Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Log results * Raw log file
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ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  335 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -6013.645 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050214,135128,4932.496,-12753.597,36,1.2,36,17.5 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4930.610,-12812.400
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -46.8 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  050214,135808,4932.567,-12753.704,5,0.9,5,17.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.3,22774,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.025021 _10V_AH  10.0,33.848
SM_CCo  35606,0.00,0.000,0,0,1360,308.83 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.98,6.90,0.25,0.00,0.034,0.053,0.000,182,2207,1360,-7.28,-1.36,308.83,0,0,0,0,0,0,26.36,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4916.46,-12747.26,050214,040442 MEM  314912
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  57044,944
HUMID  43.81 CAP_FILE_SIZE  248426,0
INTERNAL_PRESSURE  8.84928 CFSIZE  2097872896,2051702784
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,2879.23,0x212c64,0,24
_24V_AH  22.0,49.474 GPS  050214,235304,4932.283,-12801.906,28,0.9,28,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920587.73 SBE_CT64722320.00
Roll_motor22252258.18 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee393119710366.39 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer30782558.65 nil000.00
Transponder_ping22420207.90 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.09
TT8282615429.90
LPSleep295592647.34
TT8_Active5361581.65
TT8_Sampling2815431229.63
TT8_CF826153139.59
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits232914326.17
GPS_charging000.00
Compass24088198.48
RAFOS000.00
Transponder1423042.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.45 -146.6 163 2217 1408 1106 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.65 0.000 16386 0.000 0.000 163 2217 2545 2565 2526 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.45 -146.6 162 2217 2564 2528 3.1 -3.9 5 110 8.70 2.17 -20.62 0.000 18948 0.205 0.046 2391 810 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 24.98 25.92 26.51
346 -0.40 -146.6 2391 810 3262 3178 29.3 -8.5 32 353 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.137 0.028 2420 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.77 26.06 28.83
652 -0.40 -146.6 2420 2206 3262 3177 49.7 -5.0 63 656 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2420 816 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.04 28.83
901 -0.40 -146.6 2420 815 3262 3178 64.3 -6.9 87 908 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2417 2211 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1211 -0.40 -146.6 2417 2211 3262 3178 83.6 -5.3 115 1216 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2417 819 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1268 -0.40 -146.6 2417 819 3262 3178 86.6 -5.1 118 1272 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2417 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
1584 -0.40 -146.6 2417 2214 3262 3178 102.9 -6.0 134 1586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2214 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1887 -0.40 -146.6 2417 2214 3263 3177 120.6 -5.4 149 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2214 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2185 -0.40 -146.6 2417 2214 3262 3178 136.5 -5.5 164 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2417 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2485 -0.40 -146.6 2417 2214 3262 3178 150.9 -4.4 179 2491 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2417 814 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2547 -0.40 -146.6 1568 814 3251 3175 153.7 -4.5 181 2551 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2417 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2875 -0.40 -146.6 2417 2204 3262 3177 165.6 -3.0 192 2881 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2408 3614 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
2928 -0.40 -146.6 2408 3614 3262 3178 166.5 -3.0 193 2935 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2409 2186 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3235 -0.40 -146.6 2408 2186 3263 3178 176.9 -3.3 204 3241 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2403 3621 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
3313 -0.40 -146.6 2403 3621 3262 3177 179.3 -3.6 206 3317 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2403 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
3620 -0.40 -146.6 2403 2205 3262 3177 192.2 -4.0 216 3621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3919 -0.40 -146.6 2403 2205 3263 3178 205.5 -4.7 226 3923 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 819 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3959 -0.40 -146.6 2403 819 3262 3177 206.9 -5.0 227 3962 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2399 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4276 -0.40 -146.6 2398 2209 3262 3177 224.4 -5.2 238 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4576 -0.40 -146.6 2398 2209 3262 3177 239.5 -5.0 248 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2209 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4876 -0.40 -146.6 2398 2209 3262 3177 253.6 -4.5 258 4877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5176 -0.40 -146.6 2398 2209 3262 3177 267.2 -4.9 268 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2398 2209 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5476 -0.40 -146.6 2398 2209 3262 3177 282.2 -5.2 278 5481 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2391 3615 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
5540 -0.40 -146.6 1488 3614 3250 3175 285.4 -5.3 280 5544 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2391 2202 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
5891 -0.40 -146.6 2391 2202 3262 3177 303.7 -5.0 291 5892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2202 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6191 -0.40 -146.6 2391 2202 3262 3177 318.5 -4.8 296 6194 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2391 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6240 -0.40 -146.6 2391 822 3262 3177 318.5 -4.8 296 6244 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2391 2219 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6551 -0.40 -146.6 2390 2219 3261 3177 335.9 -4.7 302 6553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2219 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6852 -0.40 -146.6 2391 2219 3262 3177 350.0 -4.7 307 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2391 2218 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7152 -0.40 -146.6 2390 2218 3261 3177 363.0 -4.2 312 7157 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2390 3622 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.00 28.83
7204 -0.40 -146.6 2389 3622 3261 3176 363.0 -4.2 312 7212 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2389 2199 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
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state 19124 begin apogee
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19262 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19262 begin climb
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