SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.77 of 350.00 AH used of 24V (59.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 136 - - - 1520 - -155.7 -11.20 - 1505 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 159 roll -0.84 11.02 0.347 2613 224.8 2.05 0.134 2585 519.5 -155.7 -99.95 - 3626 -21.2 - - - - - - - 14.25 14.23 14.69
389 25.9 -9.7 36 398 done -0.84 - - 2613 - 2.10 0.121 1516 -509.0 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.23 -
700 54.1 -9.0 67 701 done -0.84 - - 2613 - - - 1516 - -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1000 80.7 -8.9 97 1009 roll -0.84 - - 2608 - 2.03 0.108 2578 523.2 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.30 -
1101 89.4 -8.7 107 1108 done -0.86 - - 2609 - 2.05 0.119 1517 -517.6 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.21 -
1412 118.3 -9.6 138 1419 roll -0.89 - - 2609 - 2.03 0.141 460 -520.7 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.12 -
1561 134.0 -10.5 153 1569 done -0.89 - - 2605 - 1.88 0.084 1494 550.0 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.31 -
1870 166.2 -10.6 184 1878 roll -0.89 - - 2605 - 2.03 0.103 2579 534.5 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.33 -
1951 174.5 -10.5 192 1959 done -0.92 - - 2605 - 2.08 0.116 1500 -518.8 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.21 -
2261 204.9 -9.6 223 2269 roll -0.96 - - 2605 - 2.03 0.139 460 -512.3 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.16 -
2380 216.3 -9.6 235 2388 done -0.96 - - 2605 - 1.85 0.080 1487 555.1 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.40 -
2691 241.1 -7.5 266 2698 roll -0.99 - - 2604 - 2.03 0.141 456 -507.9 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.16 -
2731 244.3 -8.1 270 2740 done -0.99 - - 2604 - 1.83 0.080 1474 556.3 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - - 14.38 -
3051 269.8 -8.5 286 3058 roll -1.03 0.15 0.123 2539 -433.3 2.03 0.106 2570 539.9 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - 14.63 14.33 -
3080 272.8 -8.9 287 3088 done -1.06 - - 2539 - 2.10 0.117 1473 -522.4 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.28 -
3414 310.2 -11.7 298 3419 roll -1.03 - - 2539 - 1.95 0.142 459 -520.0 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - - 14.26 -
3519 321.7 -12.5 301 3530 done -0.99 0.12 0.269 2564 208.3 1.83 0.086 1469 551.9 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - 14.23 14.45 -
3833 357.2 -10.2 312 3838 roll -0.99 - - 2556 - 2.05 0.109 2580 542.0 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.40 -
3969 368.8 -9.7 316 3978 done -0.99 - - 2556 - 2.12 0.119 1479 -519.3 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - - 14.33 -
4281 400.1 -9.5 327 4282 done -0.99 - - 2556 - - - 1479 - -155.7 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4580 427.5 -9.1 337 4587 roll -0.99 - - 2553 - 2.08 0.109 2574 526.4 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.38 -
4640 432.8 -9.1 339 4648 done -0.99 - - 2553 - 2.10 0.119 1487 -517.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.32 -
4971 463.7 -9.4 350 4977 roll -0.99 - - 2552 - 2.05 0.112 2567 526.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
5030 469.2 -9.2 352 5037 done -0.99 - - 2552 - 2.10 0.122 1487 -514.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
