DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.06 of 150.00 AH used of 24V (72.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.94 of 100.00 AH used of 10V (68.06% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 15727.0 m at 15722.0 m depth, ceiling -5.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 15710.0 m at 15677.0 m, depth 31387 m (784 m grid)
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 113 done -0.57 - - 282 - - - 2784 - -146.0 -95.30 - 3520 - - - - - - - - - - -
116 6.4 -15.5 16 130 roll -0.57 8.60 0.259 2284 232.8 2.30 0.044 1369 -615.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
271 38.3 -11.5 43 278 done -0.57 - - 2282 - 2.33 0.060 2774 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
615 78.5 -10.1 104 621 roll -0.57 - - 2276 - 1.95 0.070 3927 591.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
690 86.9 -11.2 117 697 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.044 2773 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1023 119.1 -9.1 160 1027 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.047 1370 -637.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1145 130.4 -9.3 170 1153 done -0.57 - - 2274 - 2.25 0.058 2747 612.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1471 159.4 -9.0 201 1472 done -0.57 - - 2275 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1791 188.6 -8.8 231 1792 done -0.57 - - 2275 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2109 215.6 -8.1 261 2110 done -0.57 - - 2275 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2428 242.6 -9.0 291 2429 done -0.57 - - 2274 - - - 2747 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2746 270.7 -8.6 321 2750 roll -0.57 - - 2274 - 2.03 0.070 3928 581.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2772 273.1 -8.1 323 2780 done -0.57 - - 2275 - 1.95 0.044 2725 -616.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3098 299.4 -8.0 354 3102 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.070 3928 592.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3122 301.1 -6.9 356 3126 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.044 2740 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3453 328.3 -8.7 387 3457 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.048 1366 -633.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3482 331.0 -8.9 389 3486 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.059 2748 606.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3813 360.3 -8.4 420 3817 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.070 3929 596.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3848 363.4 -8.9 423 3852 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.044 2744 -630.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4179 391.5 -8.7 454 4183 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.048 1370 -639.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4200 393.5 -8.6 455 4207 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.059 2746 603.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4526 421.3 -8.5 486 4527 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4845 448.7 -8.2 516 4847 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5166 474.0 -7.8 546 5173 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5492 497.4 -6.8 577 5494 done -0.57 - - 2272 - - - 2745 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5810 520.5 -7.6 590 5811 done -0.57 - - 2272 - - - 2746 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6116 546.1 -8.5 600 6120 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.048 1369 -634.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6150 549.0 -8.6 601 6154 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.060 2739 608.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6480 577.1 -8.7 612 6481 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6785 602.5 -8.1 622 6786 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7091 626.8 -7.9 632 7095 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.049 1363 -634.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7129 630.1 -8.6 633 7133 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.060 2733 600.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7453 654.7 -7.5 644 7457 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.070 3926 596.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7480 657.0 -7.8 644 7487 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.045 2730 -613.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7794 681.4 -7.9 655 7798 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.049 1374 -639.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
7816 683.5 -8.9 655 7820 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.060 2726 593.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8135 707.3 -7.3 666 8138 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.071 3931 593.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8163 709.3 -7.5 666 8170 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.045 2730 -625.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8475 730.4 -6.9 677 8479 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.049 1375 -639.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8507 732.9 -7.3 678 8511 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.060 2743 600.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8843 756.2 -6.9 689 8845 done -0.57 - - 2272 - - - 2743 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9149 778.0 -7.1 699 9153 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.048 1369 -624.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9171 779.8 -7.4 699 9178 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.060 2738 600.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9240 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9240 begin apogee
9246 784.5 7.1 702 9375 roll -0.14 0.47 0.131 2428 331.9 - - 2607 - - 122.35 1.095 2922 -4.9 0.388 - - - - - - - - -
9376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9376 begin climb
9377 788.6 - 706 9514 done 0.57 0.62 0.075 2654 364.5 - - 2607 - 146.0 129.23 1.069 2326 -4.6 0.376 - - - - - - - - -
9838 740.9 35483.1 721 9842 roll 0.57 - - 2654 - 2.30 0.067 3926 573.5 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9900 732.1 35483.1 723 9904 done 0.57 - - 2662 - 2.20 0.044 2595 -605.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10240 687.0 35483.1 734 10244 roll 0.57 - - 2662 - 2.28 0.067 3934 587.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10268 682.9 35483.1 735 10272 done 0.57 - - 2665 - 2.15 0.044 2605 -618.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10609 637.0 35483.1 746 10613 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.053 1191 -620.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10637 633.2 35483.1 747 10641 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 2605 606.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
10972 588.5 35483.1 758 10976 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.067 3936 591.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11021 580.7 35483.1 759 11025 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2618 -613.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11345 537.9 35483.1 770 11346 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11655 498.4 35483.1 780 11661 done 0.57 - - 2666 - - - 2618 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
11980 455.1 35483.1 811 11984 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3933 592.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12020 449.4 35483.1 814 12027 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2608 -625.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12344 405.2 35483.1 845 12346 done 0.57 - - 2666 - - - 2607 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12663 364.3 35483.1 875 12667 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3926 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12683 361.4 35483.1 876 12691 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.043 2613 -619.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13010 321.2 35483.1 907 13014 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.067 3926 591.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13038 317.2 35483.1 909 13042 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.043 2627 -633.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13368 273.8 35483.1 940 13372 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.066 3928 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13429 264.8 35483.1 945 13436 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.043 2628 -634.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13754 226.0 35483.1 976 13758 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.050 1194 -637.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13776 223.4 35483.1 977 13783 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.054 2656 614.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14101 185.8 35483.1 1008 14105 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.065 3930 606.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14151 179.1 35483.1 1012 14158 done 0.57 - - 2666 - 2.03 0.041 2653 -629.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14476 138.8 35483.1 1043 14480 roll 0.57 - - 2666 - 2.30 0.050 1188 -637.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14493 136.7 35483.1 1044 14497 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.052 2654 623.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14818 98.1 35483.1 1075 14825 roll 0.57 - - 2666 - 2.10 0.064 3932 608.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14882 90.2 35483.1 1086 14889 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.041 2677 -633.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15226 52.6 35483.1 1147 15233 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.048 1193 -631.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15324 44.9 35483.1 1164 15331 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.052 2660 616.4 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15669 18.4 35483.1 1225 15676 roll 0.57 - - 2666 - 2.08 0.062 3932 611.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15727 12.5 35483.1 1235 15734 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.041 2649 -632.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15834 begin surface coast
15842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15842 begin surface
SM 1.78 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2788 - 350.04 90.93 0.077 1495 -9.0 0.021 - - - - - -