• Previous call tries 1 | • 49.33 of 145.00 AH used of 24V (65.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.02 of 95.00 AH used of 10V (64.19% remains) | |
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 273.26, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 38 s | ||
• GPS2 time: 96 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 67 | done | -0.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | -47.58 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
70 | 3.7 | -6.5 | 8 | 85 | roll | -0.57 | 9.00 | 0.230 | 2370 | 248.0 | 2.33 | 0.050 | 3381 | 612.0 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 25.75 | - |
319 | 44.3 | -11.7 | 56 | 326 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.33 | 0.049 | 1952 | -613.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
633 | 85.0 | -13.3 | 117 | 638 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 126.9 | -13.1 | 159 | 957 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.28 | 0.060 | 539 | -619.3 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
979 | 131.4 | -13.6 | 162 | 984 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.048 | 1960 | 640.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1284 | 173.1 | -14.2 | 192 | 1286 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | - | - | 1961 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1586 | 217.2 | -14.6 | 222 | 1596 | roll | -0.57 | - | - | 2349 | - | 2.22 | 0.055 | 3368 | 633.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
1693 | 232.3 | -14.5 | 232 | 1701 | done | -0.57 | 0.15 | 0.172 | 2386 | 246.7 | 2.25 | 0.047 | 1945 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.87 | - |
2001 | 271.9 | -12.5 | 263 | 2002 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1945 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2301 | 309.2 | -12.5 | 293 | 2310 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.25 | 0.060 | 546 | -621.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
2332 | 313.5 | -12.8 | 296 | 2342 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.20 | 0.047 | 1952 | 639.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2644 | 353.9 | -13.3 | 327 | 2652 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.056 | 3364 | 636.0 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
2718 | 363.6 | -13.2 | 334 | 2726 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.28 | 0.048 | 1948 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
3026 | 405.4 | -13.1 | 363 | 3031 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.28 | 0.056 | 3370 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
3093 | 413.1 | -12.9 | 366 | 3098 | done | -0.57 | 0.12 | 0.172 | 2385 | 233.3 | 2.22 | 0.048 | 1953 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.86 | - |
3401 | 448.0 | -10.8 | 381 | 3402 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3700 | 478.2 | -9.7 | 396 | 3706 | roll | -0.57 | - | - | 2386 | - | 2.28 | 0.063 | 549 | -615.4 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
3763 | 484.5 | -10.3 | 399 | 3767 | done | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.049 | 1965 | 637.8 | -97.3 | - | - | 3089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
4075 | 516.4 | -10.3 | 415 | 4077 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1966 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4375 | 547.5 | -10.7 | 430 | 4381 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.22 | 0.057 | 3368 | 631.5 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
4464 | 556.0 | -10.6 | 434 | 4468 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.050 | 1951 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
4770 | 592.2 | -11.8 | 449 | 4771 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5071 | 628.5 | -12.1 | 464 | 5072 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5371 | 665.6 | -12.5 | 479 | 5376 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.058 | 3377 | 620.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
5438 | 673.1 | -12.5 | 482 | 5443 | done | -0.57 | 0.12 | 0.170 | 2386 | 250.0 | 2.28 | 0.050 | 1947 | -627.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.81 | - |
5746 | 706.2 | -10.1 | 497 | 5747 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1946 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6045 | 737.6 | -10.9 | 512 | 6051 | roll | -0.57 | - | - | 2385 | - | 2.30 | 0.065 | 542 | -610.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
6073 | 739.9 | -11.1 | 513 | 6077 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.25 | 0.051 | 1959 | 629.8 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
6381 | 775.8 | -11.2 | 528 | 6386 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.059 | 3379 | 622.8 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
6433 | 780.3 | -11.2 | 530 | 6441 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.050 | 1955 | -624.6 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
6741 | 818.2 | -11.6 | 546 | 6746 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.28 | 0.059 | 3371 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
6773 | 820.5 | -11.5 | 547 | 6781 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2385 | 241.7 | 2.28 | 0.051 | 1950 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.76 | - |
7081 | 852.7 | -9.7 | 563 | 7082 | done | -0.57 | - | - | 2385 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7381 | 880.0 | -9.0 | 578 | 7387 | roll | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.060 | 3373 | 618.7 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
7454 | 885.5 | -9.1 | 581 | 7460 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.051 | 1952 | -623.2 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
7761 | 914.6 | -8.6 | 597 | 7762 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8061 | 942.5 | -9.3 | 612 | 8062 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8361 | 969.7 | -8.9 | 627 | 8362 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8661 | 997.7 | -9.4 | 642 | 8662 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8705 | 1001.4 | -9.4 | 644 | 8802 | done | -0.14 | 0.50 | 0.142 | 2526 | 300.0 | - | - | 1868 | - | - | 90.88 | 1.776 | 2683 | -4.4 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 25.19 | - | 22.92 |
8802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8804 | 1004.6 | - | 649 | 8904 | done | 0.57 | 0.70 | 0.090 | 2753 | 324.3 | - | - | 1868 | - | 97.3 | 96.43 | 1.719 | 2285 | -4.1 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - | 22.02 |
9202 | 976.3 | 8.2 | 669 | 9241 | roll | 0.60 | - | - | 2753 | - | 2.53 | 0.061 | 3294 | 563.6 | 127.5 | 29.50 | 1.706 | 2161 | -4.2 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | 23.28 |
9277 | 970.6 | 8.8 | 672 | 9297 | done | 0.62 | - | - | 2763 | - | 2.35 | 0.055 | 1899 | -593.6 | 142.0 | 15.45 | 1.617 | 2102 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 23.20 |
9600 | 934.3 | 10.9 | 688 | 9605 | roll | 0.62 | - | - | 2774 | - | 2.38 | 0.072 | 470 | -600.4 | 142.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
9651 | 929.7 | 11.4 | 690 | 9659 | done | 0.62 | - | - | 2774 | - | 2.30 | 0.054 | 1891 | 617.8 | 142.0 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
9958 | 892.3 | 12.0 | 706 | 9965 | roll | 0.62 | - | - | 2774 | - | 2.28 | 0.062 | 3300 | 618.0 | 142.0 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
9991 | 889.8 | 12.1 | 707 | 9998 | done | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.058 | 1884 | -615.7 | 142.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
10299 | 847.8 | 13.5 | 723 | 10305 | roll | 0.62 | - | - | 2785 | - | 2.30 | 0.061 | 3303 | 617.0 | 142.0 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
10339 | 842.1 | 13.8 | 725 | 10345 | done | 0.62 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.057 | 1881 | -618.3 | 142.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
10658 | 799.3 | 12.7 | 741 | 10664 | roll | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.061 | 3302 | 617.8 | 142.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
10712 | 793.9 | 13.1 | 743 | 10719 | done | 0.62 | 0.15 | 0.196 | 2772 | -160.0 | 2.28 | 0.057 | 1889 | -619.7 | 142.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.89 | - |
11019 | 758.1 | 11.0 | 759 | 11025 | roll | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.28 | 0.062 | 3301 | 619.3 | 142.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11051 | 755.8 | 11.2 | 760 | 11058 | done | 0.62 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.058 | 1880 | -617.8 | 142.0 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
11359 | 718.9 | 11.1 | 776 | 11365 | roll | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.072 | 466 | -606.9 | 142.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
11401 | 714.2 | 11.4 | 778 | 11406 | done | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.056 | 1894 | 626.3 | 142.0 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
11714 | 675.0 | 12.3 | 794 | 11720 | roll | 0.62 | - | - | 2790 | - | 2.28 | 0.063 | 3307 | 619.7 | 142.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
11781 | 667.2 | 13.0 | 797 | 11786 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.058 | 1879 | -620.9 | 142.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
12088 | 625.6 | 13.8 | 812 | 12090 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | - | - | 1879 | - | 142.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12389 | 585.3 | 13.4 | 827 | 12395 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.061 | 3304 | 619.6 | 142.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
