SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 56.73 of 145.00 AH used of 24V (60.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.50 of 95.00 AH used of 10V (52.10% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 209 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 172 - - - 2003 - -137.5 -48.80 - 3366 - - - - - - - - - - -
69 4.2 -8.3 6 88 roll -0.69 8.35 0.211 2347 260.5 2.30 0.063 578 -619.6 -146.0 -2.67 - 3507 -52.8 - - - - - - - 25.02 25.68 26.20
146 27.9 -18.3 17 155 done -0.69 - - 2339 - 2.28 0.047 1990 619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.72 -
296 53.4 -15.4 42 302 done -0.69 - - 2339 - - - 1990 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
625 102.0 -14.2 102 634 roll -0.69 - - 2339 - 2.25 0.057 589 -622.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.75 -
658 106.7 -14.5 105 666 done -0.69 - - 2329 - 2.20 0.047 1998 640.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.86 -
968 152.1 -14.4 136 977 roll -0.69 - - 2329 - 2.25 0.056 589 -626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.81 -
1012 158.4 -14.9 140 1020 done -0.69 - - 2319 - 2.25 0.047 1998 626.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.93 -
1319 204.8 -14.6 171 1320 done -0.69 - - 2319 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1620 247.9 -14.2 201 1629 roll -0.69 - - 2319 - 2.28 0.057 585 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
1673 255.5 -14.6 206 1682 done -0.69 0.10 0.174 2339 200.0 2.20 0.047 1997 641.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.72 25.96 -
1983 292.7 -11.7 237 1991 roll -0.69 - - 2339 - 2.22 0.057 594 -632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
2016 296.8 -12.0 240 2025 done -0.69 - - 2331 - 2.17 0.047 1993 644.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
2325 334.0 -11.8 271 2326 done -0.69 - - 2331 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
2626 369.9 -12.0 301 2636 roll -0.69 - - 2331 - 2.25 0.058 589 -624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.84 -
2680 376.4 -12.3 306 2689 done -0.69 - - 2321 - 2.17 0.048 1994 647.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.97 -
2991 417.3 -13.6 331 2992 done -0.69 - - 2321 - - - 1994 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3290 459.1 -14.1 346 3296 roll -0.69 - - 2321 - 2.22 0.060 588 -633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
3322 462.0 -14.1 347 3330 done -0.69 0.12 0.165 2342 175.0 2.22 0.049 1998 635.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.71 25.96 -
3630 500.2 -11.7 363 3631 done -0.69 - - 2342 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3931 536.8 -12.3 378 3937 roll -0.69 - - 2342 - 2.22 0.060 596 -632.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.80 -
3990 544.6 -12.7 381 3996 done -0.69 - - 2334 - 2.20 0.050 1999 637.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.94 -
4310 586.7 -13.1 397 4311 done -0.69 - - 2334 - - - 1999 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4612 624.6 -12.8 412 4617 roll -0.69 - - 2334 - 2.25 0.062 593 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
4673 632.5 -12.7 415 4678 done -0.69 - - 2324 - 2.20 0.051 1993 636.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.91 -
4992 674.2 -13.0 431 4993 done -0.69 - - 2324 - - - 1993 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5294 711.8 -12.3 446 5299 roll -0.69 - - 2323 - 2.25 0.062 593 -622.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.75 -
5373 721.7 -12.2 450 5380 done -0.69 0.08 0.145 2339 200.0 2.17 0.051 1988 642.9 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 25.65 25.89 -
5695 755.5 -10.5 466 5696 done -0.69 - - 2339 - - - 1989 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
5994 787.2 -10.8 481 6000 roll -0.69 - - 2339 - 2.22 0.060 591 -629.7 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.73 -
6021 789.4 -10.9 482 6025 done -0.69 - - 2331 - 2.22 0.052 1996 632.9 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.86 -
6328 826.4 -11.9 497 6334 roll -0.69 - - 2331 - 2.28 0.062 588 -617.5 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.71 -
6370 831.3 -12.1 499 6374 done -0.69 - - 2321 - 2.28 0.052 1991 615.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 25.86 -
6689 871.1 -12.2 515 6690 done -0.69 - - 2321 - - - 1992 - -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
6989 907.5 -12.1 530 6994 roll -0.69 - - 2321 - 2.25 0.063 595 -620.9 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 25.67 -
7037 912.5 -12.2 532 7042 done -0.69 0.12 0.164 2341 166.7 2.22 0.052 1996 631.1 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
7344 943.9 -9.7 547 7345 done -0.69 - - 2342 - - - 1996 - -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7647 973.1 -10.0 562 7652 roll -0.69 - - 2342 - 2.25 0.063 596 -622.2 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 25.65 -
7688 977.6 -10.3 564 7692 done -0.69 - - 2334 - 2.28 0.053 1996 614.0 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.81 -
7905 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7905 begin apogee
7910 1000.5 -10.4 575 8047 done -0.14 0.60 0.124 2522 313.3 - - 1868 - - 133.35 1.802 2908 -4.5 0.277 - - - - - - 25.34 - 22.21
8048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8048 begin climb
8050 1006.4 - 582 8200 roll 0.69 0.80 0.041 2811 361.2 2.58 0.057 3282 548.1 146.0 142.52 1.759 2314 -4.2 0.267 - - - - - - 23.72 23.26 21.88
8324 986.9 16.2 595 8330 done 0.69 - - 2821 - 2.38 0.050 1877 -590.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - 24.57 -
8644 937.7 14.9 611 8650 roll 0.69 - - 2821 - 2.30 0.059 3289 613.9 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.57 -
8812 912.6 15.8 619 8817 done 0.69 0.15 0.214 2800 -140.0 2.30 0.050 1864 -619.6 146.0 - - 2305 - - - - - - - - 25.34 25.74 -
9120 867.5 13.8 634 9126 roll 0.69 - - 2800 - 2.30 0.058 3293 621.3 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.85 -
9242 850.5 14.1 640 9246 done 0.69 - - 2809 - 2.33 0.052 1846 -621.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.89 -
9560 808.6 12.7 656 9566 roll 0.69 - - 2809 - 2.33 0.059 3293 621.0 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.91 -
9633 800.7 13.2 659 9640 done 0.69 - - 2819 - 2.30 0.052 1859 -623.5 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.93 -
9940 757.6 13.7 675 9945 roll 0.69 - - 2818 - 2.30 0.058 3289 621.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.94 -
10120 731.4 14.5 684 10126 done 0.69 0.12 0.214 2801 -141.7 2.28 0.050 1867 -623.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
10441 689.6 13.3 700 10442 done 0.69 - - 2800 - - - 1866 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10740 651.4 12.6 715 10746 roll 0.69 - - 2800 - 2.28 0.058 3287 623.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
10819 640.7 13.5 719 10825 done 0.69 - - 2809 - 2.25 0.050 1870 -629.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
11140 599.4 12.7 735 11146 roll 0.69 - - 2809 - 2.28 0.058 3289 622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.94 -
11167 596.8 12.8 736 11172 done 0.69 - - 2819 - 2.25 0.051 1870 -630.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.96 -
11475 556.1 12.8 751 11476 done 0.69 - - 2819 - - - 1870 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
11775 517.6 12.9 766 11781 roll 0.69 - - 2819 - 2.28 0.058 3290 622.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.93 -
11827 512.2 13.3 768 11835 done 0.69 0.15 0.207 2796 -153.3 2.28 0.050 1866 -624.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.48 25.94 -
12136 473.0 12.1 784 12137 done 0.69 - - 2796 - - - 1866 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
12435 438.6 11.2 799 12440 roll 0.69 - - 2794 - 2.28 0.057 3289 624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
12482 433.9 11.5 801 12486 done 0.69 - - 2803 - 2.28 0.050 1868 -623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.94 -
12795 396.9 11.6 818 12804 roll 0.69 - - 2803 - 2.28 0.057 3288 622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
12876 387.0 12.1 826 12885 done 0.69 - - 2813 - 2.25 0.050 1869 -630.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
13187 350.0 12.2 857 13196 roll 0.69 - - 2813 - 2.28 0.057 3289 622.8 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
13240 343.5 12.6 862 13248 done 0.69 - - 2823 - 2.30 0.050 1872 -616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
13548 304.3 12.8 893 13557 roll 0.69 - - 2823 - 2.28 0.057 3293 623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
13592 298.7 13.4 897 13600 done 0.69 0.15 0.203 2800 -153.3 2.28 0.050 1868 -625.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.44 25.90 -
13901 264.1 10.8 928 13911 roll 0.69 - - 2800 - 2.25 0.057 3284 629.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
13935 260.3 11.4 931 13943 done 0.69 - - 2809 - 2.30 0.049 1867 -616.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
14243 226.8 10.9 962 14244 done 0.69 - - 2808 - - - 1867 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14544 194.4 10.9 992 14545 done 0.69 - - 2808 - - - 1867 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
14846 163.2 10.3 1022 14854 roll 0.69 - - 2808 - 2.25 0.056 3288 631.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
14970 149.7 11.0 1034 14977 done 0.69 - - 2819 - 2.28 0.049 1860 -626.3 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
15277 117.4 9.8 1065 15286 roll 0.69 - - 2819 - 2.25 0.054 3282 632.0 146.8 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
15465 96.8 11.3 1086 15473 done 0.69 0.15 0.197 2795 -160.0 2.25 0.048 1863 -630.7 146.8 - - 2301 - - - - - - - - 25.44 25.89 -
15798 66.0 8.4 1147 15819 done 0.73 - - 2795 - - - 1863 - 175.5 13.68 0.958 2191 -8.0 0.062 - - - - - - - - 24.63
16153 32.0 9.4 1210 16163 roll 0.74 - - 2804 - 2.35 0.063 454 -599.6 184.9 4.00 0.665 2154 -9.2 0.050 - - - - - - - 25.98 24.52
16214 25.7 10.0 1219 16224 done 0.74 - - 2805 - 2.28 0.047 1874 622.8 184.9 - - 2150 - - - - - - - - - 25.96 -
16374 10.1 9.8 1244 16383 done 0.74 - - 2805 - - - 1874 - 184.9 - - 2150 - - - - - - - - - - -
16434 3.3 11.5 1253 16443 roll 0.74 - - 2805 - 2.28 0.054 3286 619.3 184.9 - - 2150 - - - - - - - - - 25.91 -
16451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16451 begin surface coast
16476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16477 begin surface
SM 3.09 - - - - -7.39 6.93 0.044 180 26.0 2.10 0.045 1991 824.3 230.09 18.30 0.190 1969 107.6 -0.179 - - - - - -