Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 335 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.35 of 91.80 AH used of 24V (38.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.14 of 61.20 AH used of 10V (60.56% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 71.3 m at 475.7 m, depth 547 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 81 VBD -1.16 - - 25 - - - 754 - -146.6 -60.20 - 2963 - - - - - - - - - - -
85 3.3 -3.9 3 120 done -1.16 11.82 0.222 2119 177.2 - - 760 - -146.6 -17.88 - 3513 -30.8 - - - - - - - - - -
432 34.2 -8.8 20 434 done -1.05 0.15 0.186 2146 180.0 - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
740 56.6 -7.0 35 741 done -0.99 - - 2147 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1049 79.9 -7.5 50 1051 done -0.95 0.10 0.192 2166 190.0 - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1358 102.4 -7.6 65 1359 done -0.95 - - 2166 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1667 125.7 -7.4 80 1668 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1978 149.5 -7.6 95 1979 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2285 173.2 -7.7 110 2286 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2595 196.8 -7.5 125 2596 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2904 220.1 -7.5 140 2905 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3213 242.4 -7.3 155 3214 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3523 264.6 -6.9 170 3524 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3831 285.5 -6.6 185 3833 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4141 307.2 -7.2 200 4142 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4450 329.5 -7.4 215 4451 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4759 352.0 -7.2 230 4760 done -0.95 - - 2165 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5069 374.2 -6.9 245 5070 done -0.95 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5378 395.1 -6.4 260 5379 done -0.95 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5687 414.9 -6.1 275 5688 done -0.95 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5997 432.9 -5.6 290 5998 done -0.95 - - 2166 - - - 763 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6306 452.6 -7.3 305 6307 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6619 475.7 -7.4 320 6620 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6924 496.3 -6.0 335 6925 done -0.95 - - 2165 - - - 762 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7234 514.6 -5.9 350 7235 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7543 533.8 -6.3 365 7544 done -0.95 - - 2166 - - - 762 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7601 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7601 begin apogee
7625 538.1 6.7 368 7790 done -0.45 0.50 0.166 2271 210.0 - - 762 - - 158.40 1.231 2915 -3.8 0.223 - - - - - - - - -
7791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7791 begin climb
7795 544.0 - 377 7964 done 1.16 1.75 0.155 2625 202.3 - - 762 - 146.6 165.05 1.185 2317 -3.6 0.225 - - - - - - - - -
8260 522.1 6.1 400 8261 done 1.16 - - 2626 - - - 762 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8570 504.2 5.9 415 8577 done 1.16 - - 2626 - - - 762 - 150.0 5.53 0.921 2303 -2.4 0.174 - - - - - - - - -
8879 488.7 4.9 430 8924 done 1.21 - - 2625 - - - 762 - 186.5 42.67 1.182 2154 -3.5 0.196 - - - - - - - - -
9228 466.9 6.4 447 9229 done 1.21 - - 2626 - - - 762 - 186.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
9538 446.9 6.5 462 9539 done 1.21 - - 2626 - - - 762 - 186.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9847 427.0 6.5 477 9848 done 1.21 - - 2626 - - - 763 - 186.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10156 407.1 6.5 492 10157 done 1.21 - - 2627 - - - 762 - 186.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10465 384.7 7.6 507 10466 done 1.21 - - 2628 - - - 762 - 186.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10775 360.4 7.9 522 10776 done 1.21 - - 2628 - - - 762 - 186.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11084 339.6 6.4 537 11085 done 1.21 - - 2629 - - - 762 - 186.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11393 319.5 6.7 552 11394 done 1.21 - - 2629 - - - 762 - 186.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11703 298.5 6.7 567 11704 done 1.21 - - 2630 - - - 762 - 186.5 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12012 277.9 6.8 582 12013 done 1.21 - - 2630 - - - 762 - 186.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12321 257.3 6.7 597 12323 done 1.21 - - 2630 - - - 762 - 186.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12631 237.3 6.3 612 12632 done 1.21 - - 2630 - - - 762 - 186.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
12939 217.7 6.1 627 12941 done 1.21 - - 2630 - - - 762 - 186.5 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13249 199.6 6.0 642 13250 done 1.21 - - 2630 - - - 763 - 187.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
13558 181.4 5.8 657 13571 done 1.22 - - 2630 - - - 762 - 195.0 10.73 0.922 2120 -3.0 0.080 - - - - - - - - -
13867 162.8 6.2 672 13868 done 1.22 - - 2630 - - - 762 - 195.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14176 141.8 6.8 687 14178 done 1.22 - - 2631 - - - 763 - 195.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14486 120.4 7.2 702 14487 done 1.22 - - 2631 - - - 763 - 195.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14796 98.1 7.1 717 14798 done 1.22 - - 2631 - - - 762 - 195.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15104 76.2 6.8 732 15105 done 1.22 - - 2631 - - - 762 - 195.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15414 54.8 7.0 747 15415 done 1.22 - - 2631 - - - 762 - 195.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15723 32.8 7.1 762 15724 done 1.22 - - 2631 - - - 762 - 195.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16032 11.8 6.7 777 16033 done 1.22 - - 2631 - - - 762 - 195.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16194 begin surface coast
16217 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16217 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.80 - - 26 - - - 754 - 300.00 117.80 0.751 1692 -3.6 0.001 - - - - - -