Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.47 of 150.00 AH used of 24V (67.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.85 of 97.00 AH used of 10V (65.11% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 70 VBD -0.45 - - 163 - - - 2217 - -146.6 -51.65 - 2545 - - - - - - - - - - -
72 3.1 -3.9 5 110 roll -0.45 8.70 0.205 2391 256.1 2.17 0.046 810 -648.4 -146.6 -20.62 - 3218 -32.6 - - - - - - - 24.98 25.92 26.51
346 29.3 -8.5 32 353 done -0.40 0.12 0.137 2420 241.7 2.10 0.028 2206 664.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
652 49.7 -5.0 63 656 roll -0.40 - - 2420 - 2.10 0.031 816 -661.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.04 -
901 64.3 -6.9 87 908 done -0.40 - - 2417 - 2.10 0.028 2211 664.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1211 83.6 -5.3 115 1216 roll -0.40 - - 2417 - 2.08 0.031 819 -669.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.11 -
1268 86.6 -5.1 118 1272 done -0.40 - - 2417 - 2.10 0.028 2214 664.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
1584 102.9 -6.0 134 1586 done -0.40 - - 2417 - - - 2214 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1887 120.6 -5.4 149 1888 done -0.40 - - 2417 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2185 136.5 -5.5 164 2186 done -0.40 - - 2417 - - - 2214 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2485 150.9 -4.4 179 2491 roll -0.40 - - 2417 - 2.10 0.031 814 -666.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
2547 153.7 -4.5 181 2551 done -0.40 - - 2417 - 2.12 0.028 2205 656.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2875 165.6 -3.0 192 2881 roll -0.40 - - 2408 - 2.17 0.041 3614 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
2928 166.5 -3.0 193 2935 done -0.40 - - 2409 - 2.08 0.021 2186 -686.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
3235 176.9 -3.3 204 3241 roll -0.40 - - 2403 - 2.22 0.041 3621 646.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
3313 179.3 -3.6 206 3317 done -0.40 - - 2403 - 2.05 0.021 2205 -690.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
3620 192.2 -4.0 216 3621 done -0.40 - - 2403 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3919 205.5 -4.7 226 3923 roll -0.40 - - 2404 - 2.08 0.031 819 -666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.16 -
3959 206.9 -5.0 227 3962 done -0.40 - - 2399 - 2.08 0.028 2209 668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
4276 224.4 -5.2 238 4277 done -0.40 - - 2399 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4576 239.5 -5.0 248 4577 done -0.40 - - 2398 - - - 2209 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4876 253.6 -4.5 258 4877 done -0.40 - - 2399 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5176 267.2 -4.9 268 5177 done -0.40 - - 2398 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5476 282.2 -5.2 278 5481 roll -0.40 - - 2391 - 2.17 0.041 3615 647.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.02 -
5540 285.4 -5.3 280 5544 done -0.40 - - 2391 - 2.05 0.022 2202 -689.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
5891 303.7 -5.0 291 5892 done -0.40 - - 2391 - - - 2202 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6191 318.5 -4.8 296 6194 roll -0.40 - - 2391 - 2.08 0.031 822 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
6240 318.5 -4.8 296 6244 done -0.40 - - 2391 - 2.10 0.028 2219 665.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.23 -
6551 335.9 -4.7 302 6553 done -0.40 - - 2391 - - - 2219 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6852 350.0 -4.7 307 6853 done -0.40 - - 2391 - - - 2218 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7152 363.0 -4.2 312 7157 roll -0.40 - - 2390 - 2.17 0.041 3622 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.00 -
7204 363.0 -4.2 312 7212 done -0.40 - - 2389 - 2.08 0.021 2199 -684.1 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.38 -
