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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.21 of 150.00 AH used of 24V (75.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.00 of 100.00 AH used of 10V (66.00% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 72 | VBD | -0.45 | - | - | 132 | - | - | - | 2071 | - | -112.4 | -57.55 | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -2.3 | 11 | 102 | roll | -0.45 | 10.35 | 0.242 | 2679 | 246.1 | 1.92 | 0.071 | 839 | -641.7 | -112.4 | -13.23 | - | 3609 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 240 | 29.1 | -12.2 | 42 | 248 | done | -0.44 | - | - | 2672 | - | 1.98 | 0.057 | 2077 | 625.3 | -112.4 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 568 | 70.7 | -12.3 | 103 | 574 | roll | -0.41 | - | - | 2663 | - | 2.00 | 0.064 | 3310 | 616.5 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | 88.3 | -12.2 | 130 | 720 | done | -0.40 | 0.10 | 0.121 | 2699 | 360.0 | 1.92 | 0.051 | 2078 | -641.7 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | 112.6 | 8.6 | 166 | 1070 | done | -0.14 | 0.28 | 0.122 | 2790 | 325.0 | - | - | 1982 | - | - | 86.20 | 0.641 | 3150 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | 116.4 | - | 175 | 1166 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.091 | 2983 | 350.9 | 1.98 | 0.058 | 778 | -608.1 | 112.4 | 87.12 | 0.621 | 2691 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 114.0 | 3.7 | 188 | 1270 | done | 0.49 | - | - | 2983 | - | 2.00 | 0.054 | 2005 | 613.5 | 178.9 | 53.08 | 0.612 | 2419 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 94.3 | 5.3 | 234 | 1606 | done | 0.52 | - | - | 2984 | - | - | - | 2005 | - | 201.9 | 18.83 | 0.602 | 2325 | -5.0 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 79.5 | 4.1 | 298 | 1978 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.093 | 3043 | 491.7 | 2.00 | 0.062 | 3236 | 615.5 | 256.5 | 43.22 | 0.612 | 2103 | -5.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 74.7 | 7.2 | 311 | 2005 | done | 0.58 | - | - | 3048 | - | 1.85 | 0.053 | 2094 | -617.3 | 256.5 | - | - | 2100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2325 | 44.9 | 9.2 | 372 | 2330 | done | 0.58 | - | - | 3048 | - | - | - | 2093 | - | 256.5 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 16.9 | 8.4 | 433 | 2655 | done | 0.58 | - | - | 3048 | - | - | - | 2092 | - | 256.5 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2931 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3013 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 136 | - | - | - | 2090 | - | 350.04 | 46.25 | 0.501 | 1723 | -8.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||