1.21 - - 3445 - 2.35 0.067 212 -605.5 352.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
15786 293.1 12.8 730 15790 done 1.19 - - 3445 - 2.28 0.047 1634 623.7 352.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16112 253.1 11.7 746 16116 roll 1.19 - - 3455 - 2.08 0.063 366 -609.6 352.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16151 248.3 11.5 747 16157 done 1.14 0.10 0.148 3422 -330.0 2.03 0.047 1627 621.2 352.5 - - 1427 - - - - - - - - - - -
16472 212.9 11.0 768 16481 roll 1.19 - - 3433 - 2.35 0.066 215 -600.9 354.4 4.30 0.526 1417 -2.3 0.101 - - - - - - - - -
16538 205.2 11.8 772 16542 done 1.19 - - 3433 - 2.25 0.047 1631 629.3 354.4 - - 1417 - - - - - - - - - - -
16872 170.4 10.2 793 16892 roll 1.22 - - 3444 - 2.35 0.063 216 -602.1 369.0 15.32 0.711 1356 -4.0 0.102 - - - - - - - - -
16936 163.2 10.4 797 16953 done 1.22 - - 3444 - 2.30 0.046 1635 617.0 380.2 11.55 0.674 1311 -3.9 0.101 - - - - - - - - -
17274 127.9 10.7 819 17285 roll 1.26 - - 3455 - 2.33 0.062 221 -606.9 386.5 6.22 0.574 1285 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
17357 118.8 12.0 823 17361 done 1.26 - - 3455 - 2.28 0.047 1636 620.6 386.5 - - 1284 - - - - - - - - - - -
17687 80.0 11.5 863 17691 roll 1.28 - - 3455 - 1.65 0.055 2663 622.4 386.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
17721 75.7 14.3 869 17725 done 1.28 - - 3463 - 1.67 0.052 1608 -631.7 386.5 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18069 30.3 12.6 930 18076 roll 1.28 - - 3474 - 2.30 0.064 224 -601.7 386.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18138 21.3 13.0 941 18146 done 1.21 0.10 0.150 3441 -330.0 2.28 0.045 1635 618.9 386.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18219 11.3 11.8 954 18226 roll 1.26 - - 3441 - 1.98 0.058 2858 617.7 386.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18257 6.3 14.2 960 18265 done 1.23 - - 3450 - 1.98 0.051 1632 -619.2 386.5 - - 1282 - - - - - - - - - - -
18283 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18283 begin surface coast
18308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18309 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.18 8.82 0.036 91 -380.8 - - 1999 - 388.30 - - 1279 - - - - - - - -