7512 375.9 -3.5 318 7513 done -0.40 - - 2390 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
7812 389.5 -4.6 323 7813 done -0.40 - - 2390 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8112 405.2 -5.3 328 8113 done -0.40 - - 2390 - - - 2199 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8412 418.9 -4.5 333 8418 roll -0.45 - - 2390 - 2.20 0.042 3610 641.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.98 -
8455 418.9 -4.5 333 8459 done -0.50 - - 2389 - 2.05 0.022 2203 -686.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.37 -
8767 434.0 -4.3 339 8768 done -0.56 - - 2389 - - - 2203 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9067 447.2 -4.4 344 9069 done -0.61 0.12 0.076 2297 -766.7 - - 2202 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.62 - -
9368 470.7 -8.0 349 9374 roll -0.55 0.20 0.112 2356 295.0 2.20 0.040 3615 642.3 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.13 25.97 -
9415 470.7 -8.0 349 9420 done -0.48 0.12 0.113 2395 325.0 2.05 0.023 2206 -687.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.10 26.36 -
9722 488.5 -4.7 354 9723 done -0.55 - - 2395 - - - 2205 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10023 500.4 -3.9 359 10029 roll -0.63 0.12 0.076 2299 -800.0 2.08 0.031 826 -663.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.58 26.11 -
10090 504.1 -4.3 360 10095 done -0.63 0.17 0.116 2343 258.8 2.08 0.029 2209 664.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
10439 523.0 -5.1 366 10440 done -0.63 - - 2343 - - - 2209 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10737 538.8 -5.3 371 10738 done -0.63 - - 2343 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11037 555.9 -5.7 376 11038 done -0.63 - - 2343 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11337 573.6 -5.9 381 11338 done -0.63 - - 2343 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11637 589.3 -5.2 386 11638 done -0.63 - - 2343 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11937 605.1 -5.3 391 11938 done -0.63 - - 2343 - - - 2209 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12238 622.6 -5.8 396 12239 done -0.63 - - 2343 - - - 2209 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
12538 640.2 -5.8 401 12543 roll -0.63 - - 2335 - 2.20 0.042 3618 640.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.92 -
12615 643.5 -5.7 402 12619 done -0.63 - - 2336 - 2.08 0.023 2202 -680.8 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.33 -
12953 660.7 -4.7 408 12954 done -0.63 - - 2336 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13252 675.1 -4.8 413 13253 done -0.63 - - 2336 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13553 690.7 -5.4 418 13554 done -0.63 - - 2335 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13852 705.7 -5.0 423 13853 done -0.63 - - 2335 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14153 721.9 -5.5 428 14154 done -0.63 - - 2335 - - - 2202 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
14452 738.6 -5.7 433 14458 roll -0.63 - - 2336 - 2.10 0.034 818 -659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.04 -
14520 742.4 -5.9 434 14524 done -0.63 - - 2334 - 2.10 0.030 2211 663.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.15 -
14874 763.0 -5.7 440 14875 done -0.63 - - 2334 - - - 2211 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15173 780.3 -5.7 445 15178 roll -0.63 - - 2334 - 2.10 0.033 828 -658.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.04 -
15225 780.3 -5.7 445 15232 done -0.63 - - 2333 - 2.10 0.029 2216 661.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
15532 799.8 -5.4 451 15538 roll -0.63 - - 2328 - 2.17 0.042 3610 642.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.89 -
15580 799.8 -5.4 451 15584 done -0.63 - - 2328 - 2.05 0.023 2209 -683.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
15892 817.5 -4.7 457 15896 roll -0.63 - - 2327 - 2.10 0.033 826 -658.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.03 -
