Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.83 of 100.00 AH used of 24V (47.17% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 27.44 of 61.20 AH used of 10V (55.17% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 447.92, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 3.5 m • bottom range 40.5 m at 425.1 m, depth 466 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.88 - - 73 - - - 2402 - -132.5 -61.45 - 3161 - - - - - - - - - - -
89 4.3 -6.4 3 114 roll -0.88 12.20 0.172 2216 175.7 2.62 0.090 3766 520.6 -132.5 -4.28 - 3358 -46.0 - - - - - - - - - -
221 23.0 -16.6 9 225 done -0.88 - - 2216 - 2.55 0.057 2394 -538.0 -132.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
543 44.4 -4.8 25 545 done -0.89 - - 2216 - - - 2394 - -146.6 -0.60 - 3421 -103.3 - - - - - - - - - -
851 74.2 -12.2 40 852 done -0.89 - - 2216 - - - 2394 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1161 105.2 -9.7 55 1165 roll -0.89 - - 2216 - 2.67 0.074 981 -529.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1232 112.4 -10.5 58 1237 done -0.89 - - 2216 - 2.62 0.062 2401 542.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1550 145.8 -9.8 73 1551 done -0.89 - - 2216 - - - 2401 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1858 174.6 -9.6 88 1865 roll -0.89 - - 2216 - 2.67 0.074 985 -530.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1915 180.6 -10.2 90 1920 done -0.89 - - 2216 - 2.62 0.063 2401 540.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2231 207.4 -8.0 105 2235 roll -0.89 - - 2216 - 2.70 0.074 977 -527.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2270 210.7 -8.8 107 2275 done -0.89 - - 2216 - 2.65 0.064 2406 539.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2597 236.6 -7.3 123 2598 done -0.89 - - 2216 - - - 2406 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2906 257.5 -7.3 138 2910 roll -0.89 - - 2216 - 2.70 0.075 981 -527.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2969 262.2 -7.6 141 2973 done -0.89 - - 2216 - 2.62 0.065 2400 541.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3294 289.0 -8.8 157 3296 done -0.89 - - 2216 - - - 2400 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3604 313.5 -7.8 172 3608 roll -0.89 - - 2216 - 2.67 0.077 983 -530.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3666 318.5 -8.1 175 3670 done -0.89 - - 2216 - 2.62 0.066 2400 540.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3992 344.3 -7.8 191 3996 roll -0.89 - - 2216 - 2.62 0.084 3772 523.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4035 348.0 -8.4 193 4040 done -0.89 - - 2216 - 2.55 0.064 2401 -537.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4357 373.2 -8.2 209 4361 roll -0.89 - - 2216 - 2.70 0.079 979 -526.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4428 379.4 -8.4 212 4433 done -0.89 - - 2216 - 2.62 0.064 2402 543.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4745 404.5 -8.0 227 4747 done -0.89 - - 2216 - - - 2402 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5054 428.3 -7.7 242 5058 roll -0.89 - - 2216 - 2.62 0.087 3770 522.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5097 431.9 -8.4 244 5102 done -0.89 - - 2216 - 2.55 0.064 2401 -536.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5416 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5417 begin apogee
5423 456.4 7.5 260 5548 done -0.31 0.62 0.104 2342 203.2 - - 2197 - - 121.43 0.979 2817 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
5549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5549 begin climb
5551 460.2 - 266 5674 done 0.89 1.25 0.073 2603 208.8 - - 2197 - 146.6 118.95 0.958 2219 -5.0 0.251 - - - - - - - - -
5969 434.2 6.7 287 5970 done 0.89 - - 2603 - - - 2197 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
6279 416.1 5.7 302 6293 roll 0.90 - - 2603 - 2.83 0.087 3613 500.4 154.9 8.15 0.800 2184 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
6422 406.9 6.9 308 6427 done 0.90 - - 2603 - 2.70 0.071 2199 -523.7 154.9 - - 2184 - - - - - - - - - - -
6738 388.0 6.1 323 6743 roll 0.90 - - 2603 - 2.78 0.088 3619 510.8 154.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
6777 385.6 6.4 325 6782 done 0.90 - - 2603 - 2.72 0.074 2198 -522.4 154.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
7104 366.5 6.4 341 7108 roll 0.90 - - 2603 - 2.72 0.081 777 -522.4 154.9 - - 2182 - - - - - - - - - - -
7148 363.5 7.4 343 7152 done 0.90 - - 2603 - 2.62 0.058 2200 543.1 154.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
7468 342.4 6.5 359 7473 roll 0.90 - - 2603 - 2.70 0.087 3614 523.7 154.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
7540 337.4 7.0 362 7544 done 0.90 - - 2603 - 2.70 0.072 2199 -524.1 154.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
7856 317.0 6.4 377 7857 done 0.90 - - 2603 - - - 2199 - 154.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8165 298.2 5.9 392 8166 done 0.90 - - 2603 - - - 2199 - 156.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8474 277.3 7.1 407 8475 done 0.90 - - 2603 - - - 2199 - 156.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8786 255.0 7.0 422 8787 done 0.90 - - 2603 - - - 2199 - 156.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
9092 232.2 7.6 437 9093 done 0.90 - - 2603 - - - 2199 - 156.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
9402 211.7 5.9 452 9409 done 0.91 - - 2603 - - - 2199 - 161.3 5.95 0.661 2159 -3.5 0.117 - - - - - - - - -
9711 190.8 7.3 467 9713 done 0.91 - - 2603 - - - 2199 - 161.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10022 169.2 6.5 482 10027 roll 0.91 - - 2603 - 2.72 0.080 3623 523.5 161.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10066 166.5 6.4 484 10071 done 0.91 - - 2603 - 2.70 0.070 2196 -528.5 161.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
10388 154.6 4.2 500 10436 done 0.97 - - 2603 - - - 2195 - 219.3 46.25 0.772 1923 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
10737 130.0 9.3 517 10738 done 0.97 - - 2603 - - - 2195 - 219.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11046 106.1 8.7 532 11050 roll 0.97 - - 2603 - 2.67 0.075 782 -529.2 219.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11108 101.8 7.9 535 11113 done 0.97 - - 2603 - 2.62 0.054 2207 543.9 219.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11435 79.2 6.3 551 11436 done 0.97 - - 2603 - - - 2207 - 219.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
11745 68.8 -0.9 566 11927 roll 1.22 0.30 0.041 2687 280.0 2.80 0.077 785 -507.9 446.6 172.05 0.708 995 -5.4 0.054 - - - - - - - - -
11977 44.4 15.4 576 11981 done 1.22 - - 2687 - 2.62 0.054 2202 540.8 446.6 - - 993 - - - - - - - - - - -
12299 13.1 10.0 592 12303 roll 1.22 - - 2687 - 2.70 0.067 775 -528.5 446.6 - - 992 - - - - - - - - - - -
12349 5.0 17.6 594 12353 done 1.22 - - 2687 - 2.62 0.051 2207 546.6 446.6 - - 992 - - - - - - - - - - -
12373 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12373 begin surface coast
12395 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12395 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.70 11.70 0.048 72 -223.5 - - 2397 - 447.92 - - 991 - - - - - - - -