Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.38 of 95.40 AH used of 24V (53.48% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.24 of 61.20 AH used of 10V (63.66% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.23, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 57.6 m at 625.3 m, depth 683 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 370 - - - 1592 - -146.6 -60.85 - 2731 - - - - - - - - - - -
83 3.4 -4.9 3 113 roll -1.16 11.40 0.176 2413 179.2 2.53 0.092 209 -546.6 -146.6 -10.12 - 3138 -40.2 - - - - - - - - - -
248 25.7 -11.9 10 252 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1611 584.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
566 61.9 -10.8 25 571 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.076 209 -554.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
623 67.9 -10.7 27 629 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 586.1 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
940 94.1 -7.0 43 942 done -1.16 - - 2413 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1249 112.3 -5.6 58 1250 done -1.16 - - 2413 - - - 1604 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1558 136.1 -9.1 73 1562 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.076 207 -558.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1644 145.1 -11.2 77 1648 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1603 586.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1972 186.9 -14.5 93 1973 done -1.16 - - 2413 - - - 1604 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2281 235.0 -16.0 108 2285 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 210 -557.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2345 245.2 -16.4 111 2349 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1603 585.3 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2672 294.2 -14.8 127 2676 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 203 -553.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2717 301.0 -15.0 129 2721 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1599 586.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3044 346.6 -13.6 145 3046 done -1.16 - - 2413 - - - 1602 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3354 390.5 -13.6 160 3358 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.079 203 -553.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3394 395.9 -13.3 162 3399 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1595 584.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3722 435.3 -11.3 178 3723 done -1.16 - - 2413 - - - 1600 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4031 469.1 -11.0 193 4035 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.078 210 -556.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4073 473.6 -11.2 195 4077 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1603 585.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4401 508.2 -10.6 211 4405 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 203 -553.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4451 513.9 -11.0 213 4456 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.059 1605 584.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4769 551.2 -11.4 228 4773 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 208 -552.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4842 559.9 -11.7 231 4846 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.060 1606 582.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5160 592.1 -8.4 246 5164 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.090 2994 548.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5246 598.0 -6.1 250 5250 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.069 1591 -572.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5574 615.9 -3.8 266 5578 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.084 2994 550.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5615 617.2 -3.4 268 5619 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.070 1596 -570.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5942 626.8 -5.9 284 5946 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.087 203 -550.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6065 639.3 -10.7 289 6072 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.061 1598 581.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6379 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6379 begin apogee
6389 673.7 11.3 305 6527 done -0.32 0.93 0.114 2602 203.2 - - 2199 - - 129.25 1.134 2538 -4.7 0.289 - - - - - - - - -
6528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6528 begin climb
6531 680.0 - 312 6663 roll 1.16 1.52 0.087 2925 212.5 2.85 0.114 3599 491.2 146.6 122.07 1.117 1940 -4.9 0.310 - - - - - - - - -
6774 663.7 9.7 323 6779 done 1.16 - - 2926 - 2.53 0.072 2195 -554.9 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
7097 653.2 1.9 339 7235 roll 1.42 0.22 0.061 2989 286.4 2.62 0.080 792 -535.5 308.3 131.73 1.112 1282 -5.0 0.304 - - - - - - - - -
7312 628.0 13.2 348 7317 done 1.42 - - 2989 - 2.50 0.064 2199 562.8 308.3 - - 1281 - - - - - - - - - - -
7637 589.9 10.5 364 7641 roll 1.42 - - 2989 - 2.58 0.075 786 -547.7 308.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
7678 584.9 11.6 366 7682 done 1.42 - - 2990 - 2.50 0.064 2200 565.6 308.3 - - 1278 - - - - - - - - - - -
8005 545.7 12.5 382 8006 done 1.42 - - 2989 - - - 2200 - 308.3 - - 1276 - - - - - - - - - - -
8314 512.3 10.2 397 8319 roll 1.42 - - 2989 - 2.53 0.074 793 -556.1 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
8438 498.1 10.9 402 8445 done 1.42 - - 2989 - 2.47 0.063 2205 571.7 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
8755 462.3 12.8 418 8759 roll 1.42 - - 2989 - 2.55 0.073 789 -555.3 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
8834 450.9 15.2 421 8840 done 1.42 - - 2989 - 2.47 0.062 2200 571.3 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9150 399.2 17.2 437 9154 roll 1.42 - - 2989 - 2.53 0.072 792 -556.5 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9239 384.0 16.7 441 9244 done 1.42 - - 2989 - 2.47 0.061 2203 571.3 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9562 342.2 10.9 457 9566 roll 1.42 - - 2989 - 2.53 0.071 783 -561.3 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9635 334.4 9.7 460 9639 done 1.42 - - 2989 - 2.50 0.061 2210 570.8 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
9951 308.0 8.1 475 9955 roll 1.42 - - 2989 - 2.53 0.071 790 -561.3 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10036 299.9 10.3 479 10040 done 1.42 - - 2989 - 2.45 0.062 2200 575.5 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10369 264.2 12.6 495 10373 roll 1.42 - - 2989 - 2.53 0.072 788 -558.1 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10448 253.0 14.3 498 10454 done 1.42 - - 2990 - 2.47 0.062 2203 572.9 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10764 210.4 13.8 514 10768 roll 1.42 - - 2989 - 2.53 0.072 793 -557.3 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
10855 196.3 14.6 518 10859 done 1.42 - - 2989 - 2.47 0.062 2208 572.9 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11188 159.9 8.9 534 11193 roll 1.42 - - 2989 - 2.53 0.073 790 -560.5 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11267 148.2 16.1 537 11273 done 1.42 - - 2990 - 2.47 0.062 2205 572.9 308.3 - - 1274 - - - - - - - - - - -
11586 109.5 7.8 553 11596 roll 1.43 - - 2989 - 2.55 0.073 792 -554.1 313.2 5.12 0.575 1258 -3.1 0.062 - - - - - - - - -
11710 97.8 10.2 558 11716 done 1.43 - - 2990 - 2.45 0.062 2200 574.7 313.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12026 66.1 10.7 574 12031 roll 1.43 - - 2989 - 2.53 0.073 789 -557.7 313.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12113 55.5 12.0 578 12118 done 1.43 - - 2989 - 2.45 0.062 2199 575.5 313.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12443 20.6 11.3 594 12447 roll 1.43 - - 2989 - 2.50 0.073 793 -562.4 313.2 - - 1258 - - - - - - - - - - -
12528 10.1 12.6 598 12533 done 1.43 - - 2990 - 2.45 0.063 2200 574.3 313.2 - - 1259 - - - - - - - - - - -
12605 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12605 begin surface coast
12627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12627 begin surface
SM 1.09 - - - - -10.49 11.25 0.055 380 -232.0 - - 1601 - 314.23 - - 1258 - - - - - - - -