prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 48.02 of 150.00 AH used of 24V (67.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.15 of 100.00 AH used of 10V (61.85% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | done | -0.54 | - | - | 62 | - | - | - | 3387 | - | -51.0 | -46.72 | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.4 | -4.0 | 6 | 87 | roll | -0.57 | 6.03 | 0.226 | 1542 | 245.4 | 2.17 | 0.041 | 1956 | -659.4 | -91.8 | -4.28 | - | 2852 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 17.4 | -13.3 | 18 | 160 | done | -0.57 | - | - | 1533 | - | 2.35 | 0.050 | 3380 | 606.0 | -91.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 26.6 | -17.2 | 27 | 216 | roll | -0.57 | - | - | 1528 | - | 0.93 | 0.057 | 3955 | 618.3 | -91.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 237 | 31.5 | -18.2 | 31 | 244 | done | -0.57 | - | - | 1528 | - | 0.88 | 0.034 | 3376 | -658.0 | -91.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 57.5 | -16.0 | 56 | 389 | roll | -0.57 | - | - | 1528 | - | 2.12 | 0.028 | 1965 | -665.6 | -91.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 68.6 | -11.5 | 70 | 473 | done | -0.57 | - | - | 1518 | - | 2.28 | 0.050 | 3380 | 620.6 | -91.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 118.2 | -13.6 | 120 | 813 | done | -0.57 | - | - | 1518 | - | - | - | 3380 | - | -91.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 163.3 | -13.4 | 150 | 1135 | roll | -0.57 | - | - | 1518 | - | 2.12 | 0.027 | 1959 | -670.3 | -91.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 167.7 | -12.5 | 152 | 1173 | done | -0.57 | 0.08 | 0.137 | 1531 | 162.5 | 2.30 | 0.049 | 3377 | 616.5 | -91.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 206.5 | -11.4 | 183 | 1489 | done | -0.57 | - | - | 1531 | - | - | - | 3377 | - | -91.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 243.1 | -11.7 | 213 | 1814 | roll | -0.57 | - | - | 1531 | - | 2.12 | 0.028 | 1951 | -672.6 | -91.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 247.7 | -10.0 | 216 | 1854 | done | -0.57 | - | - | 1522 | - | 2.30 | 0.050 | 3385 | 623.5 | -91.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 288.4 | -13.1 | 246 | 2176 | done | -0.57 | - | - | 1522 | - | - | - | 3385 | - | -91.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2494 | 330.1 | -13.4 | 276 | 2496 | done | -0.57 | - | - | 1522 | - | - | - | 3385 | - | -91.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 371.1 | -13.0 | 306 | 2818 | roll | -0.57 | - | - | 1522 | - | 2.12 | 0.027 | 1961 | -671.7 | -91.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 376.9 | -11.4 | 309 | 2865 | done | -0.57 | - | - | 1511 | - | 2.30 | 0.050 | 3378 | 616.1 | -91.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 423.2 | -13.8 | 333 | 3190 | done | -0.57 | - | - | 1511 | - | - | - | 3378 | - | -91.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3498 | 466.7 | -14.1 | 348 | 3502 | roll | -0.57 | - | - | 1511 | - | 2.10 | 0.027 | 1959 | -675.7 | -91.8 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 470.6 | -14.0 | 349 | 3530 | done | -0.57 | 0.10 | 0.135 | 1532 | 210.0 | 2.33 | 0.050 | 3382 | 610.7 | -91.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 505.9 | -10.6 | 365 | 3851 | roll | -0.57 | - | - | 1532 | - | 2.12 | 0.028 | 1960 | -670.8 | -91.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 511.7 | -9.7 | 367 | 3908 | done | -0.57 | - | - | 1523 | - | 2.33 | 0.051 | 3383 | 610.7 | -91.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4219 | 546.5 | -10.8 | 383 | 4222 | roll | -0.57 | - | - | 1518 | - | 0.90 | 0.057 | 3950 | 630.0 | -91.8 | - | - | 2857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 554.6 | -12.0 | 386 | 4291 | done | -0.57 | - | - | 1518 | - | 0.85 | 0.034 | 3379 | -671.8 | -91.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 591.6 | -11.1 | 402 | 4623 | roll | -0.57 | - | - | 1518 | - | 2.12 | 0.028 | 1961 | -668.9 | -91.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4663 | 596.2 | -9.3 | 404 | 4668 | done | -0.57 | - | - | 1508 | - | 2.30 | 0.051 | 3385 | 619.1 | -91.8 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 636.9 | -12.9 | 420 | 4993 | done | -0.57 | - | - | 1507 | - | - | - | 3385 | - | -91.8 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5300 | 676.0 | -12.5 | 435 | 5304 | roll | -0.57 | - | - | 1507 | - | 2.12 | 0.028 | 1955 | -674.5 | -91.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5355 | 682.5 | -10.8 | 437 | 5362 | done | -0.57 | 0.15 | 0.161 | 1536 | 193.3 | 2.30 | 0.052 | 3381 | 620.0 | -91.8 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 715.0 | -10.7 | 453 | 5676 | roll | -0.57 | - | - | 1536 | - | 2.12 | 0.029 | 1963 | -668.9 | -91.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5692 | 717.5 | -10.2 | 454 | 5697 | done | -0.57 | - | - | 1527 | - | 2.33 | 0.053 | 3379 | 607.7 | -91.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 753.4 | -10.8 | 470 | 6022 | done | -0.57 | - | - | 1527 | - | - | - | 3379 | - | -91.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | 785.4 | -10.2 | 485 | 6333 | roll | -0.57 | - | - | 1527 | - | 2.15 | 0.029 | 1963 | -658.6 | -91.8 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6379 | 790.2 | -8.7 | 487 | 6383 | done | -0.57 | - | - | 1516 | - | 2.33 | 0.053 | 3391 | 612.9 | -92.0 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 824.0 | -10.9 | 503 | 6705 | roll | -0.57 | - | - | 1516 | - | 2.15 | 0.029 | 1966 | -662.8 | -92.0 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | 831.2 | -9.7 | 506 | 6777 | done | -0.57 | 0.08 | 0.138 | 1529 | 162.5 | 2.33 | 0.053 | 3380 | 606.9 | -92.0 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 861.8 | -9.4 | 522 | 7098 | roll | -0.57 | - | - | 1529 | - | 2.17 | 0.030 | 1951 | -658.5 | -92.0 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 865.1 | -9.0 | 523 | 7134 | done | -0.57 | - | - | 1520 | - | 2.33 | 0.054 | 3383 | 614.6 | -92.0 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7443 | 898.0 | -10.9 | 539 | 7447 | roll | -0.57 | - | - | 1520 | - | 2.15 | 0.029 | 1955 | -664.2 | -92.0 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 901.5 | -10.5 | 540 | 7482 | done | -0.57 | - | - | 1508 | - | 2.33 | 0.053 | 3389 | 615.5 | -92.0 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7793 | 938.4 | -11.9 | 556 | 7796 | roll | -0.57 | - | - | 1505 | - | 0.90 | 0.060 | 3949 | 622.2 | -92.0 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7819 | 942.1 | -12.5 | 557 | 7824 | done | -0.57 | 0.12 | 0.175 | 1535 | 250.0 | 0.88 | 0.035 | 3379 | -647.7 | -92.0 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 973.0 | -9.2 | 573 | 8151 | roll | -0.57 | - | - | 1536 | - | 2.12 | 0.030 | 1956 | -671.2 | -92.0 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8197 | 977.4 | -7.8 | 575 | 8201 | done | -0.57 | - | - | 1525 | - | 2.33 | 0.053 | 3387 | 614.2 | -100.1 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8352 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8357 | 991.8 | 9.4 | 583 | 8455 | done | -0.09 | 0.55 | 0.146 | 1686 | 292.7 | - | - | 3294 | - | - | 90.95 | 1.859 | 2475 | -4.1 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8456 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8456 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8458 | 993.6 | - | 588 | 8567 | done | 0.57 | 0.65 | 0.065 | 1908 | 341.5 | - | - | 3294 | - | 100.1 | 106.12 | 1.799 | 2064 | -3.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 938.8 | 16.6 | 608 | 8871 | roll | 0.57 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.058 | 3946 | 592.7 | 100.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9119 | 893.9 | 18.4 | 619 | 9123 | done | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.05 | 0.034 | 3276 | -638.1 | 100.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9448 | 841.7 | 14.9 | 635 | 9452 | roll | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.057 | 3950 | 612.7 | 100.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9571 | 821.8 | 16.0 | 640 | 9575 | done | 0.57 | - | - | 1918 | - | 1.02 | 0.034 | 3286 | -651.0 | 100.1 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 776.7 | 13.9 | 656 | 9897 | roll | 0.57 | - | - | 1918 | - | 1.08 | 0.059 | 3944 | 609.3 | 100.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 758.9 | 15.7 | 661 | 10010 | done | 0.57 | - | - | 1923 | - | 1.00 | 0.035 | 3289 | -655.0 | 100.1 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10338 | 711.5 | 13.6 | 677 | 10342 | roll | 0.57 | - | - | 1923 | - | 1.08 | 0.058 | 3950 | 612.0 | 100.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10595 | 670.4 | 15.5 | 688 | 10600 | done | 0.57 | - | - | 1929 | - | 1.05 | 0.034 | 3269 | -648.6 | 100.1 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10918 | 624.6 | 14.0 | 704 | 10922 | roll | 0.57 | - | - | 1929 | - | 1.10 | 0.057 | 3942 | 611.8 | 100.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 587.0 | 16.0 | 714 | 11152 | done | 0.57 | - | - | 1934 | - | 1.02 | 0.034 | 3277 | -652.0 | 100.1 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 539.0 | 14.6 | 730 | 11479 | roll | 0.57 | - | - | 1934 | - | 1.10 | 0.058 | 3955 | 616.4 | 100.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 512.6 | 16.7 | 737 | 11642 | done | 0.57 | 0.10 | 0.197 | 1911 | -230.0 | 1.02 | 0.034 | 3274 | -667.6 | 100.1 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11965 | 468.1 | 13.4 | 753 | 11968 | roll | 0.57 | - | - | 1911 | - | 1.10 | 0.057 | 3952 | 616.4 | 100.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12200 | 433.2 | 14.0 | 763 | 12204 | done | 0.57 | - | - | 1915 | - | 1.00 | 0.034 | 3289 | -663.0 | 100.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12523 | 390.1 | 12.8 | 782 | 12527 | roll | 0.57 | - | - | 1915 | - | 1.08 | 0.057 | 3951 | 613.0 | 100.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12685 | 365.2 | 15.9 | 796 | 12695 | done | 0.57 | - | - | 1920 | - | 1.00 | 0.034 | 3291 | -660.0 | 100.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13010 | 320.3 | 14.7 | 827 | 13014 | roll | 0.57 | - | - | 1920 | - | 1.08 | 0.059 | 3953 | 613.0 | 100.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 281.2 | 15.0 | 850 | 13274 | done | 0.57 | - | - | 1925 | - | 1.02 | 0.034 | 3272 | -667.6 | 100.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13603 | 238.6 | 12.4 | 881 | 13607 | roll | 0.57 | - | - | 1925 | - | 1.10 | 0.058 | 3948 | 614.5 | 100.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13741 | 219.2 | 13.8 | 893 | 13744 | done | 0.57 | - | - | 1930 | - | 1.00 | 0.034 | 3284 | -664.0 | 100.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14071 | 175.8 | 13.3 | 924 | 14075 | roll | 0.57 | - | - | 1930 | - | 1.08 | 0.058 | 3945 | 612.0 | 100.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14213 | 155.0 | 13.9 | 936 | 14222 | done | 0.57 | 0.08 | 0.196 | 1914 | -200.0 | 1.00 | 0.033 | 3278 | -667.0 | 100.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14537 | 117.1 | 10.6 | 967 | 14541 | roll | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.057 | 3955 | 615.5 | 100.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14677 | 101.1 | 10.6 | 979 | 14684 | done | 0.57 | - | - | 1917 | - | 1.00 | 0.033 | 3290 | -665.0 | 100.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15030 | 65.6 | 9.3 | 1039 | 15036 | roll | 0.57 | - | - | 1917 | - | 1.08 | 0.057 | 3952 | 613.0 | 100.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15296 | 37.4 | 8.9 | 1085 | 15303 | done | 0.57 | - | - | 1922 | - | 1.00 | 0.032 | 3284 | -668.0 | 100.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15445 | 24.1 | 9.2 | 1110 | 15454 | roll | 0.57 | - | - | 1922 | - | 1.08 | 0.057 | 3953 | 619.4 | 100.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15614 | 7.5 | 9.5 | 1137 | 15623 | done | 0.57 | - | - | 1927 | - | 1.00 | 0.032 | 3284 | -669.0 | 100.1 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15666 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15666 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15705 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15705 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.50 | - | - | - | - | -5.17 | - | - | 65 | - | - | - | 3401 | - | 220.03 | 48.10 | 0.770 | 1572 | -9.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||