5361 500.4 -9.8 363 5362 done -0.99 - - 2552 - - - 1487 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
5660 529.0 -9.7 373 5661 done -0.99 - - 2552 - - - 1487 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
5960 558.4 -9.9 383 5961 done -0.99 - - 2552 - - - 1487 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6261 589.8 -10.4 393 6262 done -0.99 - - 2553 - - - 1487 - -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6560 620.0 -9.9 403 6568 roll -0.99 - - 2549 - 2.08 0.111 2574 522.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.33 -
6660 628.6 -9.6 406 6667 done -0.99 - - 2549 - 2.10 0.120 1495 -513.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.29 -
6980 661.7 -10.2 417 6981 done -0.99 - - 2549 - - - 1495 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7280 693.0 -10.4 427 7288 roll -0.99 - - 2549 - 2.08 0.116 2573 518.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.30 -
7330 695.8 -10.1 428 7339 done -0.99 - - 2548 - 2.10 0.124 1498 -511.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.20 -
7640 726.5 -8.7 439 7641 done -0.99 - - 2549 - - - 1498 - -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7940 750.9 -8.0 449 7941 done -0.99 - - 2546 - - - 1498 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8240 776.0 -8.9 459 8248 roll -0.99 - - 2549 - 2.10 0.119 2577 513.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
8319 781.4 -8.9 461 8323 done -0.99 - - 2549 - 2.12 0.124 1497 -509.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.23 -
8621 813.1 -10.3 471 8622 done -0.99 - - 2549 - - - 1497 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
8920 845.5 -10.9 481 8928 roll -0.99 - - 2543 - 2.10 0.119 2577 514.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.23 -
8981 851.8 -10.6 483 8988 done -0.99 - - 2543 - 2.10 0.125 1507 -509.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.13 -
9312 885.7 -9.8 494 9317 roll -0.99 - - 2543 - 2.08 0.151 457 -504.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.98 -
9371 891.9 -10.0 496 9378 done -0.97 0.10 0.243 2568 250.0 1.92 0.099 1496 541.1 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 13.97 14.24 -
9704 918.2 -7.5 507 9705 done -0.97 - - 2568 - - - 1496 - -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - - -
10000 939.3 -6.9 517 10008 roll -0.97 - - 2566 - 2.10 0.123 2578 515.2 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.12 -
10080 943.5 -7.1 519 10089 done -0.97 - - 2566 - 2.12 0.129 1511 -503.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.14 -
10392 969.2 -8.2 530 10393 done -1.00 - - 2566 - - - 1511 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
10627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10627 begin apogee
10634 990.1 -8.9 538 10792 roll -0.23 0.85 0.197 2808 284.7 - - 1510 - - 153.02 1.838 2989 -4.0 0.403 - - - - - - 13.97 - 13.16
10795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10795 begin climb
10798 999.9 - 543 10966 roll 0.84 1.10 0.116 3160 320.0 2.10 0.125 2579 509.0 155.7 157.62 1.808 2357 -4.0 0.412 - - - - - - 14.10 14.07 13.16
11097 995.8 6.2 554 11133 done 0.81 - - 3168 - 2.08 0.142 1516 -511.1 185.0 31.40 1.756 2234 -3.9 0.413 - - - - - - - 14.28 13.35
11455 969.8 7.6 566 11456 done 0.77 - - 3168 - - - 1516 - 185.0 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11755 946.7 7.8 576 11757 done 0.73 0.17 0.287 3128 -235.3 - - 1515 - 185.0 - - 2215 - - - - - - - - 14.23 - -
12055 924.9 7.2 586 12061 roll 0.73 - - 3130 - 2.05 0.126 2571 515.1 185.0 - - 2213 - - - - - - - - - 14.37 -
12134 920.5 7.1 588 12142 done 0.73 - - 3135 - 2.10 0.145 1525 -498.1 186.1 - - 2212 - - - - - - - - - 14.32 -
12445 898.0 6.4 599 12474 roll 0.75 - - 3144 - 2.17 0.177 460 -490.8 209.2 24.17 1.733 2131 -3.4 0.323 - - - - - - - 14.43 13.58
12543 891.9 6.6 602 12567 done 0.76 - - 3143 - 2.00 0.104 1526 533.0 226.8 19.38 1.688 2064 -3.5 0.339 - - - - - - - 14.42 13.52
12886 869.2 6.2 614 12924 roll 0.77 - - 3151 - 2.15 0.177 461 -495.3 256.4 32.33 1.704 1936 -4.0 0.375 - - - - - - - 14.28 13.51
12964 865.2 6.5 616 12995 done 0.79 - - 3151 - 2.00 0.104 1518 528.5 279.2 23.95 1.662 1847 -3.7 0.359 - - - - - - - 14.33 13.42
13306 838.0 8.1 628 13314 roll 0.79 - - 3158 - 2.20 0.177 463 -479.5 279.2 - - 1833 - - - - - - - - - 14.14 -
13355 835.5 8.3 629 13363 done 0.79 - - 3159 - 2.00 0.103 1527 532.0 279.2 - - 1832 - - - - - - - - - 14.40 -
13665 807.1 8.6 640 13673 roll 0.79 - - 3166 - 2.22 0.174 451 -484.7 279.2 - - 1831 - - - - - - - - - 14.21 -
13745 801.5 9.0 642 13754 done 0.79 - - 3165 - 2.00 0.103 1514 531.5 279.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.40 -
14055 769.5 10.1 653 14062 roll 0.79 - - 3173 - 2.20 0.174 460 -479.1 279.2 - - 1830 - - - - - - - - - 14.21 -
14094 766.3 10.3 654 14098 done 0.79 - - 3174 - 1.98 0.103 1512 531.3 279.2 - - 1829 - - - - - - - - - 14.40 -
14407 731.5 11.0 665 14413 roll 0.79 - - 3173 - 2.05 0.128 2570 516.1 279.2 - - 1828 - - - - - - - - - 14.28 -
14445 728.1 11.1 666 14453 done 0.79 0.15 0.302 3149 -160.0 2.15 0.148 1507 -494.4 279.2 - - 1829 - - - - - - - - 14.07 14.25 -
14770 696.0 9.2 677 14771 done 0.79 - - 3149 - - - 1507 - 279.2 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15066 671.8 7.6 687 15074 roll 0.79 - - 3149 - 2.12 0.131 2584 508.0 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.28 -
15115 669.5 7.5 688 15124 done 0.79 - - 3157 - 2.15 0.143 1516 -496.7 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.22 -
15427 643.8 7.7 699 15434 roll 0.79 - - 3165 - 2.15 0.171 466 -488.4 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.06 -
15556 634.0 8.2 703 15563 done 0.79 - - 3165 - 1.98 0.103 1514 529.3 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.33 -
15878 605.2 9.3 714 15883 roll 0.79 - - 3165 - 2.05 0.129 2584 522.0 279.2 - - 1826 - - - - - - - - - 14.23 -
15936 599.4 9.5 716 15943 done 0.79 - - 3173 - 2.17 0.145 1506 -496.8 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.17 -
16267 566.0 10.3 727 16274 roll 0.79 - - 3181 - 2.15 0.169 465 -484.2 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.02 -
16345 559.8 10.3 729 16349 done 0.79 0.15 0.289 3148 -220.0 1.95 0.099 1501 531.3 279.2 - - 1827 - - - - - - - - 13.99 14.30 -
16648 530.7 8.6 739 16649 done 0.79 - - 3148 - - - 1501 - 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
16947 507.5 7.4 749 16955 roll 0.79 - - 3148 - 2.05 0.109 2580 526.3 279.2 - - 1826 - - - - - - - - - 14.19 -
17015 502.7 7.6 751 17019 done 0.79 - - 3155 - 2.12 0.129 1505 -507.1 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.17 -
17328 476.3 8.5 762 17334 roll 0.79 - - 3164 - 2.10 0.151 464 -495.7 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.02 -
17357 473.5 8.8 763 17364 done 0.79 - - 3164 - 1.92 0.087 1508 543.8 279.2 - - 1828 - - - - - - - - - 14.33 -
17689 442.5 9.6 774 17694 roll 0.79 - - 3163 - 2.00 0.106 2577 534.5 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.25 -
17737 439.7 9.7 775 17746 done 0.79 - - 3171 - 2.12 0.125 1504 -506.1 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - 14.16 -
18047 407.6 9.4 786 18048 done 0.79 - - 3171 - - - 1503 - 279.2 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18348 383.0 7.5 796 18355 roll 0.79 - - 3171 - 2.05 0.107 2573 522.0 279.2 - - 1826 - - - - - - - - - 14.17 -
18438 376.6 7.2 799 18445 done 0.79 0.10 0.261 3152 -190.0 2.08 0.123 1518 -507.2 279.8 - - 1827 - - - - - - - - 13.87 14.07 -
18769 355.7 6.3 810 18798 done 0.80 - - 3152 - - - 1518 - 306.8 27.15 1.175 1738 -3.3 0.184 - - - - - - - - 13.71
19098 330.9 7.9 821 19104 roll 0.80 - - 3160 - 2.15 0.159 460 -492.1 306.8 - - 1724 - - - - - - - - - 14.09 -
19176 325.9 8.2 823 19185 done 0.80 - - 3156 - 1.92 0.078 1520 552.1 306.8 - - 1724 - - - - - - - - - 14.33 -
19488 295.2 9.8 834 19489 done 0.80 - - 3160 - - - 1520 - 306.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19787 263.4 10.7 844 19794 roll 0.80 - - 3168 - 2.12 0.141 460 -500.0 306.8 - - 1724 - - - - - - - - - 14.05 -
19826 260.2 10.6 845 19830 done 0.80 - - 3168 - 1.92 0.076 1525 554.7 306.8 - - 1724 - - - - - - - - - 14.39 -
20128 227.4 10.1 869 20136 roll 0.80 - - 3168 - 1.98 0.100 2574 529.8 306.8 - - 1724 - - - - - - - - - 14.27 -
20178 222.3 10.0 874 20186 done 0.80 - - 3176 - 2.08 0.113 1507 -513.0 306.8 - - 1724 - - - - - - - - - 14.23 -
20489 193.0 9.5 905 20497 roll 0.80 - - 3176 - 2.03 0.100 2574 525.6 306.8 - - 1724 - - - - - - - - - 14.18 -
20538 188.3 9.8 910 20547 done 0.80 0.12 0.275 3155 -175.0 2.08 0.114 1513 -510.1 306.8 - - 1724 - - - - - - - - 14.06 14.22 -
20853 158.2 10.0 941 20858 done 0.83 - - 3155 - - - 1514 - 306.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21158 130.2 8.3 972 21167 roll 0.83 - - 3160 - 2.00 0.097 2569 527.5 306.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.19 -
21218 125.4 8.2 978 21226 done 0.83 - - 3162 - 2.05 0.113 1519 -512.2 306.8 - - 1725 - - - - - - - - - 14.20 -
21528 102.8 7.2 1009 21529 done 0.83 - - 3162 - - - 1519 - 306.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
21828 79.8 7.9 1039 21829 done 0.83 - - 3162 - - - 1519 - 306.8 - - 1725 - - - - - - - - - - -
22128 56.0 8.0 1069 22136 roll 0.83 - - 3162 - 2.03 0.094 2582 523.6 306.8 - - 1727 - - - - - - - - - 14.24 -
22168 52.6 8.4 1073 22177 done 0.83 - - 3169 - 2.10 0.116 1509 -511.0 306.8 - - 1726 - - - - - - - - - 14.21 -
22478 26.3 9.0 1104 22487 roll 0.83 - - 3178 - 2.05 0.132 462 -510.7 306.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.04 -
22529 21.5 9.7 1109 22537 done 0.83 - - 3176 - 1.88 0.074 1510 557.4 306.8 - - 1728 - - - - - - - - - 14.27 -
22735 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22735 begin surface coast
22766 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22767 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.54 8.73 0.067 139 -347.9 - - 1514 - 350.04 20.33 0.128 1562 -8.2 0.014 - - - - - -