12448 | 577.0 | 13.7 | 830 | 12455 | done | 0.62 | 0.15 | 0.199 | 2777 | -153.3 | 2.30 | 0.057 | 1885 | -617.0 | 142.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.86 | - |
12769 | 540.2 | 11.4 | 846 | 12770 | done | 0.62 | - | - | 2777 | - | - | - | 1885 | - | 142.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13069 | 506.7 | 11.1 | 861 | 13074 | roll | 0.62 | - | - | 2777 | - | 2.30 | 0.062 | 3303 | 616.5 | 142.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
13132 | 499.8 | 11.3 | 864 | 13136 | done | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.28 | 0.057 | 1889 | -620.2 | 142.0 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
13444 | 466.9 | 10.0 | 880 | 13450 | roll | 0.62 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.061 | 3303 | 614.8 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
13496 | 462.7 | 10.1 | 882 | 13504 | done | 0.62 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.057 | 1887 | -621.1 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
13804 | 428.2 | 11.1 | 898 | 13810 | roll | 0.62 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.071 | 473 | -606.9 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
13863 | 421.1 | 11.6 | 901 | 13870 | done | 0.62 | 0.15 | 0.181 | 2772 | -240.0 | 2.25 | 0.055 | 1889 | 629.3 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.90 | - |
14175 | 390.5 | 9.5 | 921 | 14184 | roll | 0.62 | - | - | 2773 | - | 2.28 | 0.062 | 3301 | 619.3 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
14279 | 380.1 | 10.0 | 931 | 14288 | done | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.057 | 1889 | -627.6 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
14588 | 348.2 | 10.8 | 962 | 14589 | done | 0.62 | - | - | 2781 | - | - | - | 1889 | - | 142.0 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14890 | 315.1 | 11.3 | 992 | 14899 | roll | 0.62 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.060 | 3300 | 627.1 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
14952 | 307.8 | 11.2 | 998 | 14962 | done | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.056 | 1882 | -621.9 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
15262 | 272.5 | 11.0 | 1029 | 15271 | roll | 0.62 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.059 | 3305 | 618.7 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
15326 | 265.5 | 11.2 | 1035 | 15335 | done | 0.62 | 0.08 | 0.175 | 2780 | -150.0 | 2.25 | 0.055 | 1891 | -628.4 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.80 | - |
15634 | 235.5 | 10.3 | 1066 | 15635 | done | 0.62 | - | - | 2780 | - | - | - | 1891 | - | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15936 | 203.5 | 10.3 | 1096 | 15945 | roll | 0.62 | - | - | 2780 | - | 2.22 | 0.059 | 3293 | 631.5 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
15988 | 197.6 | 11.2 | 1101 | 15997 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.25 | 0.054 | 1886 | -625.3 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
16297 | 163.0 | 11.2 | 1132 | 16299 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 1885 | - | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16598 | 129.3 | 11.4 | 1162 | 16609 | roll | 0.62 | - | - | 2789 | - | 2.28 | 0.057 | 3304 | 622.4 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
16653 | 122.8 | 12.0 | 1167 | 16661 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.053 | 1884 | -631.1 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
16964 | 87.7 | 10.8 | 1209 | 16970 | done | 0.62 | - | - | 2800 | - | - | - | 1884 | - | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17277 | 56.0 | 10.9 | 1270 | 17284 | roll | 0.62 | - | - | 2800 | - | 2.28 | 0.057 | 3303 | 622.4 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
17382 | 44.1 | 10.9 | 1290 | 17390 | done | 0.62 | 0.15 | 0.187 | 2775 | -166.7 | 2.28 | 0.052 | 1884 | -622.4 | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.79 | - |
17699 | 17.2 | 9.9 | 1351 | 17706 | done | 0.62 | - | - | 2775 | - | - | - | 1884 | - | 142.0 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17748 | 13.3 | 7.4 | 1360 | 17777 | roll | 0.66 | - | - | 2775 | - | 2.35 | 0.056 | 3304 | 604.3 | 191.2 | 22.00 | 0.807 | 1899 | -8.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.79 |
17825 | 8.2 | 6.2 | 1373 | 17867 | done | 0.74 | - | - | 2785 | - | 2.28 | 0.050 | 1888 | -621.1 | 268.4 | 34.08 | 0.764 | 1583 | -9.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.56 |
17878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17899 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.99 | - | - | - | - | -7.41 | 6.95 | 0.042 | 169 | 24.2 | 0.12 | 0.091 | 1964 | -60483.3 | 273.26 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - |