Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.81 of 91.80 AH used of 24V (54.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.28 of 61.20 AH used of 10V (52.16% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.21 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 14.5 m at 553.0 m, depth 568 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.23 - - 32 - - - 2029 - -117.3 -66.68 - 2647 - - - - - - - - - - -
103 9.0 - 1 125 roll -1.23 12.88 0.163 2344 179.5 2.58 0.064 619 -546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
200 31.3 -12.6 2 210 done -1.23 - - 2344 - 2.42 0.038 2029 582.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
593 66.9 -9.0 7 598 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 624 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
639 70.8 -8.8 7 644 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2029 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1001 101.0 -8.2 12 1006 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 622 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1073 108.1 -10.2 12 1078 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2029 562.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1408 141.6 -9.9 17 1413 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 623 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1454 145.9 -9.2 17 1459 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2032 563.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1817 177.1 -8.5 22 1894 done -1.23 - - 2343 - - - 2034 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2218 205.7 -6.9 27 2223 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 623 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2337 214.7 -6.6 28 2342 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2029 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2712 240.3 -7.0 33 2717 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 628 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2771 245.1 -8.3 33 2776 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2023 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3119 272.9 -8.0 38 3124 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3178 277.8 -8.2 38 3183 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2027 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3528 305.7 -8.0 43 3538 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.063 619 -556.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3599 311.7 -8.3 44 3604 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.041 2035 559.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3935 339.6 -8.5 51 3940 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 626 -537.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4021 347.5 -9.6 52 4025 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.042 2029 568.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4344 378.7 -9.9 59 4392 done -1.23 - - 2344 - - - 2029 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4697 412.0 -9.1 66 4702 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.065 626 -535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4843 424.7 -9.1 68 4848 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2020 557.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5159 449.4 -7.8 75 5208 done -1.23 - - 2344 - - - 2020 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5513 474.4 -6.6 82 5517 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 623 -533.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5605 480.9 -7.2 83 5610 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2021 552.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5921 503.9 -7.3 90 5970 done -1.23 - - 2344 - - - 2021 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6276 526.0 -6.0 97 6280 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.070 617 -540.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6394 534.0 -7.1 99 6399 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.050 2024 551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6693 553.0 6.3 105 6836 done -0.42 0.88 0.087 2526 206.8 - - 1788 - - 100.28 1.124 2167 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
6840 556.0 3.0 108 6948 roll 1.23 1.65 0.067 2882 215.8 2.72 0.062 3200 519.1 117.3 96.38 1.094 1687 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
6968 552.0 6.1 110 6979 done 1.23 - - 2882 - 2.65 0.058 1804 -526.8 120.9 2.72 1.228 1673 -5.1 0.246 - - - - - - - - -
7290 531.4 6.5 117 7295 roll 1.23 - - 2882 - 2.75 0.081 387 -515.3 120.9 - - 1671 - - - - - - - - - - -
7329 529.1 5.9 117 7341 done 1.23 - - 2882 - 2.60 0.051 1801 543.8 130.2 6.90 1.220 1636 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
7645 509.7 6.2 124 7694 done 1.25 - - 2882 - - - 1801 - 131.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
7999 487.3 6.5 131 8048 done 1.25 - - 2882 - - - 1801 - 131.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
8353 462.8 6.6 138 8402 done 1.25 - - 2882 - - - 1801 - 131.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
8707 443.2 5.3 145 8737 roll 1.25 - - 2882 - 2.75 0.074 383 -515.6 156.5 20.52 1.154 1527 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
8797 437.7 6.0 146 8809 done 1.28 - - 2882 - 2.58 0.046 1795 547.3 162.3 4.30 1.263 1504 -5.3 0.197 - - - - - - - - -
9113 421.9 4.7 153 9155 roll 1.29 - - 2882 - 2.67 0.055 3191 522.8 203.1 33.45 1.103 1338 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
9188 418.0 5.4 154 9213 done 1.34 0.08 0.042 2920 475.0 2.62 0.052 1787 -535.9 226.2 18.73 1.099 1244 -5.0 0.203 - - - - - - - - -
9516 395.9 6.8 161 9521 roll 1.36 - - 2919 - 2.70 0.075 379 -521.5 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
9569 392.0 7.6 162 9574 done 1.36 - - 2919 - 2.55 0.044 1792 554.1 226.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
9925 363.4 8.5 169 9974 done 1.36 - - 2920 - - - 1794 - 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
10279 331.7 9.1 176 10284 roll 1.36 - - 2919 - 2.70 0.071 379 -524.1 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
10365 323.6 9.8 177 10369 done 1.36 - - 2919 - 2.53 0.042 1792 558.5 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
10718 292.0 9.0 184 10722 roll 1.36 - - 2920 - 2.67 0.071 376 -530.3 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
10764 287.3 10.4 184 10768 done 1.36 - - 2920 - 2.53 0.041 1791 559.3 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
11126 252.1 9.7 189 11136 roll 1.36 - - 2919 - 2.62 0.069 379 -538.9 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
11170 247.3 10.4 189 11175 done 1.36 - - 2919 - 2.53 0.041 1794 559.3 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
11534 212.1 9.6 194 11544 roll 1.36 - - 2919 - 2.62 0.068 380 -539.7 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
11578 207.7 9.6 194 11583 done 1.36 - - 2920 - 2.50 0.040 1790 564.0 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
11941 175.7 8.8 199 11951 roll 1.36 - - 2919 - 2.62 0.068 377 -539.3 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
11992 170.4 9.9 199 11997 done 1.36 - - 2920 - 2.50 0.040 1788 564.4 226.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
12348 129.4 11.6 204 12358 roll 1.36 - - 2920 - 2.60 0.068 381 -541.2 226.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12406 122.2 12.4 204 12411 done 1.36 - - 2920 - 2.50 0.039 1793 564.8 226.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12756 87.6 9.8 209 12765 roll 1.36 - - 2919 - 2.60 0.067 382 -542.7 226.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
12840 80.4 9.1 210 12844 done 1.36 - - 2920 - 2.47 0.039 1785 568.0 226.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13168 51.4 9.2 214 13245 done 1.36 - - 2919 - - - 1789 - 226.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
13569 15.0 9.0 219 13574 roll 1.36 - - 2920 - 2.65 0.068 381 -531.3 226.2 - - 1244 - - - - - - - - - - -
13628 8.6 10.6 219 13633 done 1.36 - - 2919 - 2.50 0.039 1793 564.8 226.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -