SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.11 of 310.00 AH used of 24V (52.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 84 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 83 VBD -0.78 - - 189 - - - 2014 - -87.6 -58.92 - 2543 - - - - - - - - 14.81 - 14.82
87 3.1 -6.0 10 106 roll -0.78 12.73 0.366 2171 155.7 2.58 0.090 607 -545.3 -87.6 -0.35 - 2559 -45.7 - - - - - - - 14.13 13.26 14.54
150 17.3 -16.4 21 158 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2020 576.7 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
190 23.3 -12.7 28 196 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
228 28.0 -12.0 35 234 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.078 3431 557.7 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
287 35.2 -12.6 46 294 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2017 -572.5 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
327 40.0 -12.0 53 334 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 607 -546.5 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.87 14.46 14.87
357 44.1 -14.1 58 364 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2023 578.0 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
396 49.6 -13.2 65 402 done -0.78 - - 2171 - - - 2024 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
435 54.9 -12.5 72 441 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.074 3419 564.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
479 60.5 -12.8 80 485 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2020 -578.1 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
517 65.4 -14.2 87 523 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
556 70.4 -13.5 94 562 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
594 75.7 -13.1 101 601 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
634 80.5 -12.4 108 639 done -0.78 - - 2169 - - - 2019 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
671 85.5 -12.6 115 678 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3426 556.1 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.90
711 90.1 -11.6 122 718 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2011 -572.9 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
750 94.8 -11.6 129 757 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
789 99.6 -12.0 136 795 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
824 103.8 -12.2 140 826 done -0.78 - - 2171 - - - 2010 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
885 111.0 -12.0 146 886 done -0.78 - - 2171 - - - 2011 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
944 118.2 -12.1 152 950 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3423 558.1 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
998 124.4 -11.7 157 1003 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2020 -572.7 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
1071 133.3 -12.4 164 1072 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1131 140.8 -12.5 170 1132 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1191 148.4 -12.8 176 1192 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1251 156.1 -12.8 182 1252 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1311 163.6 -12.6 188 1312 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1371 171.2 -12.6 194 1376 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3421 553.8 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
1413 176.3 -11.8 198 1419 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 2017 -573.1 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1486 185.6 -12.5 205 1487 done -0.78 - - 2171 - - - 2017 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1547 193.1 -12.5 211 1552 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.079 607 -546.5 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1610 201.6 -13.3 217 1615 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 2020 576.7 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.55
1683 210.4 -12.2 224 1689 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.073 3420 560.0 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1747 218.1 -11.4 230 1752 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2020 -571.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1820 226.7 -11.8 237 1822 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1880 233.9 -12.1 243 1881 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1940 241.5 -12.6 249 1942 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2000 249.0 -12.6 255 2001 done -0.78 - - 2171 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2060 256.6 -12.6 261 2065 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3420 560.0 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
2113 262.9 -11.8 266 2118 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2020 -571.4 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
2186 271.6 -11.7 273 2187 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2246 278.5 -11.5 279 2247 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
2306 285.4 -11.4 285 2307 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2367 292.2 -11.4 291 2368 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2426 299.0 -11.2 297 2427 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
2496 307.1 -11.5 302 2497 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2616 321.2 -11.8 310 2617 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2736 335.2 -11.8 318 2737 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2856 349.5 -11.9 326 2862 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3420 549.0 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
2905 355.1 -11.6 329 2910 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 2021 -571.0 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
3043 370.9 -11.5 338 3049 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.080 608 -547.7 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.94
3081 375.0 -11.7 340 3086 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.051 2018 582.6 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
3214 391.8 -12.3 349 3220 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.074 3424 562.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.93 14.30 14.93
3286 399.2 -11.7 353 3293 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2023 -571.8 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
3412 415.6 -12.4 362 3413 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3532 430.5 -12.4 370 3533 done -0.78 - - 2169 - - - 2022 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3652 445.6 -12.6 378 3653 done -0.78 - - 2168 - - - 2022 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
3772 461.0 -13.1 386 3773 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3892 476.3 -12.8 394 3893 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4012 491.8 -13.0 402 4013 done -0.78 - - 2170 - - - 2022 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4132 507.4 -13.0 410 4138 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3423 553.8 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
4181 513.5 -12.8 413 4186 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2017 -562.4 -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.72
4319 530.7 -12.4 422 4320 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2559 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4439 545.7 -12.5 430 4440 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4559 560.8 -12.4 438 4560 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4679 575.8 -12.5 446 4680 done -0.78 - - 2170 - - - 2016 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4799 590.6 -12.2 454 4805 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3427 553.3 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.96
4842 594.9 -12.7 456 4850 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 2020 -569.6 -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
4978 611.6 -11.6 464 4979 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5218 639.9 -11.8 476 5219 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5458 669.0 -12.2 488 5459 done -0.78 - - 2170 - - - 2020 - -87.6 - - 2558 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5698 698.2 -12.2 500 5704 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3421 553.8 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
5756 703.4 -12.0 502 5762 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2017 -568.4 -87.6 - - 2557 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
6003 734.6 -11.9 515 6004 done -0.78 - - 2170 - - - 2018 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6242 762.9 -11.9 527 6243 done -0.78 - - 2170 - - - 2017 - -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6482 789.9 -11.0 539 6488 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3424 551.8 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
6525 794.5 -10.8 541 6531 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 2018 -562.4 -87.6 - - 2556 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
6790 822.7 -10.5 554 6796 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.083 607 -542.7 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.95
6828 825.2 -10.3 555 6835 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2027 579.6 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
7076 853.5 -10.8 568 7081 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.077 3424 552.2 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
7159 862.1 -10.2 572 7165 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2019 -568.8 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.55
7424 890.1 -10.7 585 7425 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
7663 916.3 -11.1 597 7669 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.077 3423 544.2 -87.6 - - 2555 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.94
7711 921.6 -11.8 599 7716 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2019 -568.4 -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.69
7970 949.7 -10.7 612 7971 done -0.78 - - 2170 - - - 2019 - -87.6 - - 2554 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7987 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7987 begin apogee
7992 951.9 -10.6 613 8091 done -0.18 1.15 0.243 2365 169.6 - - 2018 - - 94.47 2.560 2199 -3.8 0.263 - - - - - - 14.10 13.98 13.05
8092 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8093 begin loiter
8329 959.5 -1.5 630 8360 done -0.15 0.05 0.343 2377 240.0 - - 2018 - 25.7 28.35 2.459 2093 -3.7 0.274 - - - - - - 14.33 14.29 13.32
8589 955.8 2.2 643 8590 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2088 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8829 950.6 2.1 655 8830 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2087 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
9069 945.3 2.2 667 9070 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2087 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9309 940.2 2.1 679 9310 done -0.15 - - 2378 - - - 2018 - 25.7 - - 2086 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9549 935.3 2.0 691 9550 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2086 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9789 931.0 1.6 703 9790 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2085 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
10029 927.3 1.3 715 10030 done -0.15 - - 2377 - - - 2019 - 25.7 - - 2084 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10269 924.0 1.3 727 10270 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2084 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10509 921.4 1.0 739 10510 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2084 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10749 919.1 0.9 751 10750 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10989 916.9 1.0 763 10990 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11229 914.2 1.1 775 11230 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2083 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11469 911.6 1.1 787 11470 done -0.15 - - 2377 - - - 2018 - 25.7 - - 2082 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11686 end loiter: LOITER_COMPLETE
11686 begin climb
11689 909.4 - 798 11763 roll 0.78 1.45 0.156 2659 194.5 2.72 0.093 605 -519.5 87.6 64.18 2.531 1840 -3.8 0.255 - - - - - - 14.38 14.21 13.31
11896 898.2 7.1 808 11914 done 0.79 - - 2659 - 2.45 0.052 2012 574.3 96.6 10.82 2.222 1803 -3.4 0.260 - - - - - - 14.42 14.31 13.37
12153 880.1 6.9 821 12173 done 0.81 0.05 0.270 2682 460.0 - - 2012 - 109.4 15.10 2.311 1750 -3.5 0.251 - - - - - - 14.40 14.43 13.46
12413 860.0 8.0 834 12414 done 0.81 - - 2682 - - - 2012 - 109.4 - - 1748 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
12653 841.6 7.4 846 12661 done 0.81 - - 2682 - - - 2012 - 113.3 5.12 1.802 1736 -2.3 0.206 - - - - - - 14.90 14.61 13.50
12895 824.2 7.2 858 12905 done 0.82 - - 2682 - - - 2012 - 120.3 8.82 2.108 1709 -3.1 0.225 - - - - - - 14.90 14.61 13.58
13135 806.8 7.2 870 13145 done 0.83 - - 2682 - - - 2018 - 126.3 8.05 2.052 1685 -3.0 0.220 - - - - - - 14.88 14.62 13.58
13375 789.3 7.3 882 13389 roll 0.83 - - 2682 - 2.62 0.093 593 -543.9 130.6 6.15 1.899 1664 -3.4 0.267 - - - - - - 14.88 14.52 13.56
13417 786.1 7.3 884 13431 done 0.84 - - 2682 - 2.45 0.054 2015 580.4 134.9 6.35 1.902 1646 -2.8 0.220 - - - - - - 14.64 14.52 13.52
13679 765.1 7.9 897 13680 done 0.84 - - 2683 - - - 2014 - 134.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
13919 744.8 8.7 909 13920 done 0.84 - - 2682 - - - 2014 - 134.9 - - 1646 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
14159 723.5 9.1 921 14160 done 0.84 - - 2682 - - - 2014 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14399 701.4 9.2 933 14400 done 0.84 - - 2682 - - - 2014 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14639 678.6 9.5 945 14644 roll 0.84 - - 2682 - 2.62 0.090 596 -541.2 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
14666 676.4 9.4 946 14672 done 0.84 - - 2683 - 2.42 0.054 2008 583.5 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
14926 652.3 8.9 959 14927 done 0.84 - - 2682 - - - 2007 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15164 630.7 8.9 971 15165 done 0.84 - - 2683 - - - 2007 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
15404 609.8 8.6 983 15409 roll 0.84 - - 2683 - 2.60 0.088 592 -544.2 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.99
15441 607.9 8.5 984 15448 done 0.84 - - 2683 - 2.42 0.052 2003 583.1 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.68
15692 585.9 8.3 1000 15694 done 0.84 - - 2683 - - - 2002 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15813 575.9 8.2 1008 15818 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.088 591 -542.7 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
15846 573.1 8.3 1010 15851 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.052 2008 585.5 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
15984 561.2 8.5 1019 15985 done 0.84 - - 2685 - - - 2008 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16104 551.0 8.5 1027 16105 done 0.84 - - 2685 - - - 2009 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16224 540.7 8.6 1035 16225 done 0.84 - - 2685 - - - 2008 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16344 530.4 8.6 1043 16345 done 0.84 - - 2685 - - - 2008 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16464 519.9 8.9 1051 16465 done 0.84 - - 2686 - - - 2008 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16584 509.0 9.1 1059 16585 done 0.84 - - 2685 - - - 2008 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16704 498.1 9.2 1067 16705 done 0.84 - - 2686 - - - 2008 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16824 487.5 8.6 1075 16825 done 0.84 - - 2685 - - - 2008 - 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16944 477.3 8.6 1083 16949 roll 0.84 - - 2685 - 2.62 0.088 596 -538.9 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.99 14.47 14.99
16986 474.3 8.7 1085 16993 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.053 2004 581.8 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.50
17112 462.5 8.7 1094 17113 done 0.84 - - 2685 - - - 2005 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17232 452.5 8.3 1102 17233 done 0.84 - - 2685 - - - 2005 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17352 442.6 8.1 1110 17353 done 0.84 - - 2681 - - - 2005 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17472 432.5 8.6 1118 17477 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.088 597 -541.5 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
17499 431.2 8.3 1119 17507 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.051 2001 580.2 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
17626 419.3 8.9 1128 17627 done 0.84 - - 2686 - - - 2002 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17746 408.5 9.0 1136 17747 done 0.84 - - 2685 - - - 2002 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
17866 397.9 8.7 1144 17867 done 0.84 - - 2686 - - - 2001 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
17986 387.6 8.6 1152 17987 done 0.84 - - 2685 - - - 2002 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18106 376.9 8.9 1160 18111 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.086 597 -540.4 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.96
18143 373.6 9.5 1162 18149 done 0.84 - - 2685 - 2.45 0.050 2017 579.6 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.74
18276 361.2 9.0 1171 18278 done 0.84 - - 2685 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
18396 350.7 8.6 1179 18398 done 0.84 - - 2685 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18517 340.7 8.3 1187 18518 done 0.84 - - 2685 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18636 330.7 8.5 1195 18638 done 0.84 - - 2685 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18756 320.2 8.7 1203 18758 done 0.84 - - 2685 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18876 310.2 8.3 1211 18878 done 0.84 - - 2686 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18996 300.2 8.3 1219 18998 done 0.84 - - 2686 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.96 15.00
19122 290.0 8.0 1231 19123 done 0.84 - - 2686 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19182 285.2 8.2 1237 19183 done 0.84 - - 2685 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19241 280.2 8.6 1243 19243 done 0.84 - - 2685 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19301 274.8 9.0 1249 19303 done 0.84 - - 2686 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19361 269.3 9.2 1255 19363 done 0.84 - - 2685 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
19421 264.0 8.8 1261 19423 done 0.84 - - 2686 - - - 2018 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19481 258.9 8.5 1267 19483 done 0.84 - - 2686 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19541 253.8 8.4 1273 19543 done 0.84 - - 2686 - - - 2017 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19601 248.8 8.4 1279 19607 roll 0.84 - - 2685 - 2.65 0.087 594 -537.0 134.9 - - 1643 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.95
19644 245.0 8.9 1283 19650 done 0.84 - - 2689 - 2.42 0.050 2004 582.6 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
19717 239.0 8.3 1290 19718 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
19777 234.0 8.4 1296 19778 done 0.84 - - 2686 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19838 229.0 8.3 1302 19839 done 0.84 - - 2686 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19897 224.0 8.3 1308 19898 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19957 219.1 8.2 1314 19958 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20017 214.1 8.3 1320 20018 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20077 209.0 8.5 1326 20079 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20137 203.9 8.6 1332 20138 done 0.84 - - 2686 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20197 198.7 8.7 1338 20198 done 0.84 - - 2686 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20257 193.4 8.7 1344 20263 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.086 597 -541.2 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.93
20291 190.6 8.7 1347 20296 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.049 2004 581.4 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.47
20364 184.1 8.8 1354 20365 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20424 178.7 9.0 1360 20425 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20484 173.1 9.3 1366 20485 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20544 167.6 9.3 1372 20546 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20604 162.2 8.9 1378 20609 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.073 3414 564.0 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
20637 159.1 9.5 1381 20644 done 0.84 - - 2687 - 2.50 0.063 2006 -563.2 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
20711 152.4 8.9 1388 20712 done 0.84 - - 2686 - - - 2006 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20771 147.1 8.8 1394 20777 roll 0.84 - - 2685 - 2.62 0.090 594 -538.9 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
20808 143.8 9.8 1397 20815 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.049 2009 577.6 134.9 - - 1645 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.72
20874 137.5 8.9 1404 20875 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20934 132.2 8.8 1410 20935 done 0.84 - - 2686 - - - 2009 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20994 127.0 8.7 1416 20996 done 0.84 - - 2685 - - - 2009 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21054 121.8 8.7 1422 21055 done 0.84 - - 2686 - - - 2009 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21114 116.5 8.7 1428 21115 done 0.84 - - 2685 - - - 2009 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
21174 111.5 8.2 1434 21175 done 0.84 - - 2686 - - - 2009 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
21235 106.4 8.5 1440 21236 done 0.84 - - 2686 - - - 2009 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21294 101.3 8.3 1446 21296 done 0.84 - - 2685 - - - 2009 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21354 96.2 9.2 1456 21361 done 0.84 - - 2686 - - - 2008 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21393 93.3 8.2 1463 21399 done 0.84 - - 2686 - - - 2009 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21431 90.2 8.0 1470 21438 roll 0.84 - - 2686 - 2.53 0.073 3410 553.8 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.93
21461 87.8 8.4 1475 21467 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.063 2013 -565.6 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
21499 84.0 8.2 1482 21505 done 0.84 - - 2686 - - - 2006 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21538 81.1 8.7 1489 21544 done 0.84 - - 2686 - - - 2006 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21576 77.8 8.7 1496 21584 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.088 587 -545.8 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
21607 75.2 8.8 1501 21614 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.049 2005 578.8 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.64
21647 71.8 8.3 1508 21653 done 0.84 - - 2686 - - - 2005 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21686 68.7 8.2 1515 21692 done 0.84 - - 2685 - - - 2005 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21724 64.9 8.8 1522 21730 done 0.84 - - 2686 - - - 2005 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21763 62.1 8.6 1529 21769 done 0.84 - - 2685 - - - 2005 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21801 59.0 8.4 1536 21807 done 0.84 - - 2685 - - - 2005 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21840 55.3 8.2 1543 21846 done 0.84 - - 2686 - - - 2005 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21878 52.4 8.4 1550 21884 done 0.84 - - 2686 - - - 2006 - 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21917 49.1 8.3 1557 21923 roll 0.84 - - 2685 - 2.53 0.072 3413 556.1 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
21966 45.0 8.9 1566 21973 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.062 1997 -566.4 134.9 - - 1644 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
22006 41.8 7.6 1573 22012 done 0.84 - - 2686 - - - 1997 - 135.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22044 38.3 7.9 1580 22052 done 0.84 - - 2686 - - - 1997 - 135.5 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22084 35.3 7.9 1587 22090 done 0.84 - - 2686 - - - 1997 - 135.5 - - 1643 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22122 32.6 7.7 1594 22128 done 0.84 - - 2686 - - - 1994 - 135.5 - - 1644 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
22161 29.7 7.5 1601 22167 done 0.84 - - 2685 - - - 1997 - 137.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22199 26.3 7.9 1608 22206 done 0.84 - - 2686 - - - 1998 - 137.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
22239 23.6 7.7 1615 22244 done 0.84 - - 2686 - - - 1997 - 137.4 - - 1644 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22277 20.8 7.5 1622 22283 done 0.84 - - 2684 - - - 1997 - 139.7 2.58 0.693 1627 -6.6 0.037 - - - - - - 14.91 14.56 13.62
22317 17.8 7.5 1629 22324 roll 0.85 - - 2686 - 2.60 0.087 591 -540.8 140.8 - - 1627 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
22351 14.9 8.3 1635 22358 done 0.85 - - 2686 - 2.45 0.049 2017 582.0 140.8 - - 1627 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.55
22390 11.5 9.0 1642 22396 done 0.85 - - 2685 - - - 2017 - 140.8 - - 1627 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22429 8.4 9.4 1649 22434 done 0.85 - - 2686 - - - 2017 - 140.8 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
22467 5.3 8.4 1656 22474 done 0.85 - - 2686 - - - 2019 - 140.8 - - 1627 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22499 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22499 begin surface coast
22538 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22538 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.00 12.12 0.067 191 15.8 - - 2019 - 190.10 34.72 0.212 1422 41.0 -0.020 - - - - - -