SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.92 of 150.00 AH used of 24V (58.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.66 of 100.00 AH used of 10V (59.34% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 61 - - - 3228 - -49.8 -43.47 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -1.6 6 85 done -0.60 6.95 0.235 1705 236.5 - - 3228 - -109.9 -7.57 - 1949 -32.4 - - - - - - - - - -
135 13.6 -15.4 16 143 done -0.58 - - 1706 - - - 3228 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
192 21.8 -13.9 25 201 done -0.58 - - 1705 - - - 3228 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
342 43.3 -14.4 50 348 done -0.58 - - 1705 - - - 3228 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
689 93.3 -14.4 111 697 done -0.58 - - 1705 - - - 3228 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1020 139.6 -14.6 146 1024 roll -0.58 - - 1706 - 1.33 0.025 2291 -704.5 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1070 146.5 -12.9 150 1077 done -0.63 - - 1700 - 1.48 0.048 3210 620.9 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1399 191.3 -13.5 181 1405 done -0.63 - - 1700 - - - 3209 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1724 235.8 -13.8 212 1728 roll -0.63 - - 1694 - 1.17 0.055 3950 633.3 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1816 249.6 -15.5 220 1820 done -0.61 - - 1694 - 1.08 0.030 3201 -693.5 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2146 297.1 -14.4 251 2150 roll -0.61 - - 1689 - 1.17 0.054 3951 641.0 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2226 309.4 -15.8 258 2230 done -0.59 - - 1689 - 1.05 0.029 3215 -701.0 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2560 357.9 -14.4 289 2563 roll -0.59 - - 1688 - 1.30 0.025 2286 -714.6 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2608 364.6 -13.2 293 2611 done -0.62 - - 1682 - 1.48 0.048 3209 623.6 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2949 415.8 -14.8 320 2953 roll -0.60 0.10 0.195 1701 190.0 1.17 0.054 3954 636.8 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2997 423.5 -13.8 322 3002 done -0.60 - - 1701 - 1.10 0.029 3198 -687.3 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3326 466.9 -13.2 338 3329 roll -0.62 - - 1695 - 1.17 0.054 3948 641.0 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3439 483.0 -14.0 343 3442 done -0.62 - - 1695 - 1.05 0.031 3216 -697.1 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3771 527.9 -13.5 359 3775 roll -0.62 - - 1690 - 1.15 0.055 3951 639.1 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3849 540.0 -15.3 362 3853 done -0.60 - - 1690 - 1.08 0.030 3205 -690.7 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4170 583.3 -13.6 378 4171 done -0.60 - - 1690 - - - 3205 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4480 623.9 -13.2 393 4484 roll -0.60 - - 1690 - 1.27 0.026 2290 -720.5 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4507 627.8 -13.2 394 4511 done -0.62 - - 1682 - 1.48 0.050 3211 622.3 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4834 672.1 -13.7 410 4835 done -0.62 - - 1682 - - - 3211 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5144 713.0 -13.0 425 5148 roll -0.62 - - 1677 - 1.15 0.056 3951 643.5 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5212 723.0 -15.2 428 5217 done -0.59 0.10 0.158 1707 300.0 1.08 0.031 3210 -686.1 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5546 764.4 -12.4 444 5550 roll -0.63 - - 1703 - 1.17 0.056 3957 638.5 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5579 769.2 -13.4 445 5583 done -0.65 - - 1703 - 1.10 0.030 3196 -691.8 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5901 809.9 -12.7 461 5904 roll -0.69 - - 1697 - 1.20 0.056 3957 634.2 -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5934 814.7 -14.4 462 5938 done -0.71 - - 1697 - 1.08 0.031 3217 -685.2 -109.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6256 855.4 -12.7 478 6257 done -0.74 - - 1697 - - - 3216 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6565 894.7 -12.7 493 6567 done -0.77 0.12 0.099 1642 -458.3 - - 3216 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6874 944.3 -15.8 508 6876 done -0.70 0.12 0.198 1672 250.0 - - 3216 - -109.9 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7183 986.5 -13.4 523 7184 done -0.70 - - 1672 - - - 3216 - -109.9 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7284 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7285 begin apogee
7290 1000.4 13.6 528 7447 done -0.09 0.68 0.151 1869 289.7 - - 2920 - - 129.07 1.774 1499 -3.5 0.226 - - - - 4 - - - -
7448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7448 begin climb
7450 1006.0 - 536 7578 roll 0.60 0.68 0.082 2097 335.3 1.42 0.026 2051 -612.0 109.9 117.93 1.780 1050 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
7707 980.6 11.3 547 7714 done 0.64 - - 2097 - 1.48 0.047 2928 592.6 109.9 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8023 938.0 13.3 563 8027 roll 0.64 - - 2097 - 1.40 0.055 3807 627.9 109.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8073 930.1 16.4 565 8077 done 0.59 - - 2104 - 1.33 0.028 2900 -682.0 109.9 - - 1043 - - - - - - - - - - -
8401 884.2 13.9 581 8405 roll 0.58 - - 2104 - 1.45 0.055 3800 620.7 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8524 863.6 16.3 586 8528 done 0.52 0.12 0.192 2076 -233.3 1.27 0.028 2923 -690.6 109.9 - - 1042 - - - - - - - - - - -
8845 822.6 12.5 602 8846 done 0.55 - - 2076 - - - 2923 - 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9155 783.7 12.5 617 9158 roll 0.58 - - 2077 - 1.42 0.055 3808 623.2 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9227 772.9 15.7 620 9231 done 0.57 - - 2081 - 1.30 0.029 2920 -683.1 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9555 729.4 13.0 636 9558 roll 0.59 - - 2081 - 1.42 0.054 3806 623.9 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9632 717.4 16.7 639 9636 done 0.56 - - 2088 - 1.27 0.029 2928 -691.3 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
9953 672.1 14.0 655 9957 roll 0.56 - - 2088 - 1.40 0.055 3800 622.9 109.9 - - 1041 - - - - - - - - - - -
9982 667.9 15.2 656 9986 done 0.54 - - 2094 - 1.27 0.029 2926 -688.2 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10309 622.5 13.4 672 10312 roll 0.54 - - 2094 - 1.40 0.055 3800 624.3 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10400 608.9 15.0 676 10404 done 0.49 0.12 0.184 2066 -233.3 1.27 0.029 2924 -689.8 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
10733 573.5 9.9 692 10734 done 0.54 - - 2066 - - - 2924 - 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11041 542.2 10.5 707 11043 done 0.60 - - 2066 - - - 2924 - 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11351 510.9 10.3 722 11355 roll 0.66 0.15 0.090 2131 433.3 1.45 0.056 3810 611.0 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
11524 483.1 16.6 729 11532 done 0.56 0.17 0.192 2090 -241.2 1.27 0.028 2928 -694.5 109.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
11841 445.0 12.1 745 11844 roll 0.56 - - 2090 - 1.42 0.055 3812 622.5 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
12076 410.8 14.9 755 12079 done 0.52 - - 2095 - 1.30 0.028 2915 -690.0 109.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12403 367.9 13.0 782 12407 roll 0.52 - - 2095 - 1.42 0.054 3804 626.1 109.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12450 361.3 15.3 786 12454 done 0.49 0.12 0.183 2067 -233.3 1.27 0.028 2924 -692.9 109.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
12782 325.3 10.8 817 12783 done 0.55 - - 2067 - - - 2924 - 109.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13101 291.4 10.7 847 13108 done 0.62 0.12 0.099 2125 483.3 - - 2924 - 109.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
13427 244.4 14.7 878 13431 roll 0.59 0.12 0.194 2096 -241.7 1.45 0.054 3812 612.4 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
13689 207.0 14.4 901 13692 done 0.55 - - 2101 - 1.30 0.028 2915 -690.0 109.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
14019 166.2 11.8 932 14023 roll 0.55 - - 2100 - 1.42 0.054 3806 627.5 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14144 149.4 13.9 943 14148 done 0.52 0.10 0.184 2079 -210.0 1.27 0.028 2923 -695.3 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14475 115.5 10.0 974 14479 roll 0.57 - - 2079 - 1.42 0.054 3813 626.8 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14566 104.4 12.4 982 14570 done 0.57 - - 2084 - 1.27 0.029 2930 -695.3 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
14912 70.1 9.8 1039 14918 roll 0.62 - - 2084 - 1.40 0.054 3804 624.3 109.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15035 55.0 12.9 1060 15041 done 0.62 - - 2091 - 1.27 0.028 2921 -695.3 109.9 - - 1040 - - - - - - - - - - -
15392 13.7 12.7 1121 15401 roll 0.65 - - 2091 - 1.42 0.057 3808 624.6 109.9 - - 1039 - - - - - - - - - - -
15473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15473 begin surface coast
15486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15486 begin surface
SM 2.63 - - - - -5.76 - - 61 - - - 3197 - 200.16 57.30 0.379 682 -6.2 0.004 - - - - - -