15941 817.5 -4.7 457 15945 done -0.63 - - 2324 - 2.12 0.029 2229 661.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
16253 833.4 -4.4 463 16259 roll -0.63 - - 2318 - 2.17 0.043 3621 641.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.88 -
16291 833.4 -4.4 463 16295 done -0.63 - - 2317 - 2.10 0.023 2196 -678.6 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.31 -
16609 850.7 -5.0 469 16610 done -0.63 - - 2318 - - - 2196 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16908 867.3 -5.6 474 16909 done -0.63 - - 2318 - - - 2196 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17208 886.0 -6.2 479 17209 done -0.63 - - 2318 - - - 2197 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17509 903.2 -5.7 484 17515 roll -0.63 - - 2310 - 2.22 0.043 3609 636.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.84 -
17571 906.6 -5.6 485 17576 done -0.63 0.12 0.116 2348 316.7 2.08 0.023 2201 -676.9 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
17925 922.5 -4.4 491 17926 done -0.70 - - 2348 - - - 2200 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
18223 934.8 -4.1 496 18225 done -0.78 0.17 0.060 2244 -611.8 - - 2200 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.58 - -
18524 956.9 -7.6 501 18530 roll -0.72 0.20 0.114 2304 300.0 2.25 0.041 3619 630.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.13 25.82 -
18567 956.9 -7.6 501 18570 done -0.67 - - 2304 - 2.08 0.024 2211 -676.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.27 -
18883 977.4 -5.7 507 18884 done -0.67 - - 2304 - - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
19123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19124 begin apogee
19129 991.9 -6.0 511 19260 done -0.23 0.47 0.084 2471 355.3 - - 2014 - - 125.22 1.198 2618 -4.7 0.436 - - - - - - 25.77 - 22.88
19262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19262 begin climb
19264 995.2 - 513 19407 roll 0.45 0.62 0.054 2707 380.6 2.40 0.035 665 -562.1 146.6 132.25 1.173 2019 -4.5 0.428 - - - - - - 24.64 23.61 22.04
19432 988.7 5.1 516 19436 done 0.45 - - 2707 - 2.25 0.026 2026 604.9 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.16 -
19784 960.5 7.9 522 19791 roll 0.33 0.15 0.126 2658 -326.7 2.25 0.037 3438 627.6 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.56 25.60 -
19862 956.1 7.7 523 19867 done 0.22 0.15 0.125 2618 -266.7 2.10 0.024 2044 -663.8 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
20200 936.8 5.4 529 20201 done 0.22 - - 2618 - - - 2043 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20500 919.2 5.9 534 20505 roll 0.22 - - 2618 - 2.17 0.040 3429 638.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.01 -
20553 919.2 5.9 534 20559 done 0.22 - - 2619 - 2.10 0.024 2022 -670.0 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.20 -
20860 896.4 6.2 540 20866 roll 0.22 - - 2620 - 2.22 0.040 3440 638.7 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.06 -
20913 896.4 6.2 540 20919 done 0.22 - - 2619 - 2.12 0.024 2014 -672.6 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.25 -
21220 875.8 5.6 546 21226 roll 0.22 - - 2619 - 2.22 0.040 3435 640.1 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - 26.08 -
21274 875.8 5.6 546 21281 done 0.22 - - 2620 - 2.10 0.024 2019 -674.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.28 -
21580 855.7 5.5 552 21581 done 0.22 - - 2620 - - - 2019 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21879 840.5 5.1 557 21884 roll 0.22 - - 2620 - 2.20 0.040 3429 640.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.10 -
21929 840.5 5.1 557 21936 done 0.22 - - 2620 - 2.08 0.024 2028 -673.6 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.31 -
22236 822.2 5.0 563 22237 done 0.22 - - 2620 - - - 2028 - 146.6 - - 2011 - - - - - - - - - - -
22536 807.2 5.0 568 22541 roll 0.22 - - 2620 - 2.20 0.040 3435 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.09 -
22589 807.2 5.0 568 22596 done 0.22 - - 2620 - 2.10 0.024 2021 -673.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
22896 788.0 5.3 574 22897 done 0.22 - - 2619 - - - 2021 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23196 774.2 4.5 579 23201 roll 0.22 - - 2619 - 2.20 0.040 3430 640.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.08 -
23294 771.2 4.6 580 23298 done 0.22 - - 2620 - 2.08 0.024 2024 -676.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
23611 754.1 4.9 586 23612 done 0.22 - - 2620 - - - 2024 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
23911 741.1 4.3 591 23917 roll 0.22 - - 2620 - 2.20 0.040 3431 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.07 -
23944 741.1 4.3 591 23948 done 0.22 - - 2620 - 2.12 0.024 2032 -659.9 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
24271 726.5 4.0 597 24272 done 0.22 - - 2620 - - - 2032 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
24571 712.7 4.7 602 24577 roll 0.22 - - 2620 - 2.20 0.039 3440 640.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.06 -
24614 712.7 4.7 602 24618 done 0.22 - - 2620 - 2.10 0.024 2024 -674.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
24926 696.8 4.4 608 24927 done 0.22 - - 2620 - - - 2024 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25226 682.2 5.0 613 25230 roll 0.22 - - 2620 - 2.20 0.040 3431 639.5 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.05 -
25282 679.1 5.1 614 25286 done 0.22 - - 2620 - 2.10 0.024 2015 -674.3 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.32 -
25638 660.7 5.3 620 25639 done 0.22 - - 2621 - - - 2014 - 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - - -
25938 644.6 5.3 625 25944 roll 0.22 - - 2620 - 2.22 0.039 3437 641.0 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.03 -
25981 644.6 5.3 625 25985 done 0.22 - - 2620 - 2.10 0.024 2018 -675.7 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.30 -
26293 625.8 5.2 631 26297 roll 0.22 - - 2620 - 2.12 0.037 644 -648.1 146.6 - - 2010 - - - - - - - - - 26.04 -
26322 625.8 5.2 631 26326 done 0.22 - - 2620 - 2.10 0.027 2042 665.7 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - 26.25 -
26644 609.0 4.5 637 26646 done 0.22 - - 2620 - - - 2042 - 146.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
26944 597.5 3.7 642 27018 roll 0.22 - - 2620 - 2.22 0.037 3421 621.2 227.5 67.85 0.976 1689 -4.7 0.322 - - - - - - - 25.29 23.75
27069 592.8 3.8 644 27143 done 0.22 - - 2620 - 2.15 0.024 2016 -653.5 305.0 68.00 0.941 1374 -4.6 0.325 - - - - - - - 25.62 23.48
27481 559.9 8.5 651 27488 roll 0.42 0.15 0.080 2681 406.7 2.22 0.038 3421 632.9 305.0 - - 1365 - - - - - - - - 25.96 25.77 -
27591 554.8 8.6 652 27601 done 0.60 0.17 0.058 2792 652.9 2.10 0.024 2017 -668.6 305.0 - - 1365 - - - - - - - - 25.98 26.01 -
27901 509.8 14.0 658 27903 done 0.45 0.32 0.111 2691 -315.6 - - 2017 - 305.0 - - 1364 - - - - - - - - 25.75 - -
28201 486.0 7.5 663 28207 roll 0.45 - - 2691 - 2.20 0.039 3422 638.6 305.0 - - 1363 - - - - - - - - - 26.03 -
28254 486.0 7.5 663 28261 done 0.45 - - 2691 - 2.08 0.024 2032 -668.3 305.0 - - 1363 - - - - - - - - - 26.22 -
28561 461.5 6.5 669 28567 roll 0.45 - - 2691 - 2.15 0.037 642 -646.5 305.0 - - 1363 - - - - - - - - - 26.06 -
28609 461.5 6.5 669 28613 done 0.45 - - 2691 - 2.12 0.027 2053 665.6 305.0 - - 1361 - - - - - - - - - 26.23 -
28921 441.2 5.6 675 28926 roll 0.45 - - 2691 - 2.15 0.039 3434 642.3 305.0 - - 1361 - - - - - - - - - 26.08 -
28954 441.2 5.6 675 28958 done 0.45 - - 2691 - 2.10 0.024 2014 -676.2 305.0 - - 1361 - - - - - - - - - 26.28 -
29276 418.5 6.5 681 29277 done 0.45 - - 2691 - - - 2014 - 305.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
29576 397.1 7.2 686 29582 roll 0.45 - - 2691 - 2.20 0.038 3425 641.4 305.0 - - 1361 - - - - - - - - - 26.10 -
29609 397.1 7.2 686 29613 done 0.45 - - 2691 - 2.12 0.024 2026 -659.9 305.0 - - 1361 - - - - - - - - - 26.32 -
