SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.16 of 150.00 AH used of 24V (58.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.99 of 100.00 AH used of 10V (68.01% remains)
• Surface angle -53.0 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 59 - - - 2866 - -146.1 -63.08 - 3100 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -3.2 8 116 done -0.60 6.78 0.255 1626 231.1 - - 2866 - -146.1 -8.82 - 3417 -35.9 - - - - - - - - - -
195 19.0 -13.2 22 203 done -0.60 - - 1626 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
282 31.2 -12.2 35 288 done -0.60 - - 1626 - - - 2866 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
531 65.4 -14.5 76 537 roll -0.60 - - 1619 - 1.65 0.057 3892 621.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
590 72.9 -12.0 85 595 done -0.60 - - 1619 - 1.60 0.031 2842 -656.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
934 118.1 -12.7 129 938 roll -0.60 - - 1611 - 1.73 0.059 3894 608.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1044 132.3 -12.6 135 1047 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.030 2847 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1378 177.0 -13.1 156 1381 roll -0.60 - - 1603 - 1.70 0.058 3903 621.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1442 186.5 -14.6 159 1449 done -0.60 0.08 0.162 1626 287.5 1.58 0.030 2858 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1765 221.9 -10.7 180 1768 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.059 3900 624.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1821 228.4 -11.5 183 1824 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.031 2855 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2152 265.9 -11.3 202 2155 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.059 3909 620.0 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2204 272.5 -12.3 204 2208 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.031 2867 -659.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2534 311.0 -11.9 220 2535 done -0.60 - - 1611 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2844 348.2 -12.1 235 2848 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.059 3890 615.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2908 357.0 -13.0 237 2915 done -0.60 0.08 0.162 1627 300.0 1.55 0.032 2862 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3229 391.5 -10.5 253 3230 done -0.60 - - 1627 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3553 426.1 -10.5 265 3557 roll -0.60 - - 1620 - 1.70 0.060 3901 611.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3605 432.1 -11.4 266 3609 done -0.60 - - 1620 - 1.58 0.032 2865 -655.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3933 467.5 -10.9 277 3934 done -0.60 - - 1620 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4237 501.4 -11.2 287 4241 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3900 611.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4277 506.4 -12.1 288 4281 done -0.60 - - 1612 - 1.58 0.032 2863 -656.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4615 546.2 -12.0 299 4616 done -0.60 - - 1612 - - - 2857 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4921 581.6 -11.2 309 4924 roll -0.60 - - 1604 - 1.67 0.060 3897 622.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4978 588.7 -11.9 310 4982 done -0.60 0.08 0.159 1636 400.0 1.58 0.032 2862 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5299 617.3 -8.7 321 5301 done -0.60 - - 1636 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5607 643.1 -8.4 331 5608 done -0.60 - - 1636 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5911 668.3 -8.3 341 5913 done -0.60 - - 1636 - - - 2857 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6219 693.3 -8.3 351 6220 done -0.60 - - 1636 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6524 718.8 -8.3 361 6525 done -0.60 - - 1636 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6830 743.9 -8.1 371 6834 roll -0.60 - - 1629 - 1.70 0.061 3906 616.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6860 746.7 -8.3 371 6866 done -0.60 - - 1629 - 1.60 0.033 2856 -656.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7176 772.5 -8.1 382 7177 done -0.60 - - 1629 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7483 795.8 -7.5 392 7487 roll -0.60 - - 1629 - 2.12 0.037 1478 -650.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7518 798.8 -7.6 393 7523 done -0.60 - - 1619 - 2.25 0.052 2871 619.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7851 826.1 -8.3 404 7852 done -0.60 - - 1618 - - - 2871 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8157 852.0 -8.4 414 8158 done -0.60 - - 1618 - - - 2871 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8463 878.5 -8.8 424 8464 done -0.60 - - 1618 - - - 2872 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8770 905.8 -9.0 434 8771 done -0.60 - - 1619 - - - 2872 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9076 932.6 -8.7 444 9077 done -0.60 - - 1618 - - - 2872 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9382 958.6 -8.5 454 9383 done -0.60 - - 1618 - - - 2872 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9689 983.8 -8.1 464 9690 done -0.60 - - 1618 - - - 2873 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9898 begin apogee
9909 1000.7 7.9 471 10057 done -0.18 0.50 0.158 1764 292.0 - - 2682 - - 144.80 1.231 2819 -4.1 0.382 - - - - - - - - -
10059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10059 begin climb
10063 1004.1 - 476 10232 roll 0.60 0.82 0.096 2035 330.5 2.55 0.043 1284 -548.2 146.1 155.12 1.785 2225 -3.8 0.245 - - - - 1 - - - -
10269 974.6 19.7 482 10276 done 0.60 - - 2035 - 2.45 0.050 2665 563.7 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10585 906.8 21.7 493 10589 roll 0.60 - - 2045 - 2.28 0.044 1273 -610.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10620 898.9 20.4 494 10624 done 0.60 - - 2045 - 2.33 0.052 2673 600.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10952 825.9 22.1 505 10953 done 0.60 - - 2045 - - - 2673 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11258 760.3 21.4 515 11262 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.043 1273 -636.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11316 748.9 17.4 516 11320 done 0.60 0.12 0.225 2029 -216.7 2.28 0.050 2674 614.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11632 690.5 18.2 526 11636 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.043 1270 -632.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11673 683.1 15.7 527 11677 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.051 2674 615.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12000 625.4 18.1 538 12001 done 0.60 - - 2038 - - - 2674 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12306 568.4 18.8 548 12307 done 0.60 - - 2038 - - - 2674 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12613 509.7 19.2 558 12617 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.044 1270 -632.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12653 502.1 17.9 559 12657 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.051 2677 617.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12980 441.1 18.9 570 12981 done 0.60 - - 2049 - - - 2677 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13289 381.6 20.0 581 13293 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1275 -637.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13318 375.2 18.2 582 13323 done 0.60 0.12 0.213 2032 -225.0 2.25 0.050 2669 619.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13642 316.8 18.2 598 13644 done 0.60 - - 2031 - - - 2669 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13955 261.6 17.5 613 13958 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1277 -632.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13989 255.0 16.6 614 13998 done 0.60 - - 2041 - 2.28 0.051 2669 610.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14323 194.0 18.9 635 14327 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1271 -635.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14347 189.3 16.9 636 14351 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.051 2679 617.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14668 131.5 18.2 656 14669 done 0.60 - - 2051 - - - 2679 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14996 72.1 15.6 694 15003 roll 0.60 - - 2051 - 1.92 0.060 3894 632.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15021 68.3 15.3 697 15026 done 0.60 0.15 0.230 2026 -166.7 1.88 0.037 2677 -647.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15393 16.6 10.7 758 15402 roll 0.60 - - 2036 - 2.22 0.043 1270 -633.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15439 10.1 13.3 764 15448 done 0.60 - - 2036 - 2.28 0.053 2661 610.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15480 begin surface coast
15500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15500 begin surface
SM 1.97 - - - - -5.53 - - 60 - - - 2887 - 230.09 42.40 0.767 1880 -7.8 0.002 - - - - - -