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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.41 of 150.00 AH used of 24V (56.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.55 of 100.00 AH used of 10V (54.45% remains) | |
| • Surface angle -45.8 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 337.77, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 82 | VBD | -0.45 | - | - | 45 | - | - | - | 2951 | - | -146.1 | -65.43 | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.0 | -3.0 | 8 | 119 | roll | -0.45 | 6.82 | 0.248 | 1630 | 232.4 | 1.60 | 0.076 | 3889 | 586.2 | -146.1 | -19.38 | - | 2938 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 7.6 | -9.6 | 13 | 139 | done | -0.45 | - | - | 1630 | - | 1.55 | 0.029 | 2890 | -644.5 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 16.7 | -13.0 | 26 | 223 | roll | -0.45 | - | - | 1630 | - | 2.08 | 0.035 | 1542 | -648.1 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 491 | 55.1 | -14.3 | 72 | 500 | done | -0.45 | - | - | 1620 | - | 2.28 | 0.057 | 2912 | 600.9 | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 73.3 | -17.5 | 91 | 614 | done | -0.45 | - | - | 1620 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 649 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | 80.6 | 15.8 | 98 | 754 | done | -0.13 | 0.40 | 0.179 | 1733 | 282.5 | - | - | 2709 | - | - | 93.75 | 1.017 | 2341 | -6.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 755 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 755 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 88.6 | - | 113 | 871 | done | 0.45 | 0.65 | 0.143 | 1925 | 295.4 | - | - | 2709 | - | 146.1 | 102.60 | 0.990 | 1744 | -5.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | 73.9 | 6.3 | 170 | 1170 | roll | 0.52 | - | - | 1935 | - | 2.33 | 0.043 | 1345 | -585.4 | 224.9 | 55.95 | 0.934 | 1421 | -5.8 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 65.8 | 5.0 | 190 | 1319 | done | 0.60 | 0.10 | 0.073 | 1985 | 500.0 | 2.38 | 0.050 | 2733 | 583.2 | 333.7 | 68.15 | 0.905 | 978 | -6.5 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1428 | 43.6 | 10.0 | 219 | 1434 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | - | - | 2733 | - | 333.7 | - | - | 972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 28.7 | 17.4 | 238 | 1553 | roll | 0.60 | - | - | 1995 | - | 2.30 | 0.043 | 1345 | -603.5 | 333.7 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 22.6 | 16.2 | 243 | 1589 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | 2.28 | 0.047 | 2711 | 599.1 | 333.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 10.5 | 14.1 | 256 | 1673 | done | 0.60 | - | - | 1995 | - | - | - | 2711 | - | 333.7 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -5.34 | 5.20 | 0.044 | 57 | -372.7 | - | - | 2920 | - | 337.77 | - | - | 965 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||