29936 370.5 7.1 692 29937 done 0.45 - - 2691 - - - 2027 - 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
30236 353.1 5.7 697 30240 roll 0.45 - - 2691 - 2.17 0.039 3429 646.1 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.10 -
30265 353.1 5.7 697 30269 done 0.45 - - 2691 - 2.10 0.024 2014 -673.8 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.32 -
30587 335.3 5.0 703 30588 done 0.45 - - 2691 - - - 2014 - 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
30887 320.1 5.1 708 30891 roll 0.45 - - 2691 - 2.20 0.038 3427 642.3 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.10 -
30936 320.1 5.1 708 30943 done 0.45 - - 2691 - 2.08 0.024 2025 -674.0 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.34 -
31243 298.0 6.3 714 31244 done 0.45 - - 2691 - - - 2025 - 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
31543 279.3 6.1 724 31545 done 0.51 - - 2691 - - - 2025 - 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
31843 260.4 6.2 734 31850 roll 0.57 0.12 0.076 2773 683.3 2.17 0.037 3423 644.2 305.0 - - 1360 - - - - - - - - 26.58 26.08 -
31873 257.7 6.7 735 31879 done 0.57 0.17 0.119 2725 -282.4 2.08 0.024 2019 -675.0 305.0 - - 1360 - - - - - - - - 25.96 26.34 -
32203 234.0 7.2 746 32207 roll 0.57 - - 2729 - 2.12 0.036 639 -650.9 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.09 -
32247 232.1 7.3 747 32251 done 0.57 - - 2730 - 2.08 0.026 2030 668.8 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.29 -
32559 207.1 7.3 758 32565 roll 0.57 - - 2729 - 2.17 0.039 3431 645.6 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.08 -
32622 202.8 7.2 760 32626 done 0.57 - - 2730 - 2.08 0.023 2020 -678.4 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.34 -
32944 179.7 7.4 771 32950 roll 0.57 - - 2729 - 2.12 0.037 640 -650.9 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.08 -
32977 177.3 7.5 772 32981 done 0.57 - - 2730 - 2.08 0.025 2030 668.3 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.29 -
33304 155.8 6.0 783 33310 roll 0.57 - - 2729 - 2.17 0.038 3432 646.1 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.07 -
33369 151.7 6.4 785 33373 done 0.57 - - 2729 - 2.08 0.023 2017 -680.3 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.34 -
33680 130.2 8.0 800 33681 done 0.57 - - 2729 - - - 2017 - 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
33982 108.7 6.8 815 33987 roll 0.57 - - 2730 - 2.17 0.038 3423 647.9 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.06 -
34008 107.3 6.9 816 34012 done 0.57 - - 2730 - 2.08 0.023 2015 -676.9 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.34 -
34320 88.5 5.4 832 34325 roll 0.57 - - 2730 - 2.20 0.037 3429 642.7 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.07 -
34353 87.4 5.5 833 34360 done 0.57 - - 2730 - 2.08 0.023 2017 -678.8 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.34 -
34663 66.3 6.5 858 34671 roll 0.62 - - 2729 - 2.17 0.038 3423 647.9 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.06 -
34687 64.9 6.4 860 34694 done 0.68 - - 2730 - 2.05 0.023 2027 -681.0 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.34 -
34994 47.8 5.2 891 35003 roll 0.74 0.12 0.077 2811 675.0 2.12 0.033 638 -655.2 305.0 - - 1360 - - - - - - - - 26.58 26.08 -
35045 43.8 8.4 896 35050 done 0.74 - - 2811 - 2.08 0.025 2030 669.2 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.29 -
35350 17.4 5.5 926 35354 roll 0.74 - - 2811 - 2.17 0.040 3423 641.9 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.05 -
35424 9.7 12.2 933 35431 done 0.74 - - 2811 - 2.05 0.022 2028 -680.5 305.0 - - 1360 - - - - - - - - - 26.34 -
35510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35510 begin surface coast
35531 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35531 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.28 6.90 0.034 182 26.4 0.25 0.053 2207 4708.0 308.83 - - 1360 - - - - - - - -