• Previous call tries 3 | • 56.35 of 91.80 AH used of 24V (38.62% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.14 of 61.20 AH used of 10V (60.56% remains) | |
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 37 s | • bottom range 71.3 m at 475.7 m, depth 547 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 81 | VBD | -1.16 | - | - | 25 | - | - | - | 754 | - | -146.6 | -60.20 | - | 2963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 3.3 | -3.9 | 3 | 120 | done | -1.16 | 11.82 | 0.222 | 2119 | 177.2 | - | - | 760 | - | -146.6 | -17.88 | - | 3513 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
432 | 34.2 | -8.8 | 20 | 434 | done | -1.05 | 0.15 | 0.186 | 2146 | 180.0 | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
740 | 56.6 | -7.0 | 35 | 741 | done | -0.99 | - | - | 2147 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1049 | 79.9 | -7.5 | 50 | 1051 | done | -0.95 | 0.10 | 0.192 | 2166 | 190.0 | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1358 | 102.4 | -7.6 | 65 | 1359 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 761 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1667 | 125.7 | -7.4 | 80 | 1668 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1978 | 149.5 | -7.6 | 95 | 1979 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2285 | 173.2 | -7.7 | 110 | 2286 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2595 | 196.8 | -7.5 | 125 | 2596 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2904 | 220.1 | -7.5 | 140 | 2905 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3213 | 242.4 | -7.3 | 155 | 3214 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3523 | 264.6 | -6.9 | 170 | 3524 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3831 | 285.5 | -6.6 | 185 | 3833 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4141 | 307.2 | -7.2 | 200 | 4142 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4450 | 329.5 | -7.4 | 215 | 4451 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4759 | 352.0 | -7.2 | 230 | 4760 | done | -0.95 | - | - | 2165 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5069 | 374.2 | -6.9 | 245 | 5070 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 763 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5378 | 395.1 | -6.4 | 260 | 5379 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 763 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5687 | 414.9 | -6.1 | 275 | 5688 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 763 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5997 | 432.9 | -5.6 | 290 | 5998 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 763 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6306 | 452.6 | -7.3 | 305 | 6307 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6619 | 475.7 | -7.4 | 320 | 6620 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6924 | 496.3 | -6.0 | 335 | 6925 | done | -0.95 | - | - | 2165 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7234 | 514.6 | -5.9 | 350 | 7235 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7543 | 533.8 | -6.3 | 365 | 7544 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 762 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
7601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7625 | 538.1 | 6.7 | 368 | 7790 | done | -0.45 | 0.50 | 0.166 | 2271 | 210.0 | - | - | 762 | - | - | 158.40 | 1.231 | 2915 | -3.8 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7791 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7791 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7795 | 544.0 | - | 377 | 7964 | done | 1.16 | 1.75 | 0.155 | 2625 | 202.3 | - | - | 762 | - | 146.6 | 165.05 | 1.185 | 2317 | -3.6 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8260 | 522.1 | 6.1 | 400 | 8261 | done | 1.16 | - | - | 2626 | - | - | - | 762 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8570 | 504.2 | 5.9 | 415 | 8577 | done | 1.16 | - | - | 2626 | - | - | - | 762 | - | 150.0 | 5.53 | 0.921 | 2303 | -2.4 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8879 | 488.7 | 4.9 | 430 | 8924 | done | 1.21 | - | - | 2625 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | 42.67 | 1.182 | 2154 | -3.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9228 | 466.9 | 6.4 | 447 | 9229 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9538 | 446.9 | 6.5 | 462 | 9539 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9847 | 427.0 | 6.5 | 477 | 9848 | done | 1.21 | - | - | 2626 | - | - | - | 763 | - | 186.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10156 | 407.1 | 6.5 | 492 | 10157 | done | 1.21 | - | - | 2627 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10465 | 384.7 | 7.6 | 507 | 10466 | done | 1.21 | - | - | 2628 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10775 | 360.4 | 7.9 | 522 | 10776 | done | 1.21 | - | - | 2628 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11084 | 339.6 | 6.4 | 537 | 11085 | done | 1.21 | - | - | 2629 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11393 | 319.5 | 6.7 | 552 | 11394 | done | 1.21 | - | - | 2629 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11703 | 298.5 | 6.7 | 567 | 11704 | done | 1.21 | - | - | 2630 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12012 | 277.9 | 6.8 | 582 | 12013 | done | 1.21 | - | - | 2630 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | 257.3 | 6.7 | 597 | 12323 | done | 1.21 | - | - | 2630 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12631 | 237.3 | 6.3 | 612 | 12632 | done | 1.21 | - | - | 2630 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12939 | 217.7 | 6.1 | 627 | 12941 | done | 1.21 | - | - | 2630 | - | - | - | 762 | - | 186.5 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13249 | 199.6 | 6.0 | 642 | 13250 | done | 1.21 | - | - | 2630 | - | - | - | 763 | - | 187.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13558 | 181.4 | 5.8 | 657 | 13571 | done | 1.22 | - | - | 2630 | - | - | - | 762 | - | 195.0 | 10.73 | 0.922 | 2120 | -3.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13867 | 162.8 | 6.2 | 672 | 13868 | done | 1.22 | - | - | 2630 | - | - | - | 762 | - | 195.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14176 | 141.8 | 6.8 | 687 | 14178 | done | 1.22 | - | - | 2631 | - | - | - | 763 | - | 195.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14486 | 120.4 | 7.2 | 702 | 14487 | done | 1.22 | - | - | 2631 | - | - | - | 763 | - | 195.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14796 | 98.1 | 7.1 | 717 | 14798 | done | 1.22 | - | - | 2631 | - | - | - | 762 | - | 195.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15104 | 76.2 | 6.8 | 732 | 15105 | done | 1.22 | - | - | 2631 | - | - | - | 762 | - | 195.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15414 | 54.8 | 7.0 | 747 | 15415 | done | 1.22 | - | - | 2631 | - | - | - | 762 | - | 195.0 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15723 | 32.8 | 7.1 | 762 | 15724 | done | 1.22 | - | - | 2631 | - | - | - | 762 | - | 195.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16032 | 11.8 | 6.7 | 777 | 16033 | done | 1.22 | - | - | 2631 | - | - | - | 762 | - | 195.0 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16193 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16194 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16217 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.80 | - | - | 26 | - | - | - | 754 | - | 300.00 | 117.80 | 0.751 | 1692 | -3.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |