SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.35 of 150.00 AH used of 24V (62.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.69 of 100.00 AH used of 10V (61.31% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 51 - - - 3386 - -146.1 -41.28 - 2500 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.5 5 105 roll -0.47 5.97 0.233 1468 237.4 0.95 0.095 3953 596.8 -146.1 -17.73 - 3072 -32.3 - - - - - - - - - -
295 26.7 -10.6 38 306 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.037 3415 -656.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
384 36.0 -10.2 51 391 roll -0.47 - - 1468 - 2.20 0.030 1976 -654.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
416 39.4 -9.8 56 424 done -0.47 - - 1457 - 2.38 0.060 3401 598.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
667 65.8 -10.6 97 671 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.030 1976 -662.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
705 69.7 -9.9 103 710 done -0.47 - - 1447 - 2.35 0.058 3411 610.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1062 108.2 -10.0 155 1063 done -0.47 - - 1447 - - - 3411 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1372 138.7 -9.7 175 1374 done -0.47 - - 1447 - - - 3411 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1685 168.8 -9.8 195 1690 roll -0.47 - - 1442 - 0.85 0.058 3952 636.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1744 175.3 -10.3 198 1750 done -0.47 0.08 0.136 1467 312.5 0.82 0.036 3405 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2074 202.2 -8.3 219 2075 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2387 227.6 -8.1 239 2388 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2709 254.0 -8.3 259 2710 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3016 279.5 -8.2 274 3017 done -0.47 - - 1468 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3326 303.4 -7.4 289 3327 done -0.47 - - 1467 - - - 3405 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3634 326.5 -7.8 304 3638 roll -0.47 - - 1467 - 2.15 0.029 1970 -667.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3670 329.5 -8.0 305 3677 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3407 616.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3988 357.5 -9.3 321 3994 roll -0.47 - - 1454 - 0.85 0.058 3946 634.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4041 363.4 -10.1 323 4044 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3400 -665.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4371 395.4 -9.7 339 4376 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.029 1969 -665.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4429 401.3 -9.4 341 4434 done -0.47 0.12 0.145 1476 183.3 2.33 0.054 3405 616.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4743 424.8 -7.4 351 4744 done -0.47 - - 1476 - - - 3405 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5050 445.5 -6.5 361 5054 roll -0.47 - - 1476 - 2.15 0.029 1972 -666.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5089 448.2 -5.8 362 5093 done -0.47 - - 1467 - 2.33 0.054 3402 613.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5413 469.0 -6.5 373 5417 roll -0.47 - - 1463 - 0.88 0.059 3954 627.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5540 477.9 -7.1 376 5544 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.035 3390 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5862 500.1 -7.1 387 5863 done -0.47 - - 1463 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6166 522.6 -7.5 397 6168 done -0.47 - - 1463 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6472 545.0 -7.3 407 6476 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.060 3951 623.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6545 550.3 -7.8 409 6548 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.035 3404 -667.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6887 577.9 -7.9 420 6891 roll -0.47 - - 1458 - 2.15 0.030 1969 -667.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6925 581.1 -7.5 421 6930 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.054 3401 614.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7250 609.1 -9.0 432 7253 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.060 3950 623.9 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7320 615.5 -9.4 434 7324 done -0.47 0.08 0.132 1469 312.5 0.82 0.036 3401 -669.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7661 641.0 -7.3 445 7662 done -0.47 - - 1469 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7968 664.9 -7.9 455 7969 done -0.47 - - 1468 - - - 3401 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8275 688.8 -7.8 465 8279 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1970 -665.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8319 692.4 -7.5 466 8323 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3401 614.2 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8638 716.2 -7.3 477 8640 done -0.47 - - 1460 - - - 3402 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8945 738.1 -7.0 487 8949 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3949 621.6 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9029 744.9 -7.3 489 9032 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3403 -665.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9356 766.5 -6.5 500 9360 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.031 1970 -666.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9388 768.9 -6.6 501 9393 done -0.47 0.12 0.147 1477 175.0 2.35 0.054 3411 613.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9719 784.8 -4.7 512 9720 done -0.47 - - 1477 - - - 3411 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10026 799.2 -4.8 522 10027 done -0.47 - - 1477 - - - 3411 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10333 814.5 -5.0 532 10334 done -0.47 - - 1477 - - - 3411 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10638 831.3 -5.7 542 10643 roll -0.47 - - 1477 - 2.20 0.031 1967 -656.4 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10667 833.2 -6.3 542 10674 done -0.47 - - 1468 - 2.33 0.054 3401 615.5 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10981 852.2 -6.1 553 10982 done -0.47 - - 1468 - - - 3401 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11288 871.9 -6.5 563 11292 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.062 3946 619.3 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11364 877.0 -6.2 565 11368 done -0.47 - - 1464 - 0.82 0.037 3403 -662.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11700 899.8 -6.7 576 11701 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12007 919.5 -6.3 586 12008 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12313 939.3 -6.5 596 12314 done -0.47 - - 1464 - - - 3402 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12615 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12616 begin apogee
12622 960.0 6.8 606 12774 done -0.13 0.40 0.125 1585 302.5 - - 3270 - - 148.55 1.218 2473 -4.0 0.356 - - - - - - - - -
12775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12776 begin climb
12779 963.6 - 611 12937 done 0.47 0.60 0.078 1782 328.3 - - 3270 - 146.1 148.62 1.744 1877 -4.0 0.252 - - - - 1 - - - -
13229 910.8 13.0 626 13230 done 0.47 - - 1783 - - - 3270 - 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13537 872.5 12.5 636 13540 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.058 3942 610.9 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13653 854.7 14.2 639 13659 done 0.47 - - 1788 - 1.02 0.033 3268 -660.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
13979 809.5 13.8 650 13984 roll 0.47 - - 1788 - 1.10 0.059 3941 611.8 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14041 799.5 16.4 651 14048 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.034 3278 -663.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14355 754.0 14.3 662 14359 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.058 3956 616.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14405 745.8 16.0 663 14409 done 0.47 - - 1798 - 1.02 0.033 3274 -668.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14730 696.4 15.3 674 14731 done 0.47 - - 1798 - - - 3274 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15036 650.7 14.8 684 15040 roll 0.47 - - 1798 - 1.10 0.058 3953 617.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15114 637.5 16.7 686 15118 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.032 3282 -671.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15443 588.2 14.9 697 15445 done 0.47 - - 1803 - - - 3281 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15751 542.9 14.6 707 15754 roll 0.47 - - 1803 - 1.08 0.057 3947 616.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15819 531.9 16.3 709 15825 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3272 -675.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16162 480.9 14.7 720 16166 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.057 3953 619.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16293 459.4 16.8 723 16301 done 0.47 0.12 0.162 1777 -258.3 1.00 0.031 3275 -678.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16607 421.3 11.7 734 16608 done 0.47 - - 1777 - - - 3275 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16924 385.4 11.3 746 16928 roll 0.47 - - 1777 - 1.10 0.057 3956 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16975 378.8 14.3 748 16978 done 0.47 - - 1780 - 1.00 0.031 3284 -672.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
17303 340.1 11.9 764 17306 roll 0.47 - - 1780 - 1.08 0.057 3949 615.7 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17350 333.8 12.7 766 17354 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3274 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17685 292.9 11.9 782 17686 done 0.47 - - 1785 - - - 3272 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17995 256.4 11.7 797 18000 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.057 3953 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18048 249.2 13.8 799 18051 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.031 3277 -676.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18379 210.0 12.0 820 18380 done 0.47 - - 1790 - - - 3277 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18691 172.4 11.8 840 18694 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.056 3945 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18762 162.5 13.6 844 18766 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.031 3287 -671.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19091 122.3 12.2 865 19092 done 0.47 - - 1795 - - - 3287 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19415 83.6 11.9 901 19419 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.056 3958 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19532 68.3 12.1 921 19538 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.030 3276 -682.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19901 29.3 9.6 982 19911 done 0.47 - - 1800 - - - 3276 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
19993 20.0 9.8 995 20004 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.055 3944 618.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
20141 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20141 begin surface coast
20169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20169 begin surface
SM 2.22 - - - - -4.92 - - 55 - - - 3399 - 230.09 40.83 0.704 1534 -8.0 0.003 - - - - - -